本实用新型专利技术公开了一种机器人地轨加工用搬运装置，涉及地轨加工技术领域，为解决现有的地轨搬运不够稳定的问题。所述底座上端内部的一侧安装有第一升降装置，所述第一升降装置上端的一侧安装有支撑台，所述支撑台的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至支撑台的外部，所述电动伸缩杆位于支撑台外部的一端安装有延伸壳，所述延伸壳内部上端的一侧安装第二升降装置，所述第二升降装置的上端安装有固定板，所述固定板内部下端的一侧安装有传动齿条，所述固定板的内部安装有固定内壳，所述固定内壳的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，所述固定内壳上端的一侧安装有夹块。所述固定内壳上端的一侧安装有夹块。所述固定内壳上端的一侧安装有夹块。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人地轨加工用搬运装置
[0001]本技术涉及地轨加工
，具体为一种机器人地轨加工用搬运装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人通常配合轨道运行，按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。最常见的样式是地面轨道式，利用滚轮导轨或直线导轨支撑、齿轮齿条传动的方式，运行速度快。
[0003]但是，现有的地轨在运输的过程中通常采用板车将其移动，板车不具备减震功能，从而可能使得地轨中的零件受到震动损坏，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人地轨加工用搬运装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人地轨加工用搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的地轨搬运不够稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人地轨加工用搬运装置，包括底座，所述底座上端内部的一侧安装有第一升降装置，且第一升降装置与底座固定连接，所述第一升降装置上端的一侧安装有支撑台，所述支撑台的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆安装有两个，所述电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至支撑台的外部，所述电动伸缩杆位于支撑台外部的一端安装有延伸壳，所述延伸壳内部上端的一侧安装第二升降装置，所述第二升降装置的上端安装有固定板，所述固定板内部下端的一侧安装有传动齿条，所述固定板的内部安装有固定内壳，所述固定内壳的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿条相适配，所述固定内壳上端的一侧安装有夹块。
[0006]优选的，所述支撑台外部上端的一侧安装有固定台，所述固定台上端的一侧安装有第一缓冲垫，且第一缓冲垫与固定台固定连接。
[0007]优选的，所述固定板上端的一侧安装有第二缓冲垫，且第二缓冲垫与固定板固定连接，所述夹块外部的一侧安装有第三缓冲垫，且第三缓冲垫与夹块固定连接。
[0008]优选的，所述底座外部下端的四角处均安装有减震垫，且减震垫与底座固定连接，所述减震垫的下端安装有伸缩套壳，且伸缩套壳与减震垫固定连接。
[0009]优选的，所述伸缩套壳的下端安装有轮胎固定器，所述轮胎固定器内部的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与轮胎固定器固定连接，所述第二驱动电机的输出端安装有轮胎，所述轮胎的外部安装有防滑轮套。
[0010]优选的，所述伸缩套壳的内部安装有减震弹簧，所述减震弹簧的内部安装有减震
器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在伸缩套壳的内部安装减震弹簧，当产生震动时，减震弹簧受力收缩，将震动产生的作用力吸收，当减震弹簧复位产生作用力时，减震器将减震弹簧产生的弹簧跳跃抑制，以此方式抑制减震弹簧吸震后反弹时的震荡以及来自路面的冲击，从而防止震动对地轨及其内部零件造成损伤。
[0013]2、本技术通过在底座的上端安装第一升降装置，启动第一升降装置，改变支撑台的高度，调节到需求的高度后停止，将地轨放置在支撑台上方的固定台上方，第一缓冲垫起到保护与缓冲作用，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆推动延伸壳和上端的第二升降装置移动，将第二升降装置上端的固定板伸长至地轨的两端，随后启动第二升降装置，使得固定板对地轨起到支撑，启动第一驱动电机，第一驱动电机输出端的驱动齿轮与传动齿条在啮合作用下传动，将旋转运动转换为直线运动，从而使得通过固定内壳固定的夹块将地轨夹住，以此方式提高了运输时的稳定性。
