一种载盘分盘运料机制造技术

本发明专利技术涉及一种载盘分盘运料机，包括：机台组件，包括分层设置的上层机台和下层机台；流水线传输组件，设置下层机台上，包括两条平行设置延伸方向相同的上料流水线和下料流水线；分盘搬运组件，包括：分盘装置，设置在上层机台上，包括夹持机构和分盘居中定位机构，对载盘进行误差调节、分隔和居中定位调节；载盘运输装置，设置在上层机台上、分盘装置的下方，带动单个载盘在上料流水线和下料流水线上方移动；升降装置，设置在机台组件侧面，用于衔接流水线传输组件和分盘搬运组件实现载盘在上层机台和下层机台上的升降运输。本发明专利技术通过分盘装置中的夹持机构和分盘居中定位机构，在载盘运输的过程中，实现对载盘的误差调节、分隔和居中定位调节。和居中定位调节。和居中定位调节。

【技术实现步骤摘要】
一种载盘分盘运料机


[0001]本专利技术涉及Tray盘上下料设备
，尤其是指一种载盘分盘运料机。

技术介绍

[0002]Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。
[0003]传统的方法都是人工操作，人工将单个Tray盘放置在运料机上。为满足生产线需求，人工需注意力集中快速供料，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力。除此之外，长时间的注意力集中容易引发疲劳，继而容易引发安全事故，另外，人工将Tray盘搬运到运料机上，容易引起物料在Tray盘内发生偏斜，影响后续机械手臂的正常抓取，严重时甚至降低产品质量。
[0004]随着机械自动化技术的发展，对Tray盘的输送也进入了机械时代，现有技术：公告号为：CN207417778U的中国专利公开了一种Tray盘自动运料机，包括上层传输组件、下层传输组件、托运组件和升降装置；上层传输组件固定在机架侧板一端的上层，另一端的机架竖板内侧固定用于在上下层间转运Tray盘的升降装置，下层传输组件固定在下层的机架底板上；托运组件固定在上层传输组件下方的机架侧板上，用于托运放置在上层传输组件上的Tray盘。采用层式设置节省设备空间，使结构更为紧凑，具有较高的灵活性和通用性；上料和下料适应生产流程，Tray盘可以循环利用，可以实现持续供料，延长了供料周期，降低劳动强度；采用传输皮减少人员搬运，且无须停机即可完成批量Tray盘自动运输，提高的工作效率；
[0005]然而，该Tray盘自动运料机存在两个缺陷：
[0006]1、多层堆叠放置的Tray盘在传输线上通过摩擦力进行传输的过程中，由于多层Tray盘之间没有约束，多层Tray盘在传输的过程中，会出现偏移，该偏移导致在通过机械手臂完成上下料的过程中，由于机械手臂移动的位置是固定的，无法实现精确位置的上下料；
[0007]2、由于Tray盘由塑料材质制成，堆叠设置的多个Tray盘之间会产生粘连静电，导致堆叠的Tray盘无法分离，经常会有两个Tray盘粘连在一起的情况。

