【技术实现步骤摘要】
一种机器人主控板减震保护装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及一种机器人主控板减震保护装置。
技术介绍
[0002]机器人通过模拟人类的行为模式来代替人类进行活动，需要具备灵活活动的特点，但在机器人大幅度运动时，机器人体内的主控板会由于机器人的运动产生较大幅度的振动，剧烈的振动会降低主控板的使用寿命，影响其正常使用，与此同时，现有主控板通常采用螺纹连接的方式安装，安装和拆卸都比较麻烦。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人主控板减震保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]一种机器人主控板减震保护装置，包括基座、纵向减震机构、横向减震机构、弹簧一和固定机构，所述基座安装于机器人体内，基座的内壁上对称设有两个T型槽，所述纵向减震机构的外端滑动连接于T型槽中，所述横向减震机构外端滑动连接于纵向减震机构内端，所述固定机构设于对称设置的两个横向减震机构之间，所述弹簧一对称连接在固定机构和基座之间用于减缓主控板所受的侧向振动。
[0005]优选的，所述纵向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：包括基座(1)、纵向减震机构(2)、横向减震机构(3)、弹簧一(4)和固定机构(5)，所述基座(1)安装于机器人体内，基座(1)的内壁上对称设有两个T型槽(101)，所述纵向减震机构(2)的外端滑动连接于T型槽(101)中，所述横向减震机构(3)外端滑动连接于纵向减震机构(2)内端，所述固定机构(5)设于对称设置的两个横向减震机构(3)之间，所述弹簧一(4)对称连接在固定机构(5)和基座(1)之间用于减缓主控板所受的侧向振动。2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述纵向减震机构(2)包括滑块一(201)和弹簧二(202)，所述滑块一(201)滑动连接在T型槽(101)中，所述弹簧二(202)连接在滑块一(201)和基座(1)底面之间，所述滑块一(201)的内端还设有导轨(203)，所述横向减震机构（3）的外端与导轨(203)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人主控板减震保护装置,其特征在于：所述横向减震机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志华，陈傲傲，薛思凡，李琳，丁佳媛，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：
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