本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，提出一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，包括滚珠丝杆机构B、连接框架A、连接框架B、轴承座B、弹簧、抓取轴、轴承座A和锁紧套，连接框架B与连接框架A通过滚珠丝杆机构B呈上下对应连接，连接框架B上设有轴承座B，连接框架A上设有轴承座A，轴承座A内设有与之转动连接的锁紧套，抓取轴上套装有位于轴承座A与轴承座B之间的弹簧，抓取轴的一端贯穿锁紧套并设有能伸出和缩回锁紧套的锁放结构，抓取轴的另一端与轴承座B转动连接。本夹搅总成能够应用在软骨仿生基质凝胶自动化生产设备中，为凝胶合成过程中起到对装剂管内试剂的推挤及搅拌作用，具有结构易行，使用方便，操控可靠的优点。操控可靠的优点。操控可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，适用于临床上合成软骨仿生凝胶产品。
技术介绍
[0002]在临床中由创伤或骨病所致关节骨软骨损伤十分常见，其中软骨缺损者可达50％，进而发展成为骨性关节炎等各类退行性关节疾病，严重影响患肢功能和患者生活质量。关节软骨自身缺乏血供，修复能力低下，现有医学临床治疗措施存在修复软骨缺损面积有限、术后易复发、异体关节软骨移植会产生免疫反应等问题，影响植入效果和患者术后恢复。随着干细胞应用的发展和对天然软骨成分、结构及功能的探索，利用干细胞的多向分化能力和天然软骨中的重要成分来构建组织工程软骨，并研发了与天然软骨成分相仿、结构相仿的软骨组织工程支架—软骨仿生基质凝胶。软骨仿生基质凝胶产品属新型软骨修复产品，产品由多种组分分步合成。目前产品制作均由人工进行，尚无自动化设备替代。同时，人工操作过程中存在各环节反应时间把握不当、组分用量控制不当造成误差，而且操作过程中还可能造成人为污染等问题，亟待自动化设备来代替人工操作。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，应用在软骨仿生基质凝胶自动化生产设备中，为凝胶合成过程中起到对装剂管内试剂的推挤及搅拌作用。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术提供一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，包括滚珠丝杆机构B、连接框架A、连接框架B、轴承座B、弹簧、抓取轴、轴承座A和锁紧套，连接框架B与连接框架A通过滚珠丝杆机构B呈上下对应连接，连接框架B上设有轴承座B，连接框架A上设有轴承座A，轴承座A内设有与之转动连接的锁紧套，抓取轴上套装有位于轴承座A与轴承座B之间的弹簧，抓取轴的一端贯穿锁紧套并设有能伸出和缩回锁紧套的锁放结构，抓取轴的另一端与轴承座B转动连接。
[0006]进一步，锁放结构包括有设置在抓取轴端部的锥形头和沿抓取轴轴向开设在锥形头所在端部上的开槽。
[0007]进一步，夹搅总成还包括有联轴套和旋转马达，抓取轴在背离锁紧套的背离端通过联轴套连接上旋转马达，联轴套与轴承座B转动连接，旋转马达固定在轴承座B上。
[0008]进一步，弹簧的两端分别作用于锁紧套和联轴套上。
[0009]进一步，夹搅总成还包括有滚珠丝杆机构A，连接框架A设置在该滚珠丝杆机构A上。
[0010]进一步，夹搅总成还包括有斜板和导轨，导轨和滚珠丝杆机构A均设置在斜板上，连接框架A和连接框架B分别与导轨滑动连接。
[0011]进一步，滚珠丝杆机构A和滚珠丝杆机构B所用的驱动装置为伺服电机。
[0012]进一步，旋转马达采用空心杯电机。
[0013]本技术的优点在于：本夹搅总成能够应用在软骨仿生基质凝胶自动化生产设备中，可以通过滚珠丝杆机构B和弹簧对抓取轴的作用来夹放推杆或搅拌杆，并利用滚珠丝杆机构A和旋转马达为凝胶合成过程中起到对装剂管内试剂的推挤及搅拌作用，具有结构易行，使用方便，操控可靠的优点。
[0014]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0015]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：
[0016]图1为本夹搅总成的立体示意图；
[0017]图2为本夹搅总成中抓取轴部分分解示意图；
