【技术实现步骤摘要】
一种作物靶向喷药机构的控制系统
[0001]本技术属于农业喷药机器人
，具体涉及一种作物靶向喷药机构的控制系统。
技术介绍
[0002]随着科技发展，社会各个领域已先后向着自动化、智能化方向发展，农业领域也不例外。当下，智能农业机械在农作物种植、管理、收获过程中逐渐体现出其独特优势，通过智能农业装备作业，不仅可以降低人工劳作强度，更可以克服天气等不利因素。尤其是作物喷药作业领域，采用智能农业装备，不仅可以加快作业效率，更能降低农业对人体的伤害，因此，如何采用智能农业装备或机器人进行喷药作业已成为国内外研究的热点问题。
技术实现思路
[0003]本技术设计了一款作物靶向喷药机构的控制系统，旨在提供一种稳定的作物靶向喷药机构控制系统及控制方法，以实现对病虫害作物的靶向喷药，减小农药的浪费、降低环境污染。
[0004]为了实现上述目的，本技术一方面公开了：
[0005]一种作物靶向喷药机构的控制系统，包括主控制器，以及与主控制器连接的视觉模块、检测模块、增压模块、喷药模块以及水平调节机构。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种作物靶向喷药机构的控制系统，其特征在于，包括PC端100、主控制器200，以及与主控制器连接的视觉模块310、检测模块320、增压模块330、喷药模块340以及水平调节机构350；所述增压模块330包括增压泵驱动模块331、增压泵332，所述增压泵332与药箱333连接，所述增压泵驱动模块331与所述主控制器200连接，驱动增压泵332对药液增压，实现雾状喷药；所述喷药模块340包括药管341、多个喷头342、水泵343、多个电磁继电器344，所述电磁继电器344与所述主控制器200连接，控制所述水泵343的电路通断，实现对喷头342喷药与否的控制；所述水平调节机构350，包括一组同步带351、一组光杆滑轨352，所述同步带351带动水平方向上的喷头固定件往复移动，实现对喷头342的水平位置调节，以适应复杂农业环境及不同株距。2.根据权利要求1所述的作物靶向喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，陈客舟，李龙飞，王巡，刘兴，贺欣，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。