技术实现思路

[0008]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中Tray盘自动运料机存在的无法实现Tray盘定位和Tray盘分离的情况，提供一种载盘分盘运料机，通过分盘装置中的夹持机构和分盘居中定位机构，在载盘运输的过程中，实现对载盘的误差调节、分隔和居中定位调节，使机械手臂能够在载盘上完成精确的上下料动作。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种载盘分盘运料机，其特征在于，包括：
[0010]机台组件，包括分层设置的上层机台和下层机台；
[0011]流水线传输组件，设置下层机台上，包括两条平行设置延伸方向相同的上料流水线和下料流水线；
[0012]分盘搬运组件，包括：
[0013]分盘装置，设置在所述上层机台上，包括夹持机构和分盘居中定位机构，所述夹持机构从堆叠放置的载盘中对单个载盘进行夹持，并且对单个载盘的倾斜角度进行误差调节，所述分盘居中定位机构实现单个载盘与载盘组的分隔，并对单个载盘进行居中定位调节；
[0014]载盘运输装置，设置在上层机台上、所述分盘装置的下方，带动经过分盘装置误差调节、分隔和居中定位调节后的单个载盘在上料流水线和下料流水线上方移动；
[0015]升降装置，设置在机台组件侧面，用于衔接所述流水线传输组件和所述分盘搬运组件实现载盘在上层机台和下层机台上的升降运输。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述分盘搬运组件包括两组结构相同的分盘装置和两组结构相同的与分盘装置对应设置的升降装置，其中一组分盘装置和一组升降装置与上料流水线衔接，通过升降装置实现载盘在上料流水线与分盘装置之间的运输，另一组分盘装置和升降装置与下料流水线衔接，通过升降装置实现载盘在分盘装置与下料流水线之间的运输，所述载盘运输装置衔接两组分盘装置，带动单个载盘在两组分盘装置之间运输。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述夹持机构包括设置在沿载盘长度延伸方向两侧的夹臂安装板，在每个所述夹臂安装板的两端部均设置有向载盘方向突出的夹臂驱动源，所述夹臂驱动源的输出端通过弹簧组件与夹臂弹性连接，所述夹臂安装板的下方设置有带动夹臂安装板移动的高度调节驱动源。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，在所述夹臂安装板上开设有用于安装夹臂驱动源的条形孔，所述条形孔沿所述夹臂驱动源的输出方向延伸设置，所述夹臂驱动源通过尺寸调整板滑动安装在所述条形孔中，通过滑动所述尺寸调整板调节夹臂驱动源与载盘之间的距离。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述夹持机构上还设置有检测光电传感组件，所述检测光电传感组件设置在夹臂驱动源的下方，与所述夹臂设置的高度相同，用于检测夹臂之间是否有载盘。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述分盘居中定位机构包括设置在沿载盘宽度延伸方向两侧的居中夹持块以及带动居中夹持块向载盘方向移动的居中夹持驱动源，所述居中夹持块的下方设置有设置有分盘压板和带动分盘压板向载盘方向移动的分盘压板驱动源，所述分盘压板的端部设置有能够插入到堆叠载盘中相邻两个载盘之间空隙的分隔片。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述载盘运输装置包括用于承载载盘的托板，在所述托板的两侧设置有衔接两组分盘装置的托板滑轨，在所述托板的下方设置有带动所述托板沿托板滑轨在两组分盘装置之间移动的水平丝杆模组。
[0022]在本专利技术的一个实施例中，所述升降装置包括安装在上层机台和下层机台之间的立板，在所述立板上设置有升降滑轨和升降丝杆模组，在所述升降滑轨上设置有与升降丝杆模组连接的升降安装板，在所述升降安装板上设置有水平突出设置的升降托盘，所述升降安装板与升降托盘之间设置有加强筋。
[0023]在本专利技术的一个实施例中，在所述机台组件上还设置有防呆装置，所述防呆装置
为两组光电开关，两组光电开关分别对应检测载盘两个角，所述载盘对应光电开关也设置有防呆结构，其中载盘的一个角为圆角、另一个角为倾斜角。
[0024]在本专利技术的一个实施例中，所述机台组件上方还罩设有护罩组件，所述护罩组件罩设在分盘搬运组件上方，所述护罩组件的一侧开设有供机械手臂在载盘上完成上下料的开口。
[0025]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0026]本专利技术所述的一种载盘分盘运料机，包括分层设置的上层机台和下层机台，在上层机台中通过分盘装置和载盘运输装置完成堆叠载盘的填料和空Tray盘的收集与回收动作，在下层机台中通过上料流水线和下料流水线分别完成上下料的运输动作，减少人力搬运，延长上料周期，大大节省了人力，提高的工作效率；
[0027]在所述分盘装置中设置夹持机构和分盘居中定位机构，采用夹持机构从堆叠放置的载盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载盘分盘运料机，其特征在于，包括：机台组件，包括分层设置的上层机台和下层机台；流水线传输组件，设置下层机台上，包括两条平行设置延伸方向相同的上料流水线和下料流水线；分盘搬运组件，包括：分盘装置，设置在所述上层机台上，包括夹持机构和分盘居中定位机构，所述夹持机构从堆叠放置的载盘中对单个载盘进行夹持，并且对单个载盘的倾斜角度进行误差调节，所述分盘居中定位机构实现单个载盘与载盘组的分隔，并对单个载盘进行居中定位调节；载盘运输装置，设置在上层机台上、所述分盘装置的下方，带动经过分盘装置误差调节、分隔和居中定位调节后的单个载盘在上料流水线和下料流水线上方移动；升降装置，设置在机台组件侧面，用于衔接所述流水线传输组件和所述分盘搬运组件实现载盘在上层机台和下层机台上的升降运输。2.根据权利要求1所述的载盘分盘运料机，其特征在于：所述分盘搬运组件包括两组结构相同的分盘装置和两组结构相同的与分盘装置对应设置的升降装置，其中一组分盘装置和一组升降装置与上料流水线衔接，通过升降装置实现载盘在上料流水线与分盘装置之间的运输，另一组分盘装置和升降装置与下料流水线衔接，通过升降装置实现载盘在分盘装置与下料流水线之间的运输，所述载盘运输装置衔接两组分盘装置，带动单个载盘在两组分盘装置之间运输。3.根据权利要求2所述的载盘分盘运料机，其特征在于：所述夹持机构包括设置在沿载盘长度延伸方向两侧的夹臂安装板，在每个所述夹臂安装板的两端部均设置有向载盘方向突出的夹臂驱动源，所述夹臂驱动源的输出端通过弹簧组件与夹臂弹性连接，所述夹臂安装板的下方设置有带动夹臂安装板移动的高度调节驱动源。4.根据权利要求3所述的载盘分盘运料机，其特征在于：在所述夹臂安装板上开设有用于安装夹臂驱动源的条形孔，所述条形孔沿所述夹臂驱动源的输出方向延伸设置，所述夹臂驱动源通过尺寸调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宏偲，朱晓锋，刘武雷，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：