本实用新型专利技术属于油气开采技术领域，具体涉及一种用于自动排管装置的温控系统。本实用新型专利技术包括温度控制系统、温度传感器、加热系统和冷却系统；加热系统用于对自动排管装置中的电控箱进行加热，冷却系统用于对自动排管装置中的电控箱进行散热，温度传感器用于监测自动排管装置中电控箱的温度；温度控制系统包括主控制器和采集控制器，主控制器上设定有温度阈值，采集控制器将温度传感器所监测的温度数据传输至主控制器，主控制器通过判断获取的温度数据是否达到设定温度阈值，而发送第一控制指令至采集控制器，由采集控制器控制加热系统或冷却系统工作。本实用新型专利技术可以避免因电控箱工作温度的过高或过低而对电子设备造成污染或损害的情况发生。损害的情况发生。损害的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动排管装置的温控系统
[0001]本技术属于油气开采
，具体涉及一种用于自动排管装置的温控系统。
技术介绍
[0002]在油气开采
中，井口自动化和无人化是主要的发展趋势。自动排管装置是一种主要的井口自动化装备。自动排管装置一般是设置在油井旁边，自动排管装置包括机械臂、排管架和控制器，机械臂设置在排管架下端，排管架上设置有许多用于放置钻具的位置。当钻具需要放置在排管架上时，机械臂在控制器的作用下夹持住钻具，并将钻具放置于排管架上的预定位置；当钻具需要从排管架上取出时，机械臂在控制器的作用下运动到预定位置夹持钻具，并将钻具运送到指定位置。
[0003]在自动排管装置工作过程中，电驱动为主要的驱动方式，由于在设备的运行过程中，会因电控箱工作温度的过高或过低，而对电子设备的造成污染和损害，并能够减少电控箱的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，针对现有技术中，在电驱动自动排管装置的运行过程中，会因电控箱工作温度的过高或过低，而对电子设备的造成污染和损害的问题，以及减少电控箱使用寿命的问题，提供一种用于自动排管装置的温控系统。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种用于自动排管装置的温控系统，包括温度控制系统、温度传感器、加热系统和冷却系统；
[0007]所述加热系统用于对自动排管装置中的电控箱进行加热，所述冷却系统用于对自动排管装置中的电控箱进行散热，所述温度传感器用于监测自动排管装置中电控箱的温度；
[0008]所述温度控制系统包括主控制器和与所述主控制器相连的采集控制器，所述温度传感器、所述加热系统和所述冷却系统均与所述采集控制器相连，所述主控制器上设定有温度阈值；
[0009]所述采集控制器将所述温度传感器所监测的温度数据传输至所述主控制器，所述主控制器通过判断获取的所述温度数据是否达到设定所述温度阈值，而发送第一控制指令至所述采集控制器，由所述采集控制器控制所述加热系统工作，由所述采集控制器控制所述冷却系统工作。
[0010]优选地，所述采集控制器包括驱动模块和传感器接口模块；
[0011]所述传感器接口模块与所述温度传感器相连，所述传感器接口模块用于将所述温度传感器所监测的温度数据传输至所述主控制器；
[0012]所述驱动模块分别与所述加热系统和所述冷却系统相连，所述主控制器通过判断
获取的温度数据是否达到对应的设定阈值，而发送相应的控制指令至所述驱动模块驱动所述加热系统和所述冷却系统运行。
[0013]优选地，还包括用于将所述主控制器连接至远程设备的通信接口模块；所述主控制器通过所述通信接口模块将其获取的温度数据传输至所述远程设备以及接收所述远程设备发送的控制指令控制受控设备。
[0014]优选地，所述加热系统和所述冷却系统互锁。
[0015]优选地，所述冷却系统包括冷却器和用于压缩气体的气压调节装置，所述气压调节装置通过管路与所述冷却器相连通，且所述气压调节装置与所述冷却器之间还设置有开关阀；
[0016]所述冷却器将压缩气体变成冷气流，所述冷气流用于导入自动排管装置中电控箱内的发热部位；所述开关阀与所述采集控制器相连，并由所述采集控制器调节所述开关阀的开度。
[0017]优选地，所述冷却系统还包括除水装置，气体经由所述除水装置进入所述气压调节装置中。
[0018]优选地，所述除水装置至少包括一级除水装置和二级除水装置。
[0019]优选地，所述温度阈值包括低温阈值A和高温阈值B；
[0020]所述温度数据小于所述低温阈值A时，所述采集控制器控制所述加热系统工作；所述温度数据大于所述高温阈值B时，所述采集控制器控制所述冷却系统工作。
[0021]优选地，所述温度阈值还包括第一阈值M和第二阈值N，所述第一阈值M和所述第二阈值N均位于所述低温阈值A和所述高温阈值B之间；
[0022]在所述加热系统工作的过程中，所述温度数据大于第一阈值M时，所述主控制器发送第二控制指令至所述采集控制器，由所述采集控制器降低所述加热系统的控制电流，直至在T1时间内，所述采集控制器所收的所述温度数据相对稳定，然后保持所述加热系统的控制电流；
