一种上料机构及液压管接头加工流水线制造技术

本申请涉及一种上料机构及液压管接头加工流水线，属于液压技术领域。其包括存料箱、取料组件和机械手组件，存料箱开设有供毛胚安置的存料腔，存料腔的腔底倾斜设置，且存料腔腔底较低一侧开设有出料口，取料组件包括水平推送台、水平驱动件、竖直推送台和竖直驱动件，水平推送台滑移安装于出料口下方，水平推送台上开设有毛胚槽，竖直推送台位于水平推送台滑移方向的一侧，水平推送台靠近竖直推送台的一侧竖直开设有多个第一对口槽，第一对口槽贯穿毛胚槽，竖直推送台靠近水平推送台的一侧竖直开设有多个第二对口槽。本申请具有毛胚自动化上料的效果。料的效果。料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构及液压管接头加工流水线


[0001]本申请涉及液压领域，尤其是涉及一种上料机构及液压管接头加工流水线。

技术介绍

[0002]液压管接头是液压系统中，连接高压油管与高压油管之间的部件。液压管接头的加工流程主要包括：原材料入库、毛胚锻造、机械加工、半成品入库、表面处理和成品检测，其中机械加工步骤需要多台数控机床进行多项操作，以完成从毛胚到半成品的成型过程。
[0003]常见液压管接头的毛胚一般为圆柱件，在机械加工过程中，需要人工不断上料到数控机床内进行加工，工序上的多台数控机床之间的毛胚通过人工搬运也非常不便，且效率不高。

