一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具，包括下料位，所述下料位的下端位置设有装配机器人，所述装配机器人的下端位置处设有上料位，所述装配机器人的一端接触连接有第一焊接夹具，所述第一焊接夹具的侧端位置处通过三轴回转变位机固定连接有第二焊接夹具，所述第二焊接夹具的侧端位置处设有送丝机，所述送丝机的顶部位置处设有焊接机器人控制柜，所述送丝机的侧端位置处连接有焊机，所述焊机的下端位置设有水箱，所述送丝机的后端位置连接有送丝桶，所述送丝机的下端位置连接有清枪站。本发明专利技术为钢箱桥梁工程护栏立柱自动化焊接夹具，通过三轴回转变位机的设置，实现内端变位传输连接的目的。位传输连接的目的。位传输连接的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具


[0001]本专利技术涉及钢箱桥梁工程设备
，具体为一种钢箱桥梁工程自动 化焊接夹具。

技术介绍

[0002]深中通道作为集结
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桥、岛、隧、水下互通
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的世界级高难度工程，总长约 24公里，其中桥梁工程全长约17公里，工程规模宏大，采用双向八车道高 速公路设计标准，设计时速为100公里/小时，其规模和技术难度均是前所未 有的。
[0003]随着自动化技术的不断发展，自动焊接技术已经越来越成熟，在诸如装 配、焊接等方面的使用已变得越来越广泛，并已开始广泛地应用到国民经济 生产的各个领域内。尤其是汽车、钢箱桥梁等制造业更为突出，自动焊接应用 不仅作业速度快、焊接质量好、焊缝一致性高，同时对减轻工人劳动强度、 改善劳动条件。
[0004]护栏立柱作为桥梁钢结构中重要的附属构件，需要发展自动焊接技术， 实现立柱生产制造“标准化、智能化、信息化”，确保作业工效和质量，提 高产品的使用寿命，也为深中通道护栏立柱生产制造提供了理论依据，亦为 我国正在修建的其他梁桥护栏立柱设计、制造提供指导和借鉴。
[0005]目前，护栏立柱装配由人工作业完成，装配过程中使用临时制作模具进 行定位焊接，作业效率低，焊接一致性较差；焊接由人工作业完成，焊接过 程中未运用反变形工装，作业效率低，焊接质量不稳定，存在较大焊接变形， 影响产品精度。
[0006]根据立柱的生产工艺流程及传统的生产方式中存在的缺点分析，结合护 栏立柱结构特点，同一工程中立柱结构形式单一且数量大的特点，容易将机 器人应用到该产品的生产当中。设计目标为能独立完成立柱的装配和焊接工 作，正常情况下能满足24小时连续生产。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢箱桥梁工程自动化 焊接夹具，包括下料位，所述下料位的下端位置设有装配机器人，所述装配 机器人的下端位置处设有上料位，所述装配机器人的一端接触连接有第一焊 接夹具，所述第一焊接夹具的侧端位置处通过三轴回转变位机固定连接有第 二焊接夹具，所述第二焊接夹具的侧端位置处设有送丝机，所述送丝机的顶 部位置处设有焊接机器人控制柜，所述送丝机的侧端位置处连接有焊机，所 述焊机的下端位置设有水箱，所述送丝机的后端位置连接有送丝桶，所述送 丝机的下端位置连接有清枪站，所述三轴回转变位机的底端一侧连接有PLC 柜，所述三轴回转变位机的底端另一侧连接有搬运机器人控制柜，所述上料 位的侧端位置连接有触摸屏柜，所述触摸屏柜的侧端位置处连接有电脑柜；
[0009]所述下料位包括物料定位托盘、下料托盘、立柱和风障，所述物料定位 托盘设在下料位的内端一侧，所述物料定位托盘的上端与下料托盘相固定连 接，所述立柱设在下料托盘的上端中心位置处，所述风障连接在下料位的内 端中部位置处；
[0010]所述三轴回转变位机包括回转支座机构、回转平台、从动端组件、第一 遮光组件和变位机主动端组件，所述第一遮光组件设在三轴回转变位机的内 端顶部位置处，所述第一遮光组件的下端位置与回转平台相固定连接，所述 回转平台的下端位置与回转支座机构相转动连接设置，所述回转平台的侧端 与从动端组件相固定连接设置，所述变位机主动端组件固定连接在回转平台 的另一侧位置处；
[0011]所述第二焊接夹具包括模块箱、电磁阀组件、第一限位组件、第二限位 组件、推拉组件、第三限位组件、第四限位组件和第五限位组件，所述模块 箱设在第二焊接夹具的内端顶部位置处，所述模块箱的下端位置与第四限位 组件相连接，所述第三限位组件的下端一侧设有电磁阀组件，所述电磁阀组 件的侧端位置安装有第一限位组件，所述第一限位组件的侧端位置设有第二 限位组件，所述第二限位组件的侧端位置设有推拉组件，所述推拉组件的侧 端位置设有第三限位组件，所述第三限位组件的侧端位置处设有第五限位组 件；
[0012]所述下料位和上料位采用对称分布，且侧端均与装配机器人进行连通设 置，所述装配机器人可通过轴心位置处进行转动设置，且与三轴回转变位机 上端的第一焊接夹具进行连接设置，所述PLC柜、触摸屏柜和电脑柜均通过 电路进行电性连接设置，所述下料位整体采用方形结构设置，所述三轴回转 变位机内端的回转支座机构可带动回转平台进行转动连接设置；
[0013]所述第二焊接夹具内端的第一限位组件采用RHJ1905
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WCLZB