[0023]在所述冷却系统工作的过程中，所述温度数据小于第二阈值N时，所述主控制器发送第二控制指令至所述采集控制器，由所述采集控制器降低所述冷却系统的控制电流，直至在T2时间内，所述采集控制器所收的所述温度数据相对稳定，然后保持所述冷却系统的控制电流。
[0024]优选地，所述第一阈值M和所述第二阈值N相等。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0026]1、自动排管装置的电控系统设置在电控箱内，在自动排管装置的运动过程中，电控箱与环境中存在着热量的传递，电控箱可能会从环境中吸收热量，电控箱也可能会将热量传递给环境中；而且，也会因自动排管装置中电控系统的运行而产生一定热量。本技术通过温度传感器可以监测自动排管装置中电控箱的温度，由温度控制系统根据温度传感器所监测的温度数据控制加热系统或冷却系统工作，可以实现对自动排管装置中电控箱的温度进行升温调节或降温调节，从而可以避免因电控箱工作温度的过高或过低而对电子设备造成污染或损害的情况发生，进而能够延长电控箱的使用寿命。
[0027]2、在本技术中，温度阈值包括低温阈值A和高温阈值B，在低温阈值A和高温阈值B之间设置有第一阈值M，在温度传感器所监测到的温度数据小于低温阈值A时，加热系统
开始工作；当温度传感器所监测到的温度数据到达第一阈值M时，通过调整加热系统的控制电流，使在T1时间内，采集控制器所收的温度数据相对稳定，也即通过调整加热系统的控制电流，使加热系统的发热量与自动排管装置中电控系统的散热量相对稳定，进而有利于使电控箱的温度保持在第一阈值M附近。同样，在低温阈值A和高温阈值B之间设置有第二阈值N，在温度传感器所监测到的温度数据大于高温阈值B时，冷却系统开始工作；当温度传感器所监测到的温度数据到达第二阈值N时，通过调整冷却系统的控制电流，使在T2时间内，采集控制器所收的温度数据相对稳定，也即通过调整冷却系统的控制电流，使冷却系统的散热量与自动排管装置中电控系统中的发热量相对稳定，进而有利于使电控箱的温度保持在第二阈值N附近。
[0028]3、本技术中的加热系统和冷却系统互锁，从而有利于本技术针对实际情况更好地调节电控箱的温度。当需要加热系统对电控箱加热时，说明电控箱内电控系统的发热量不足以使电控箱处于一个合适的温度范围内，如本技术中的低温阈值A和高温阈值B之间的温度范围内，此时仅通过加热系统工作有利于高效地使电控箱升温；同样，当需要冷却系统对电控箱降温时，说明电控箱内电控系统的散热量不足以使电控箱处于一个合适的温度范围内，如本技术中的低温阈值A和高温阈值B之间的温度范围内，此时仅通过冷却系统工作有利于高效地使电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动排管装置的温控系统，其特征在于：包括温度控制系统(1)、温度传感器(2)、加热系统(3)和冷却系统(4)；所述加热系统(3)用于对自动排管装置中的电控箱(5)进行加热，所述冷却系统(4)用于对自动排管装置中的电控箱(5)进行散热，所述温度传感器(2)用于监测自动排管装置中电控箱(5)的温度；所述温度控制系统(1)包括主控制器(6)和与所述主控制器(6)相连的采集控制器(7)，所述温度传感器(2)、所述加热系统(3)和所述冷却系统(4)均与所述采集控制器(7)相连，所述主控制器(6)上设定有温度阈值；所述采集控制器(7)将所述温度传感器(2)所监测的温度数据传输至所述主控制器(6)，所述主控制器(6)通过判断获取的所述温度数据是否达到设定所述温度阈值，而发送第一控制指令至所述采集控制器(7)，由所述采集控制器(7)控制所述加热系统(3)工作，由所述采集控制器(7)控制所述冷却系统(4)工作。2.如权利要求1所述的用于自动排管装置的温控系统，其特征在于：所述采集控制器(7)包括驱动模块(8)和传感器接口模块(9)；所述传感器接口模块(9)与所述温度传感器(2)相连，所述传感器接口模块(9)用于将所述温度传感器(2)所监测的温度数据传输至所述主控制器(6)；所述驱动模块(8)分别与所述加热系统(3)和所述冷却系统(4)相连，所述主控制器(6)通过判断获取的温度数据是否达到对应的设定阈值，而发送相应的控制指令至所述驱动模块(8)驱动所述加热系统(3)和所述冷却系统(4)运行。3.根据权利要求2所述的用于自动排管装置的温控系统，其特征在于：还包括用于将所述主控制器(6)连接至远程设备的通信接口模块(10)；所述主控制器(6)通过所述通信接口模块(10)将其获取的温度数据传输至所述远程设备以及接收所述远程设备发送的控制指令控制受控设备。4.如权利要求1至3中任意一项所述的用于自动排管装置的温控系统，其特征在于：所述加热系统(3)和所述冷却系统(4)互锁。5.如权利要求1至3中任意一项所述的用于自动排管装置的温控系统，其特征在于：所述冷却系统(4)包括冷却器(41)和用于压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李莹，李晓虎，尹小俊，欧小武，黄蓉，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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