[0014]3、本技术通过在轮胎固定器的内部安装第二驱动电机，第二驱动电机输出端的轮胎转动，轮胎与地面在摩擦力的作用下将旋转运动转换为直线运动，从而使得装置移动，以此方式使得装置的移动更加方便，地轨的搬运更加方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体图；
[0016]图2为本技术的整体内部结构主视图；
[0017]图3为本技术的固定板内部结构侧视图；
[0018]图4为本技术的固定内壳内部结构俯视图；
[0019]图5为本技术的轮胎固定器内部结构侧视图。
[0020]图中：1、底座；2、第一升降装置；3、支撑台；4、延伸壳；5、电动伸缩杆；6、第二升降装置；7、固定板；8、第二缓冲垫；9、夹块；10、固定台；11、第一缓冲垫；12、减震垫；13、伸缩套壳；14、减震弹簧；15、减震器；16、轮胎固定器；17、轮胎；18、防滑轮套；19、第三缓冲垫；20、固定内壳；21、驱动齿轮；22、传动齿条；23、第一驱动电机；24、第二驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种机器人地轨加工用搬运装置，包括底座1，底座1上端内部的一侧安装有第一升降装置2，且第一升降装置2与底座1固定连接，第一升降装置2上端的一侧安装有支撑台3，支撑台3的内部安装有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5安装有两个，电动伸缩杆5的一端贯穿并延伸至支撑台3的外部，电动伸缩杆5位于支撑台3外部的一端安装有延伸壳4，延伸壳4内部上端的一侧安装第二升降装置6，第二升降装置6的上端安装有固定板7，固定板7内部下端的一侧安装有传动齿条22，固定板7的内部安装有固定内壳20，固定内壳20的内部安装有第一驱动电机23，第一驱动电机23的输出
端安装有驱动齿轮21，且驱动齿轮21与传动齿条22相适配，固定内壳20上端的一侧安装有夹块9，通过可延伸的固定板7起到对地轨的支撑作用，夹块9起到夹持稳定作用。
[0023]进一步，支撑台3外部上端的一侧安装有固定台10，固定台10上端的一侧安装有第一缓冲垫11，且第一缓冲垫11与固定台10固定连接，第一缓冲垫11提高保护效果。
[0024]进一步，固定板7上端的一侧安装有第二缓冲垫8，且第二缓冲垫8与固定板7固定连接，夹块9外部的一侧安装有第三缓冲垫19，且第三缓冲垫19与夹块9固定连接。
[0025]进一步，底座1外部下端的四角处均安装有减震垫12，且减震垫12与底座1固定连接，减震垫12的下端安装有伸缩套壳13，且伸缩套壳13与减震垫12固定连接。
[0026]进一步，伸缩套壳13的下端安装有轮胎固定器16，轮胎固定器16内部的一侧安装有第二驱动电机24，且第二驱动电机24与轮胎固定器16固定连接，第二驱动电机24的输出端安装有轮胎17，轮胎17的外部安装有防滑轮套18，使得装置的移动更加方便。
[0027]进一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人地轨加工用搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端内部的一侧安装有第一升降装置(2)，且第一升降装置(2)与底座(1)固定连接，所述第一升降装置(2)上端的一侧安装有支撑台(3)，所述支撑台(3)的内部安装有电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)安装有两个，所述电动伸缩杆(5)的一端贯穿并延伸至支撑台(3)的外部，所述电动伸缩杆(5)位于支撑台(3)外部的一端安装有延伸壳(4)，所述延伸壳(4)内部上端的一侧安装第二升降装置(6)，所述第二升降装置(6)的上端安装有固定板(7)，所述固定板(7)内部下端的一侧安装有传动齿条(22)，所述固定板(7)的内部安装有固定内壳(20)，所述固定内壳(20)的内部安装有第一驱动电机(23)，所述第一驱动电机(23)的输出端安装有驱动齿轮(21)，且驱动齿轮(21)与传动齿条(22)相适配，所述固定内壳(20)上端的一侧安装有夹块(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人地轨加工用搬运装置，其特征在于：所述支撑台(3)外部上端的一侧安装有固定台(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高光华，
申请(专利权)人：无锡古德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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