一种测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术具体涉及一种测绘无人机，包括无人机机体、设置无人机机体下方的放置盒及设置在放置盒内的摄像头，放置盒设有与摄像头正对设置的透明窗口，透明窗口设有配合使用的清洁机构，清洁机构包括设置在放置盒外并覆盖透明窗口设置的清洁板及驱动清洁版往复滑动的驱动组件，清洁板靠近透明窗口的一侧设有与透明窗口接触设置的清洁层。本实用新型专利技术的透明窗口设有配合使用的清洁机构，清洁板上设有与透明窗口接触设置的清洁层，并且清洁板覆盖透明窗口设置，加上清洁板能通过驱动组件驱动进行往复移动，就能带动清洁板上的清洁层往复运动对透明窗口进行往复擦拭，对透明窗口上粘附的灰尘除去，避免透明窗口上蒙尘对测绘效果的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种测绘无人机。

技术介绍

[0002]测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
[0003]由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。通过无人机搭载摄像机，在高空进行航拍，并将拍摄的影像通过无线传输装置，传输到计算机，计算机通过所拍照片通过软件和硬件生成所拍事物的三维视图。
[0004]无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，摄像头裸露在外，容易在飞行过程中碰到异物造成镜头损坏。为解决这一问题，现有技术中将摄像头设置在一个放置盒内，摄像头正对的放置盒侧壁为透明材质的结构(如玻璃、高透塑料等)，以此对摄像头进行保护，避免异物对摄像头的伤害。设置的放置盒虽然能对摄像头进行保护，但是外露的透明材质的放置盒侧壁在运输过程也容易蒙尘，影响摄像头的数据采集效果。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种测绘无人机，解决了现有技术中放置盒透明窗口容易蒙尘影响测绘精度的问题。/>[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种测绘无人机，包括无人机机体、设置无人机机体下方的放置盒及设置在放置盒内的摄像头，其中所述放置盒设有与摄像头正对设置的透明窗口，所述透明窗口设有配合使用的清洁机构，
[0008]所述清洁机构包括设置在放置盒外并桥架在透明窗口设置的清洁板及驱动清洁版往复滑动的驱动组件，且所述清洁板靠近透明窗口的一侧设有与透明窗口接触设置的清洁层。
[0009]优选地，所述放置盒为空心长方体结构，所述放置盒上端与无人机机体通过承重杆连接，所述摄像头设置在放置盒空心内且正对放置盒的一短边侧壁安装。
[0010]优选地，所述清洁板竖直设置，且在所述清洁板两竖直侧壁上均设有向外翻折设置外接挂耳，所述外接挂耳上设有滑动块，所述放置盒上设有与两滑动块滑动连接的两竖直滑动槽。
[0011]优选地，所述驱动组件包括与承重杆转动连接的两转动轴、与承重杆转动连接的
驱动轴及配合使用的两组滑动组件，
[0012]所述驱动轴与两转动轴垂直设置，且在所述驱动轴上设有两第一锥齿轮与第一伺服电机，并且两第一锥齿轮在驱动轴上对称设置，在每个转动轴上均设有与对应的第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，
[0013]每组滑动组件均包括与任意外接挂耳连接的驱动齿条和与转动轴同轴设置的驱动齿轮。
[0014]优选地，还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括设置在透明窗口上方的出水管及与出水管相通设置的用于储存清洁水的储水腔，
[0015]所述出水管水平设置，且沿所述出水管的长度方向均布设有多个出水口，所述出水口导出的清洁水喷射至透明窗口上，
[0016]所述储水腔设有推动活塞，所述推动活塞沿储水腔移动将清洁水从出水口导出。
[0017]优选地，所述推动活塞连接有升降杆，所述升降杆设有螺纹连接的转动套，所述转动套与储水腔转动连接且连接有同轴设置的第二伺服电机。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术的透明窗口设有配合使用的清洁机构，清洁板上设有与透明窗口接触设置的清洁层，并且清洁板覆盖透明窗口设置，加上清洁板能通过驱动组件驱动进行往复移动，就能带动清洁板上的清洁层往复运动对透明窗口进行往复擦拭，对透明窗口上粘附的灰尘除去，避免透明窗口上蒙尘对测绘效果的影响。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获的其他附图：
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术清洁机构与放置盒配合安装主视图；
[0023]图3为本技术驱动组件与承重杆配合安装俯视图；
[0024]图4为本技术清洁板与放置盒配合安装示意图；
[0025]图5为本技术喷淋组件结构示意图。
[0026]图中，无人机机体1、承重杆2、透明窗口3、放置盒4、摄像头5、清洁板6、驱动齿条7、驱动齿轮8、安装杆9、第二伺服电机10、储水腔11、出水管12、驱动轴13、第一伺服电机14、第二锥齿轮15、第一锥齿轮16、连接杆 17、转动轴18、外接挂耳61、滑动块62、胶条63、推动活塞111、升降杆112、转动套113、安装座114、出水口121。
具体实施方式
[0027]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获的的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]本技术较佳实施例的一种测绘无人机，如图1
‑
5所示，包括无人机机体1、设置无人机机体1下方的放置盒4及设置在放置盒4内的摄像头5，其中所述放置盒4设有与摄像头5正对设置的透明窗口3，所述透明窗口3设有配合使用的清洁机构。为方便清洁机构的安装，本技术设置的所述放置盒4 为空心长方体结构，所述放置盒4上端与无人机机体1通过承重杆2连接，所述摄像头5设置在放置盒4空心内且正对放置盒4的一短边侧壁安装。
[0032]本技术设置的清洁机构主要是对透明窗口3进行清洁，具体的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机，包括无人机机体、设置无人机机体下方的放置盒及设置在放置盒内的摄像头，其中所述放置盒设有与摄像头正对设置的透明窗口，其特征在于：所述透明窗口设有配合使用的清洁机构，所述清洁机构包括设置在放置盒外并桥架在透明窗口设置的清洁板及驱动清洁版往复滑动的驱动组件，且所述清洁板靠近透明窗口的一侧设有与透明窗口接触设置的清洁层。2.根据权利要求1所述一种测绘无人机，其特征在于：所述放置盒为空心长方体结构，所述放置盒上端与无人机机体通过承重杆连接，所述摄像头设置在放置盒空心内且正对放置盒的一短边侧壁安装。3.根据权利要求2所述一种测绘无人机，其特征在于：所述清洁板竖直设置，且在所述清洁板两竖直侧壁上均设有向外翻折设置外接挂耳，所述外接挂耳上设有滑动块，所述放置盒上设有与两滑动块滑动连接的两竖直滑动槽。4.根据权利要求3所述一种测绘无人机，其特征在于：所述驱动组件包括与承重杆转动连接的两转动轴、与承重杆转动连接的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天时，宋宇，盛加亮，
申请(专利权)人：重庆中领数云科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：