[0018]图3为本夹搅总成的另一立体示意图；
[0019]图4为本夹搅总成的应用示意图；
[0020]附图标记：斜板1，导轨2，滚珠丝杆机构A3，滚珠丝杆机构B4，连接框架A5，连接框架B6，旋转马达7，轴承座B8，弹簧9，抓取轴10，轴承座A11，锁紧套12，锥形头13，开槽14，联轴套15，推杆16，装剂管17，搅拌杆18。
具体实施方式
[0021]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]如图1、2所示，本实施例中提及的一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，包括滚珠丝杆机构B4、连接框架A5、连接框架B6、轴承座B8、弹簧9、抓取轴10、轴承座A11和锁紧套12，其中：连接框架B6与连接框架A5通过滚珠丝杆机构B4呈上下对应连接，即通过安装在连接框架A5上的滚珠丝杆机构B4的作用就可以使连接框架B相对于连接框架A之间相互远离或靠拢；而连接框架B6上固定安装有轴承座B8，连接框架A5上固定安装有轴承座A11，且轴承座A11和轴承座B8内均设置有轴承(未画出)，轴承座A11内通过其内轴承设有与之转动连接的锁紧套12，抓取轴10上套装有位于轴承座A11与轴承座B8之间的弹簧9，且抓取轴10的一端贯穿锁紧套12并设有能伸出和缩回锁紧套12的锁放结构，该锁放结构由设置在抓取轴10端部的锥形头13和沿抓取轴10轴向开设在锥形头13所在端部上的开槽14，抓取轴10的另一端则与轴承座B8其内轴承转动连接。
[0023]使用时，通过滚珠丝杆机构B4的作用，使得连接框架B6向连接框架A5靠拢，即轴承座B8与轴承座A11之间的高度被压缩，且弹簧9也被压缩，此时轴承座B上设置的抓取轴10则相对于锁紧套12呈伸出状态，抓取轴10上的锥形头13露出锁紧套12外，并利用其上的开槽14来方便推杆16或者搅拌杆18进入其内，然后滚珠丝杆机构B4不作用后，受弹簧9的弹力恢复而推动连接框架B6远离连接框架A5，从而带动抓取轴10后退，进而使的抓取轴10上的锥形头13回缩至锁紧套12内，并利用锁紧套12完成对推杆16或搅拌杆18的夹持。反之，要取下推杆16或搅拌杆18时，重复上述操作即可。
[0024]在另一实施例中的夹搅总成还包括有联轴套15和旋转马达7，抓取轴10在背离锁紧套12的背离端通过联轴套15连接上旋转马达7，联轴套15与轴承座B8转动连接，旋转马达7固定在轴承座B8上。这样，通过旋转马达7可为抓取轴10提供旋转力，以使得抓取轴10在夹持有搅拌杆18后能够获得旋转，从而通过搅拌杆对装剂管17内的凝胶合成试剂进行相应的搅拌工作。此外，旋转马达7采用空心杯电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，可以作为本夹搅总成高效率的能量转换装置。
[0025]在本示例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，包括滚珠丝杆机构B(4)、连接框架A(5)、连接框架B(6)、轴承座B(8)、弹簧(9)、抓取轴(10)、轴承座A(11)和锁紧套(12)，连接框架B与连接框架A通过滚珠丝杆机构B呈上下对应连接，连接框架B上设有轴承座B，连接框架A上设有轴承座A，轴承座A内设有与之转动连接的锁紧套，抓取轴上套装有位于轴承座A与轴承座B之间的弹簧，抓取轴的一端贯穿锁紧套并设有能伸出和缩回锁紧套的锁放结构，抓取轴的另一端与轴承座B转动连接。2.根据权利要求1所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述锁放结构包括有设置在抓取轴端部的锥形头(13)和沿抓取轴轴向开设在锥形头所在端部上的开槽(14)。3.根据权利要求1或2所述的软骨仿生基质凝胶合成设备用夹搅总成，其特征在于，所述夹搅总成还包括有联轴套(15)和旋转马达(7)，所述抓取轴在背离锁紧套的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王富友，张颖，陈光兴，杨柳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：
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