本实用新型专利技术提供一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置，包括机架、钎杆组件、夹持臂组件、齿轮组件、固定于机架底部的第一驱动电机；通过第一驱动电机驱动齿轮组件的第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮通过连接组件带动第一钎杆转动，第一钎杆转动带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合转动，实现第一夹持臂和第二夹持臂的张开与夹持，该结构能够优化夹持臂与纸筒之间的受力结构，避免夹持臂与纸筒接触部分发生变形破损。此外，通过第一套筒和第二套筒在第一钎杆和第二钎杆的滑动，实现将纸筒成品从卷绕杆脱出，有效提高生产效率。有效提高生产效率。有效提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置
[0001]本技术涉及纸筒卷绕切割机
，尤其涉及一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置。
技术介绍
[0002]烟花纸筒(管)是烟花生产中的一个重要的部件，烟花纸筒一般采用全自动卷筒机械卷制而成。卷筒机包括沿送纸方向前后依序设置的原纸卷、上胶机构，裁纸机构、卷筒机构、裁筒机构、退筒机构等。若干送纸辊组将原纸卷的原纸送至裁纸机构裁切出卷制一个纸筒所需的长度的卷筒纸，卷筒纸上胶后，送至卷筒机构的卷筒钎(业内也称之为卷钎、钎杆、芯轴等)上起卷而完成卷筒：卷筒机构主要包括卷筒钎和包紧机构，包紧机构包括呈倒三角状分布的前包紧辊、后包紧辊以及底辊。起卷时，先向卷筒钎下输送一段卷筒纸，然后三辊体都上升，前、后包紧辊从两侧面、底辊从底面包紧卷筒钎，把这段纸压到卷筒钎上后卷筒钎旋转，起卷，然后卷筒纸随之叠卷在其上而形成纸筒。卷好纸筒后，裁筒机构的多个平行并列旋转的圆形刀片下压在纸筒上，随着卷筒钎的旋转，切刀把整体的长纸筒切成若干短纸筒，裁完筒后，退筒机构把纸筒由卷筒钎的一端推出。
[0003]现有的退筒机构通常采用设置在卷筒钎一侧的钩部贴合于卷筒钎的圆周外壁，利用钩部与纸筒的局部接触将纸筒向一端推出，但存在钩部与纸筒接触部分容易发生变形、破损，进而降低成品率的问题。
[0004]鉴于此，有必要提出一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置，以解决现有的退筒机构采用设置在卷筒钎一侧的钩部贴合于卷筒钎的圆周外壁，存在钩部与纸筒接触部分容易发生变形、破损，进而降低成品率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种用于纸筒卷绕切割机的取纸夹持臂装置，包括机架，钎杆组件，夹持臂组件，齿轮组件，固定于所述机架底部的第一驱动电机；所述取纸夹持臂装置设置于所述纸筒卷绕切割机的纸筒成品卸货侧；
[0007]所述钎杆组件包括由上至下平行间隔设置的第一钎杆和第二钎杆，所述第一钎杆与所述第二钎杆可转动地安装在所述机架上；
[0008]所述夹持臂组件包括第一夹持臂、与所述第一夹持臂对应设置的第二夹持臂、与所述第一夹持臂固定连接的第一套筒，以及与所述第二夹持臂固定连接的第二套筒，所述第一套筒套接于所述第一钎杆的外表面，所述第二套筒套接于所述第二钎杆的外表面，所述第一套筒沿所述第一钎杆轴线方向可滑动地设置，所述第二套筒沿所述第二钎杆轴线方向可滑动地设置；
[0009]所述齿轮组件包括由下至上依次设置的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；其中，所述第一齿轮可转动地安装在所
述机架上，所述第二齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第三齿轮安装在所述第一钎杆的靠近所述第一齿轮的一端，所述第四齿轮安装在所述第二钎杆的靠近所述第一齿轮的一端，所述第一齿轮与所述第一钎杆之间设置有连接组件，所述第一齿轮通过所述连接组件带动所述第一钎杆旋转；其中，
[0010]所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂通过所述第三齿轮以及所述第四齿轮啮合转动实现张开与夹持，以对所述纸筒卷绕切割机的卷绕杆上的纸筒成品进行夹持与松放，夹持状态的所述夹持臂组件经由所述第一套筒和第二套筒在所述第一钎杆与所述第二钎杆上的滑动，以推动所述纸筒成品从卷绕杆上脱出。
[0011]优选地，所述连接组件包括竖向设置的连接杆和环绕所述第一钎杆转动的转动臂，所述连接杆包括相对设置的第一端和第二端，所述转动臂包括相对设置的固定端和自由端，所述第一端与所述第一齿轮固定连接，所述第二端的中部与所述自由端连接，所述固定端与所述第一钎杆的靠近所述第三齿轮的端部固定连接。
[0012]优选地，所述第一齿轮的远离所述夹持臂组件的端面上沿径向凸设有预设长度的限位感应板。
[0013]优选地，所述第一夹持臂包括第一基板，第一夹持板，所述第一基板上开设有沿所述第一基板长度方向的呈细长状的第一安装孔，所述第一夹持板通过螺栓贯穿所述第一安装孔连接在所述第一基板上；所述第二夹持臂包括第二基板，第二夹持板，所述第二基板上开设有沿所述第二基板长度方向的呈细长状的第二安装孔，所述第二夹持板通过螺栓贯穿所述第二安装孔连接在所述第二基板上。
