一种储柜清扫小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种储柜清扫小车，其壳体侧壁设置有电动推杆，所述的柔性清扫刷片上均匀间隔设置有安装孔，电动推杆依次穿过安装孔，柔性清扫刷片一端与电动推杆固定端连接一端与电动推杆伸缩端连接，柔性清扫刷片底部设置有毛刷；壳体表面设置有LED显示屏，壳体内设置有微控制器、无线通信模块，微控制器与车轮电机、电动推杆、LED显示屏、无线通信模块连接，所述的无线通信模块与储柜控制器、遥控器无线通信连接，遥控器设置有控制按钮。工作人员通过遥控器在储柜外操作清扫小车，保证清扫作业安全，消除安全隐患。消除安全隐患。消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种储柜清扫小车


[0001]本技术属于烟草生产设备
，更具体的说涉及一种储柜清扫小车。

技术介绍

[0002]烟草的储柜用于烟叶、烟丝、烟梗储藏及预混，在储柜出料时储料会随着低带的带动至出料口，在储柜出料时由于储料与柜体产生摩擦，会导致出料结束时，储柜两侧底带上仍有储料残留，需要操作人员进入储柜进行清扫，在卷烟制造中，储柜的使用量很大，人工清扫劳动强度大，在清扫过程中储柜输送皮带动作易造成安全事故。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术专利提供了一种储柜清扫小车，储柜清扫小车带有无线通信模块接收清扫信号，工作人员根据清扫信号将清扫小车移动至需要清扫的储柜，在储柜外使用控制器操作伸缩电机带动柔性清扫刷片将残留储料推出，减少人工清扫劳动强度，保证储柜清扫作业安全。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种储柜清扫小车，由壳体及车轮构成小车本体，包括电动推杆、柔性清扫刷片、LED显示屏、微控制器、无线通信模块、遥控器，所述的壳体侧壁设置有电动推杆，所述的柔性清扫刷片上均匀间隔设置有安装孔，电动推杆依次穿过安装孔，柔性清扫刷片一端与电动推杆固定端连接一端与电动推杆伸缩端连接，柔性清扫刷片底部设置有毛刷；壳体表面设置有LED显示屏，壳体内设置有微控制器、无线通信模块，微控制器与车轮电机、电动推杆、LED显示屏、无线通信模块连接，所述的无线通信模块与储柜控制器、遥控器无线通信连接，遥控器设置有控制按钮。
[0006]进一步的，所述的壳体表面还设置有工作状态指示灯、扬声器，所述的工作状态指示灯、扬声器与微控制器连接。
[0007]进一步的，所述的电动推杆伸缩端顶面设置有磁感应传感器，磁感应传感器与微控制器连接。
[0008]本技术有益效果：通过柔性刷片底面毛刷将储柜内残留储料推出，减小人工清扫劳动强度。通过电动推杆带动柔性清扫刷片展开，展开长度可调，适应不同尺寸储柜，适用范围广。通过无线通信模块与储柜控制器无线连接，储柜需要清扫时储柜控制器将报文发送至清扫小车，LED显示屏显示需要清扫的储柜编号，提高储柜清扫工作效率。工作人员通过遥控器在储柜外操作清扫小车，保证清扫作业安全，消除安全隐患。
附图说明
[0009]图1为本技术主视图；
[0010]图2为本技术俯视图；
[0011]图3为本技术电路原理图；
[0012]图4为微控制器电路图；
[0013]图5为无线通信模块电路图；
[0014]图6为磁感应传感器电路图。
[0015]图中，1
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壳体、2
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车轮、3
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电动推杆、4
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柔性清扫刷片、5
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LED显示屏、6
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工作状态指示灯、7
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扬声器、8
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毛刷、9
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磁感应传感器、10
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微控制器、11
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无线通信模块、12
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遥控器、13
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控制按钮、14
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车轮电机。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0017]如图1
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6，一种储柜清扫小车，由壳体1及车轮2构成小车本体，车轮由车轮电机14驱动带动小车前进，本实施例中，小车由蓄电池提供电源。所述的一种储柜清扫小车，还包括电动推杆3、柔性清扫刷片4、LED显示屏5、微控制器10、无线通信模块模块11、遥控器12，所述的壳体1侧壁设置有电动推杆3，所述的柔性清扫刷片4上均匀间隔设置有安装孔，电动推杆3依次穿过安装孔，柔性清扫刷片4一端与电动推杆3固定端连接一端与电动推杆3伸缩端连接，电动推杆3带动柔性清扫刷片4展开，柔性清扫刷片4为橡胶材质，柔性清扫刷片4底部设置有毛刷8，柔性清扫刷片4展开后下端贴合储柜底面，储柜前端为进料口后端为出料口，清扫小车进入储柜后展开柔性清扫刷片4将储柜底面的储料残余推出出料口，对储柜进行清理，减小人工清扫劳动强度。壳体1表面设置有LED显示屏5，壳体1内设置有微控制器10、无线通信模块11，无线通信模块11与储柜控制器无线通信连接。储柜控制器发送储柜出料报文至无线通信模块11，无线通信模块11通信引脚与微控制器10连接，无线通信模块11将出料报文发送至微控制器10，微控制器10输出引脚与LED显示屏5连接，LED显示屏5显示储柜出料信息，工作人员根据LED显示屏5显示信息放置清扫小车至出料储柜，提高储柜清扫工作效率。所述的无线通信模块11还与独立设置的遥控器12无线通信连接，遥控器12上设置有控制按钮13，微控制器10与车轮电机14、电动推杆3控制触点连接，工作人员通过遥控器12在储柜外操作清扫小车启动、回退、展开柔性清扫刷片4、回收柔性清扫刷片4，保证清扫作业安全，消除安全隐患。
[0018]进一步的，所述的壳体1表面还设置有工作状态指示灯6、扬声器7，所述的工作状态指示灯6、扬声器7与微控制器10连接。工作人员通过遥控器12启动清扫小车后，清扫小车匀速前进设定时间后匀速回退回起始位置，工作完成后微控制器10驱动工作状态指示灯6、扬声器7动作，便于工作人员及时回收清扫小车，避免清扫小车阻碍储柜下次进料出料。
[0019]进一步的，所述的电动推杆3伸缩端顶面设置有磁感应传感器9，磁感应传感器9与微控制器10连接。储柜侧壁为金属材质，通过磁感应传感器9检测电动推杆3伸缩端顶面与储柜侧壁间隔距离，微控制器10内录入安全间隔后，工作人员操作时电动推杆3展开后限制于安全间隔内，避免电动推杆3与储柜侧壁接触，损坏储柜及电动推杆3。
[0020]最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明技术的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储柜清扫小车，由壳体及车轮构成小车本体，其特征是：还包括电动推杆、柔性清扫刷片、LED显示屏、微控制器、无线通信模块、遥控器，所述的壳体侧壁设置有电动推杆，所述的柔性清扫刷片上均匀间隔设置有安装孔，电动推杆依次穿过安装孔，柔性清扫刷片一端与电动推杆固定端连接一端与电动推杆伸缩端连接，柔性清扫刷片底部设置有毛刷；壳体表面设置有LED显示屏，壳体内设置有微控制器、无线通信模块，微控制器与车轮电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴悦，季亦凡，赵志新，司小山，陈新兴，赵建，徐潇媛，孙乾德，李文亮，刘海龙，徐文涛，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：