本发明专利技术涉及电动吻合器技术领域，公开了一种缝合厚度可调的电动吻合器，包括操作握柄、控制器、驱动机构、钉仓安装件、抵钉座安装件和厚度检测机构；钉仓安装件内部安装设置有可替换钉仓，抵钉座安装件内部安装设置有可调式钉砧组件。本发明专利技术通过厚度检测机构检测吻合部位的实际肠壁厚度，控制器根据实际肠壁厚度，对可调式钉砧组件进行调节，使得可调式钉砧组件与可替换钉仓配合，改变吻合钉的成型高度，从而使得最终缝合钉的成型高度与缝合处的肠壁厚度相适配，以使得缝合钉的成型高度能够与缝合处的肠壁厚度一致，保证缝合钉能够有效地压闭较粗的血管的同时，防止缝合钉对组织发生过度挤压，避免造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血。血。血。
【技术实现步骤摘要】
一种缝合厚度可调的电动吻合器
[0001]本专利技术涉及电动吻合器
，具体为一种缝合厚度可调的电动吻合器。
技术介绍
[0002]吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等，其中，肠道吻合器是比较常用的一种圆形吻合器。
[0003]在肠道吻合器的实际使用中，不同病患的肠道，相同病患肠道的不同位置的厚度均不同，CN111466983B的中国专利，其通过检测钉仓和钉砧之间的受力情况，当受力达到设定极限后，判断实际击发距离是否满足击发距离要求，决定是否完成击发，该方案仅能对受力和厚度进行检测，以应对不同病患的不同厚度的组织；
[0004]但由于吻合器钉仓内部的缝合钉的总长固定，且缝合钉的成钉形状为“B”形，因此对不同的钉合厚度的组织进行钉合时，若“B”形缝钉的成型高度太高，导致缝合钉不能有效地压闭较粗的血管，导致吻合口的组织切缘出血；若缝合组织过厚，即“B”形缝钉的成型高度过低，导致钉仓和钉砧以及缝合钉对组织发生过度挤压，造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血；上述两种情况均不利于病患患处的愈合。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种缝合厚度可调的电动吻合器，具备缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度等优点，解决了缝合钉成钉高度不合适导致吻合部位难以愈合的问题。
[0008](二)技术方案
[0009]为解决上述缝合钉成钉高度不合适导致吻合部位难以愈合的技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种缝合厚度可调的电动吻合器，包括：操作握柄、控制器、驱动机构、钉仓安装件、抵钉座安装件和厚度检测机构；所述钉仓安装件内部安装设置有可替换钉仓，所述抵钉座安装件内部安装设置有可调式钉砧组件；所述可调式钉砧组件能与所述可替换钉仓配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度；所述操作握柄用于控制所述驱动机构的启停，所述驱动机构与所述抵钉座安装件之间连接固定，所述驱动机构用于驱动所述抵钉座安装件以及所述可调式钉砧组件向所述钉仓安装件移动；所述厚度检测机构用于检测吻合部位的实际肠壁厚度，所述控制器用于根据实际肠壁厚度改变在吻合部位成型的缝合钉的成型高度。
[0010]优选地，所述厚度检测机构包括压力传感器和距离传感器；所述压力传感器设置在所述可替换钉仓与所述钉仓安装件之间，所述压力传感器用于检测所述可替换钉仓的实
时受力大小；所述距离传感器设置在所述钉仓安装件靠近所述抵钉座安装件的一侧面，所述距离传感器用于检测所述钉仓安装件与所述抵钉座安装件之间的实时距离。
[0011]优选地，所述控制器用于根据实时受力大小和实时距离综合判断吻合部位的实际肠壁厚度；当实时受力大小达到设定的阈值时，此时的实时距离即为吻合部位的实际肠壁厚度。
[0012]优选地，所述可调式钉砧组件包括若干个吻合环，所述吻合环均包括外固定圈、内固定圈和若干钉砧组；所述钉砧组均包括左可动半钉砧和右可动半钉砧，每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧和所述右可动半钉砧呈对称设置；所述左可动半钉砧上表面开设有左折弯槽，所述右可动半钉砧上表面开设有右折弯槽；所述左折弯槽和所述右折弯槽用于配合将缝合钉折弯。
[0013]优选地，每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧均与所述外固定圈之间固定，每个所述钉砧组的所述右可动半钉砧均与内固定圈之间固定；多个所述吻合环的所述外固定圈均通过若干外连接件连接固定，多个所述吻合环的所述外固定圈同步转动；多个所述吻合环的所述内固定圈均通过若干内连接件连接固定，多个所述吻合环的所述内固定圈同步转动。
[0014]优选地，所述可调式钉砧组件还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与驱动板连接；所述驱动板包括外驱动支板和内驱动支板，所述外驱动支板用于驱动所述外连接件转动，所述内驱动支板用于驱动内连接件转动。
[0015]优选地，所述操作握柄包括防滑手柄和击发握柄；所述防滑手柄内部设置有蓄电池，所述蓄电池用于提供该电动吻合器内部各个用电组件所需的电能；所述击发握柄用于与所述防滑手柄配合，控制所述驱动机构的启动。
[0016]优选地，所述抵钉座安装件靠近所述钉仓安装件的一面由外到内依次设置有钉砧组件安装槽、刀收纳槽和连接座；所述可调式钉砧组件安装在所述钉砧组件安装槽内部，所述抵钉座安装件与所述驱动机构的连接端之间卡接设置，所述驱动机构用于通过连接端的移动带动所述抵钉座安装件向所述钉仓安装件移动。