[0014]优选地，所述第一基板的靠近所述第一齿轮的一侧设置有第一加强肋板，所述第一加强肋板分别与所述第一基板以及所述第一套筒的外表面固定连接；所述第二基板的靠近所述第一齿轮的一侧设置有第二加强肋板，所述第二加强肋板分别与所述第二基板以及所述第二套筒的外表面固定连接。
[0015]优选地，所述第一夹持板的夹持端下部开设有圆弧状的第一凹槽，所述第二夹持板的夹持端上部开设有与所述第一凹槽相匹配的第二凹槽。
[0016]优选地，所述连接杆的外表面设置有外螺纹，所述第二端的靠近顶部位置处旋置有紧固螺母，所述紧固螺母与所述自由端之间套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述紧固螺母以及所述转动臂的所述自由端相抵持。
[0017]优选地，还包括推动组件，所述推动组件包括设置于所述机架底部的第二驱动电机，安装于所述第二驱动电机输出轴的链轮，与链轮啮合的链条，所述链条与所述第一套筒以及所述第二套筒固定连接。
[0018]本技术还提供一种纸筒卷绕切割机，包括如上述的取纸夹持臂装置。
[0019]与现有技术相比，本技术所提供的具有如下的有益效果：
[0020]本技术所提供的一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置，包括机架、钎杆组件、夹持臂组件、齿轮组件、固定于所述机架底部的第一驱动电机，所述钎杆组件包括由上至下平行间隔设置的第一钎杆和第二钎杆，所述夹持臂组件包括第一夹持臂，通过第一驱动电机驱动齿轮组件的第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮通过连接组件带动第一钎杆转动，第一钎杆转动带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合转动，实现第一夹持臂和第二夹持臂的张开与夹持，该结构能够优化夹持
臂与纸筒之间的受力结构，避免夹持臂与纸筒接触部分发生变形破损，从而大幅提高成品率。此外，通过第一套筒和第二套筒在第一钎杆和第二钎杆的滑动，实现将纸筒成品从卷绕杆脱出，有效提高生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一个实施例中的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术一个实施例中的另一视角下的结构示意图；
[0024]图3为本技术一个实施例中的夹持臂组件处的局部示意图。
[0025]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于纸筒卷绕切割机的取纸夹持臂装置，其特征在于，包括机架，钎杆组件，夹持臂组件，齿轮组件，固定于所述机架底部的第一驱动电机；所述取纸夹持臂装置设置于所述纸筒卷绕切割机的纸筒成品卸货侧；所述钎杆组件包括由上至下平行间隔设置的第一钎杆和第二钎杆，所述第一钎杆与所述第二钎杆可转动地安装在所述机架上；所述夹持臂组件包括第一夹持臂、与所述第一夹持臂对应设置的第二夹持臂、与所述第一夹持臂固定连接的第一套筒，以及与所述第二夹持臂固定连接的第二套筒，所述第一套筒套接于所述第一钎杆的外表面，所述第二套筒套接于所述第二钎杆的外表面，所述第一套筒沿所述第一钎杆轴线方向可滑动地设置，所述第二套筒沿所述第二钎杆轴线方向可滑动地设置；所述齿轮组件包括由下至上依次设置的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；其中，所述第一齿轮可转动地安装在所述机架上，所述第二齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第三齿轮安装在所述第一钎杆的靠近所述第一齿轮的一端，所述第四齿轮安装在所述第二钎杆的靠近所述第一齿轮的一端，所述第一齿轮与所述第一钎杆之间设置有连接组件，所述第一齿轮通过所述连接组件带动所述第一钎杆旋转；其中，所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂通过所述第三齿轮以及所述第四齿轮啮合转动实现张开与夹持，以对所述纸筒卷绕切割机的卷绕杆上的纸筒成品进行夹持与松放，夹持状态的所述夹持臂组件经由所述第一套筒和第二套筒在所述第一钎杆与所述第二钎杆上的滑动，以推动所述纸筒成品从卷绕杆上脱出。2.根据权利要求1所述的取纸夹持臂装置，其特征在于，所述连接组件包括竖向设置的连接杆和环绕所述第一钎杆转动的转动臂，所述连接杆包括相对设置的第一端和第二端，所述转动臂包括相对设置的固定端和自由端，所述第一端与所述第一齿轮固定连接，所述第二端的中部与所述自由端连接，所述固定端与所述第一钎杆的靠近...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶佑佳，
申请(专利权)人：陶佑佳，
类型：新型
国别省市：
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