一种四旋翼无人机水质采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。将水质采样机构与无人机本体相连，实现水质采样机构的自主化操作，确保无人机本体与水质采样机构之间的系统整体性与一致性。构之间的系统整体性与一致性。构之间的系统整体性与一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼无人机水质采样装置


[0001]本技术涉及采样装置
，具体为一种四旋翼无人机水质采样装置。

技术介绍

[0002]近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重。目前我国在水质监测领域主要依靠人工监测、无人船监测以及用卫星进行遥感拍摄来完成，其中，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力、物力；在水面受到严重污染或有大量漂浮物时，无人船监测容易受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；卫星遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。随着无人机技术研究趋于成熟，其中多旋翼无人机凭借其操控简单，可靠性出色、小巧便携等特点脱颖而出。因此，利用无人机系统完全取代传统方式取样，使水质取样变得更快捷、高效和智能，能够较好的弥补传统手段上的缺陷，提高了水质监测的自动化、精确化以及信息化水平。
[0003]现有的水质采样无人机，在无人机内设置水仓，采用伸缩管道抽水的方式进行水质采样，其中，抽水式水仓是固定的管路和水泵，重复使用且不易清洗，容易影响采样结果，此外，还不能对特定深度的水质进行采样。还有部分采样装置采用泵吸式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼无人机水质采样装置，包括：无人机本体；其特征在于，还包括：水质采样机构，用于完成水质的采集工作，所述水质采样机构包括：牵引组件，其固定装配于所述无人机本体的底端并与所述无人机本体电连接；采样容器，其沿竖直方向设于所述无人机本体的下方并与所述牵引组件相连。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于，所述牵引组件包括：卷扬机基座，其固定安装于所述无人机本体的底端；卷轴，其横向设于所述卷扬机基座的内部并与所述卷扬机基座的侧壁转动连接；卷扬机，其穿设于所述卷轴上并与所述无人机本体电连接。3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于：所述采样容器通过缆绳与所述卷扬机相连。4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机水质采样装置，其特征在于：所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉雯，邓志良，丁明明，张豪，朱慧如，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：新型
国别省市：