[0017]优选地，所述可替换钉仓在所述钉仓安装件内部为可更换设置；所述可替换钉仓靠近所述可调式钉砧组件的一面由外到内依次设置有若干圈出钉口，所述出钉口的圈数与所述吻合环的数目一致；所述出钉口的数目与所述钉砧组的数目一致，所述出钉口均与对应的所述钉砧组中心对齐；所述可替换钉仓靠近所述可调式钉砧组件的一面还设置有切割刀，所述切割刀位于所述出钉口的内侧，所述切割刀能嵌入所述刀收纳槽内部。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种缝合厚度可调的电动吻合器，具备以下有益效果：
[0020]1、该种缝合厚度可调的电动吻合器，通过厚度检测机构检测吻合部位的实际肠壁厚度，控制器根据实际肠壁厚度，对可调式钉砧组件进行调节，使得可调式钉砧组件能与可替换钉仓配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度，从而使得最终缝合钉的成型高度与缝合处的肠壁厚度相适配，以使得缝合钉的成型高度能够与缝合处的肠壁厚度一致，保证缝合钉能够有效地压闭较粗的血管的同时，防止缝合钉对组织发生过度挤压，避免造成吻合口处粘膜下的血管损伤出血。
[0021]2、该种缝合厚度可调的电动吻合器，通过各个左可动半钉砧和各个右可动半钉砧作转动方向相反的同角度移动，从而调整每个钉砧组内部的左可动半钉砧和右可动半钉砧间距，进而调整左折弯槽和右折弯槽的间距，从而在缝合钉在左折弯槽和右折弯槽内部进行一次折弯时距离二次折弯位置的距离进行改变，进而调整缝合钉的成型高度，使得缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的内部结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的钉仓安装件、厚度检测机构和可替换钉仓的装配结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的抵钉座安装件和可调式钉砧组件的装配结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的可调式钉砧组件的立体结构示意图之一；
[0027]图6为本专利技术的可调式钉砧组件的立体结构示意图之二；
[0028]图7为本专利技术的操作握柄的内部结构示意图。
[0029]图中：1、操作握柄；11、防滑手柄；12、击发握柄；13、蓄电池；2、驱动机构；3、钉仓安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于，包括：操作握柄(1)、控制器、驱动机构(2)、钉仓安装件(3)、抵钉座安装件(4)和厚度检测机构(5)；所述钉仓安装件(3)内部安装设置有可替换钉仓(6)，所述抵钉座安装件(4)内部安装设置有可调式钉砧组件(7)；所述可调式钉砧组件(7)能与所述可替换钉仓(6)配合，改变成型在吻合部位的吻合钉的成型高度；所述操作握柄(1)用于控制所述驱动机构(2)的启停，所述驱动机构(2)与所述抵钉座安装件(4)之间连接固定，所述驱动机构(2)用于驱动所述抵钉座安装件(4)以及所述可调式钉砧组件(7)向所述钉仓安装件(3)移动；所述厚度检测机构(5)用于检测吻合部位的实际肠壁厚度，所述控制器用于根据实际肠壁厚度改变在吻合部位成型的缝合钉的成型高度。2.根据权利要求1所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述厚度检测机构(5)包括压力传感器(51)和距离传感器(52)；所述压力传感器(51)设置在所述可替换钉仓(6)与所述钉仓安装件(3)之间，所述压力传感器(51)用于检测所述可替换钉仓(6)的实时受力大小；所述距离传感器(52)设置在所述钉仓安装件(3)靠近所述抵钉座安装件(4)的一侧面，所述距离传感器(52)用于检测所述钉仓安装件(3)与所述抵钉座安装件(4)之间的实时距离；根据肠壁能稳定缝合所能承受的最大压力设置实时受力大小的阈值，实时受力大小为可替换钉仓(6)受到的来自抵钉座安装件(4)一侧的压力的数值，从而通过该受力模拟缝合钉成型后对肠壁的作用力，以通过该种方式测得缝合钉最适的成型高度。3.根据权利要求2所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述控制器用于根据实时受力大小和实时距离综合判断吻合部位的实际肠壁厚度；当实时受力大小达到设定的阈值时，此时的实时距离即为吻合部位的实际肠壁厚度。4.根据权利要求3所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述可调式钉砧组件(7)包括若干个吻合环(71)，所述吻合环(71)均包括外固定圈(711)、内固定圈(712)和若干钉砧组；所述钉砧组均包括左可动半钉砧(713)和右可动半钉砧(714)，每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧(713)和所述右可动半钉砧(714)呈对称设置，所述左可动半钉砧(713)上表面开设有左折弯槽(7131)，所述右可动半钉砧(714)上表面开设有右折弯槽(7141)；所述左折弯槽(7131)和所述右折弯槽(7141)用于配合将缝合钉折弯。5.根据权利要求4所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：每个所述钉砧组的所述左可动半钉砧(713)均与所述外固定圈(711)之间固定，每个所述钉砧组的所述右可动半钉砧(714)均与内固定圈(712)之间固定；多个所述吻合环(71)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆坚，陈飞，
申请(专利权)人：苏州法兰克曼医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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