拧紧装置及挖掘机装配生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拧紧装置及挖掘机装配生产线，该拧紧装置包括拧紧机构和运行驱动机构，拧紧机构用于拧紧工件上的螺栓；运行驱动机构用于驱动拧紧机构移动至螺栓的位置处，运行驱动机构包括X运行组件、Y运行组件以及Z运行组件；X运行组件包括X导轨，Y运行组件包括Y导轨，Y导轨滑设于X导轨上，Z导轨滑设于Y导轨上并能够沿Z向移动。本实用新型专利技术采用采用智能桁架机器人，视觉定位，高度智能化高精度高稳定性；无人化装配，提高了支重轮拧紧的工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
拧紧装置及挖掘机装配生产线


[0001]本技术属于装配线
，尤其涉及一种拧紧装置及挖掘机装配生产线。

技术介绍

[0002]目前常见装配生产线，如挖掘机装配线上的支重轮采用人工拧紧或简单的桁架机器人拧紧，走动不方便，力度不够，速度慢，定位不精准，故障率高。而人工拧紧，力度不够、速度慢、一致性差，无法满足自动化设备要求，且易磕伤工人，造成安全事故。随着自动设备在挖掘机装配线的应用越来越多，对产品的产量和质量要求逐渐提高，人工拧紧和简单的桁架机器人已难以满足设备要求，目前的自动拧紧机构只采用桁架伺服定位的方式，如果位置出现位置偏差，套筒套不上螺栓，易造成工件或设备损坏。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种拧紧装置及挖掘机装配生产线，以解决现有支重轮的螺栓拧紧效率低下的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种拧紧装置，该拧紧装置包括：
[0005]拧紧机构，用于拧紧工件上的螺栓；
[0006]运行驱动机构，包括空间三维维度上的X运行组件、Y运行组件以及Z运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：拧紧机构(1)，用于拧紧工件上的螺栓；运行驱动机构，包括空间三维维度上的X运行组件(2)、Y运行组件(3)以及Z运行组件(4)，所述X运行组件(2)包括X导轨(21)，所述Y运行组件(3)包括Y导轨(31)，所述Y导轨(31)能够沿所述X导轨(21)移动，所述拧紧机构(1)安装于Z导轨(41)，所述Z导轨(41)能够沿所述Y导轨(31)移动且能够沿Z向移动。2.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述X运行组件(2)还包括用于驱动所述Y导轨(31)沿所述X导轨(21)移动的第一驱动件，所述Y运行组件(3)还包括用于驱动所述Z导轨(41)沿所述Y导轨(31)滑动的第二驱动件，所述Z运行组件(4)还包括用于驱动所述Z导轨(41)沿Z向移动的第三驱动件。3.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构(1)位于所述Z导轨(41)的下端，所述拧紧机构(1)包括用于拧紧所述螺栓的拧紧套筒和用于驱动所述拧紧套筒沿Z向移动的第四驱动件。4.如权利要求3所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置还包括套筒更换机构(5)，所述套筒更换机构(5)包括至少两个不同型号的所述拧紧套筒和用于驱动所述拧紧套筒更换的第五驱动件。5.如权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述第四驱动件和所述第五驱动件均为伺服电机。6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，毛青，周学全，吴强，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：