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02型号 设置，所述第一焊接夹具与第二焊接夹具通过三轴回转变位机对称设置，且 均与三轴回转变位机进行固定连接设置，实现相互的安装设置。
[0014]优选的，所述焊机和水箱采用水平设置，且相互间间隔设置。
[0015]优选的，所述送丝机和三轴回转变位机的外端设有防护网体结构。
[0016]优选的，所述下料位和上料位的顶部和底部位置设有安全通道。
[0017]优选的，所述下料位内端采用不锈钢合金材质设置，且相互之间相限位 固定。
[0018]优选的，所述三轴回转变位机内端的第一遮光组件中心位置采用茶色玻 璃设置。
[0019]优选的，所述三轴回转变位机内端通过底部位置的回转支座机构与外界 相固定连接设置。
[0020]优选的，所述三轴回转变位机内端的从动端组件和变位机主动端组件外 侧设有防护栏体结构。
[0021]优选的，所述三轴回转变位机内端的第一遮光组件高于从动端组件和变 位机主动端组件的相对水平高度。
[0022]优选的，所述三轴回转变位机内端还包括第二遮光组件，所述第二遮光 组件固定连接在三轴回转变位机内端第一遮光组件的顶部位置处。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]本装置能实现搬运机器人自动上料，将来料板件运送到自动化夹具上， 由夹具将来料板件固定成立柱形状，然后由焊接机器人将立柱焊接成型，再 由搬运机器人进行下料
工作，焊接夹具具有机构自锁结构，每个定位组件可 以单独调整，可对焊接变形进行强力加紧、预变形调整可满足焊后总成产品 的公差要求，该系统根据机器人特点，充分利用机器人的作业空间；采用标 准化焊接工作站。充分发挥机器人的工作效率，最大限度减少机器人的待机 时间。结合机器人焊接姿态和焊缝位置，合理布置机器人的安装位置和安装 形式，以确保焊接的质量，该系统为柔性系统，可适合工作范围内多种工件 的焊接，焊接夹具、变位机上设有快换通用标准接口，电、气等接口采用快 插式，可方便快速更换夹具。夹具远程模块与工作站PLC总站间采用标准通 讯，机器人根据程序的设定，以及接受到的装配信号，自动切换焊接程序， 以及焊接参数，整系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过PLC 或示教器进行，能在手动、自动两种状态下进行快速切换。此外，系统的急 停可通过PLC、机器人控制柜、示教盒等任意之上的急停按钮进行。系统具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具，包括下料位(1)，其特征在于：所述下料位(1)的下端位置设有装配机器人(2)；其中，所述装配机器人(2)的下端位置处设有上料位(14)，所述装配机器人(2)的一端接触连接有第一焊接夹具(3)，所述第一焊接夹具(3)的侧端位置处通过三轴回转变位机(12)固定连接有第二焊接夹具(4)，所述第二焊接夹具(4)的侧端位置处设有送丝机(8)，所述送丝机(8)的顶部位置处设有焊接机器人控制柜(5)，所述送丝机(8)的侧端位置处连接有焊机(6)，所述焊机(6)的下端位置设有水箱(7)，所述送丝机(8)的后端位置连接有送丝桶(9)，所述送丝机(8)的下端位置连接有清枪站(10)，所述三轴回转变位机(12)的底端一侧连接有PLC柜(11)，所述三轴回转变位机(12)的底端另一侧连接有搬运机器人控制柜(13)，所述上料位(14)的侧端位置连接有触摸屏柜(15)，所述触摸屏柜(15)的侧端位置处连接有电脑柜(16)。2.根据权利要求1所述的一种钢箱桥梁工程自动化焊接夹具，其特征在于：所述下料位(1)包括物料定位托盘(17)、下料托盘(18)、立柱(19)和风障(20)，所述物料定位托盘(17)设在下料位(1)的内端一侧，所述物料定位托盘(17)的上端与下料托盘(18)相固定连接，所述立柱(19)设在下料托盘(18)的上端中心位置处，所述风障(20)连接在下料位(1)的内端中部位置处；所述三轴回转变位机(12)包括回转支座机构(21)、回转平台(22)、从动端组件(23)、第一遮光组件(24)和变位机主动端组件(25)，所述第一遮光组件(24)设在三轴回转变位机(12)的内端顶部位置处，所述第一遮光组件(24)的下端位置与回转平台(22)相固定连接，所述回转平台(22)的下端位置与回转支座机构(21)相转动连接设置，所述回转平台(22)的侧端与从动端组件(23)相固定连接设置，所述变位机主动端组件(25)固定连接在回转平台(22)的另一侧位置处；所述第二焊接夹具(4)包括模块箱(26)、电磁阀组件(27)、第一限位组件(28)、第二限位组件(29)、推拉组件(30)、第三限位组件(31)、第四限位组件(32)和第五限位组件(33)，所述模块箱(26)设在第二焊接夹具(4)的内端顶部位置处，所述模块箱(26)的下端位置与第四限位组件(32)相连接，所述第三限位组件(31)的下端一侧设有电磁阀组件(27)，所述电磁阀组件(27)的侧端位置安装有第一限位组件(28)，所述第一限位组件(28)的侧端位置设有第二限位组件(29)，所述第二限位组件(29)的侧端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂传，徐洪飞，吴佰胜，全先江，杨曙光，吕本飞，咸云飞，董招生，董奇，李建华，
申请(专利权)人：江苏杰瑞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：