技术实现思路

[0004]第一方面，为了实现毛胚的自动化上料，本申请提供一种上料机构。
[0005]本申请提供的一种上料机构采用如下的技术方案：一种上料机构，包括存料箱、取料组件和机械手组件，所述存料箱开设有供毛胚安置的存料腔，所述存料腔的腔底倾斜设置，且所述存料腔腔底较低一侧开设有出料口；所述取料组件包括水平推送台、水平驱动件、竖直推送台和竖直驱动件，所述水平推送台滑移安装于所述出料口下方并于所述水平驱动件带动下滑移，所述水平推送台上开设有供毛胚单个落入的毛胚槽，所述竖直推送台位于所述水平推送台滑移方向的一侧，所述竖直推送台于所述竖直驱动件带动下竖向运动，所述水平推送台靠近所述竖直推送台的一侧竖直开设有第一对口槽，第一对口槽有多个并分割所述水平推送台部分为多个水平承接片，所述第一对口槽贯穿所述毛胚槽，所述竖直推送台靠近所述水平推送台的一侧开设有第二对口槽，第二对口槽有多个并分割所述竖直推送台部分为多个竖直承接片，多个所述竖直承接片和多个所述水平承接片交替设置。
[0006]通过采用上述技术方案，存料箱内开设的存料腔供毛胚安置，一次性可以往存料腔内放入大批量的毛胚，然后由于存料腔的腔底倾斜，从而对毛胚进行导向，把毛胚引导到出料口位置，毛胚可以从存料腔内落入水平推送平台上的毛胚槽内，然后通过水平推送平台把单个毛胚送到竖直推送平台处，由于水平推送平台上开设的第一对口槽以及竖直推送平台上开设的第二对口槽，使得竖直推送平台可以上下竖直运动穿过水平推送平台，从而通过竖直承接片从下往上运动把水平承接片上的毛胚带走，实现毛胚的单个上料，且上料的自动化程度较高，然后通过机械手组件把竖直承接片上的毛胚夹持送入加工设备。
[0007]可选的，所述存料箱上设置有调节组件，所述调节组件包括调节板、导向杆和推动杆，所述导向杆有两根，一根所述导向杆安装于所述存料腔较深一侧上方，另一根所述导向杆安装于所述存料腔较浅一侧的下方，所述调节板位于所述存料腔内分隔所述存料腔为料腔和余腔两部分，所述导向杆滑移贯穿所述调节板，所述推动杆螺纹安装于所述存料箱上，且所述推动杆一端位于所述存料腔外并设置有摇把，另一端位于所述余腔内并抵接所述调
节板，所述调节板上安装有调节块，所述调节块开设有调节孔，所述调节孔内安装有轴承，所述推动杆插装于所述轴承内圈，同时所述推动杆和两根所述导向杆于所述调节板上三点一线。
[0008]通过采用上述技术方案，调节组件的设置，使得存料腔供毛胚安置的料腔部分宽度可调节，料腔可以适配不同长度的毛胚，同时，限制毛胚在料腔内随意改变安置的角度，保持毛胚相对调节板垂直，更好的进行出料，毛胚出料时的角度方向更加稳定，两个导向杆与推动杆的连线位于同一直线上，使得推动杆对调节板施加力时，传递到调节板上的力到两个导向杆处的传递方向一致，不容易出现调节板较深一侧远离导向杆部分和较浅一侧远离导向杆部分不会相背运动，调节时更加省力，传递推动力到调节板更加稳定，不容易卡死，调节板上的推动力相对导向杆产生的力矩由于方向相反，可以更好的相互抵消，同时较深位置的导向杆不会影响毛胚的出料，较浅位置处的导向杆不容易影响毛胚置入料腔，整体设计更加合理。
[0009]可选的，所述调节板上固定有导向筒，所述导向筒有两个，所述导向筒开设有供导向杆滑移穿设的导向支撑孔，两根所述导向杆一一对应滑移穿设于两个所述导向支撑孔，所述导向支撑孔沿所述导向杆到所述推动杆方向的径向两侧设有变形倾角，所述导向支撑孔孔壁沿中部到两端逐渐外扩形成所述变形倾角。
[0010]通过采用上述技术方案，导向支撑孔的变形倾角设计，使得调节板带动导向筒变形时，导向筒与导向杆之间的微变形不容易影响调节板的滑移，使得调节板在受力滑移时更急不容易卡住，同时调节板处于静止状态下，由于竖直方向上并不存在变形倾角，导向筒仍然可以在这个方向上较好的保持稳定，调节板不容易在毛胚碰撞下变形，也更好的限制毛胚位置角度的变化。
[0011]可选的，所述调节组件还包括锁定件，所述存料箱外侧壁设置有供推动杆螺纹安装的螺纹筒，所述螺纹筒上开设有贯穿所述螺纹筒侧壁的锁定孔，所述锁定件包括锁定杆和带动杆，所述锁定杆螺纹安装于所述锁定孔内，所述带动杆一端与所述锁定杆固定另一端悬伸，且所述带动杆悬伸一端抵接所述存料箱时，所述锁定杆螺纹固定于所述锁定孔内。
[0012]通过采用上述技术方案，通过锁定件对推动杆的旋转进行限制，当通过带动杆带动锁定杆旋转并处于抵接推动杆的状态时，推动杆被限制旋转，从而保持调节板在存料腔内的位置稳定，锁定杆在带动杆带动下不再抵接推动杆时，解除对推动杆的锁定，推动杆处于可旋转状态，从而可以对调节板进行的位置进行调节，同时由于存料箱侧壁对带动杆的限制，使得带动杆的旋转角度有限，锁定件可以在抵接和不抵接推动杆的状态之间转换，同时锁定件又不会完全从螺纹筒上脱落，安装稳定性更好。
[0013]可选的，还包括对中组件，所述对中组件包括两个对中片和驱动两个对中片相对运动的对中驱动件，两个所述对中片相对的侧壁转动安装有翘起件，所述翘起件包括受压部和下压部，所述受压部与所述下压部之间的夹角小于90度，所述受压部与所述对中片之间设置有复位弹簧，所述翘起件未受压时，所述下压部向上翘起。
[0014]通过采用上述技术方案，对中组件用于把竖直推送台上的毛胚进行位置调整，使得毛胚每次在被机械手拿取时，位于同一位置，精度更高，翘起件用于直接推动毛胚，当毛胚端部抵接竖直承接片被限制移动时，翘起件受到的挤压力增大，翘起件的受压部压缩复位弹簧，进而下压部对毛胚未被限制的一端施加下压力，进而使毛胚受限的一端具有向上
翘起的趋势，进而使得竖直承接片不在限制毛胚，保障毛胚不容易因为外形距离圆柱过大而卡住，保障对中效果。
[0015]第二方面，为了配合毛胚的上料和加工，本申请提供一种液压管接头加工流水线，采用如下的技术方案：一种液压管接头加工流水线，包括至少两个数控机床和上述权利要求1
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5任意一项所述的上料机构，所述存料箱和所述数控机床并排设置，所述机械手组件安置于所述存料箱和所述数控机床上方，所述机械手组件包括水平直线导轨、竖直直线导轨和拇指气缸，所述水平直线导轨沿所述存料箱到所述数控机床方向布置，所述竖直直线导轨安装于所述水平直线导轨的滑块上，所述拇指气缸安装于所述竖直直线导轨的竖直滑块上用于夹持毛胚。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括存料箱（1）、取料组件（2）和机械手组件（3），所述存料箱（1）开设有供毛胚安置的存料腔（14），所述存料腔（14）的腔底倾斜设置，且所述存料腔（14）腔底较低一侧开设有出料口（15）；所述取料组件（2）包括水平推送台（21）、水平驱动件、竖直推送台（22）和竖直驱动件，所述水平推送台（21）滑移安装于所述出料口（15）下方并于所述水平驱动件带动下滑移，所述水平推送台（21）上开设有供毛胚单个落入的毛胚槽（211），所述竖直推送台（22）位于所述水平推送台（21）滑移方向的一侧，所述竖直推送台（22）于所述竖直驱动件带动下竖向运动，所述水平推送台（21）靠近所述竖直推送台（22）的一侧竖直开设有第一对口槽（212），第一对口槽（212）有多个并分割所述水平推送台（21）部分为多个水平承接片（24），所述第一对口槽（212）贯穿所述毛胚槽（211），所述竖直推送台（22）靠近所述水平推送台（21）的一侧开设有第二对口槽（223），第二对口槽（223）有多个并分割所述竖直推送台（22）部分为多个竖直承接片（25），多个所述竖直承接片（25）和多个所述水平承接片（24）交替设置。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述存料箱（1）上设置有调节组件，所述调节组件包括调节板（51）、导向杆（52）和推动杆（54），所述导向杆（52）有两根，一根所述导向杆（52）安装于所述存料腔（14）较深一侧上方，另一根所述导向杆（52）安装于所述存料腔（14）较浅一侧的下方，所述调节板（51）位于所述存料腔（14）内分隔所述存料腔（14）为料腔（141）和余腔（142）两部分，所述导向杆（52）滑移贯穿所述调节板（51），所述推动杆（54）螺纹安装于所述存料箱（1）上，且所述推动杆（54）一端位于所述存料腔（14）外并设置有摇把（541），另一端位于所述余腔（142）内并抵接所述调节板（51），所述调节板（51）上安装有调节块（512），所述调节块（512）开设有调节孔（513），所述调节孔（513）内安装有轴承，所述推动杆（54）插装于所述轴承内圈，同时所述推动杆（54）和两根所述导向杆（52）于所述调节板（51）上三点一线。3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节板（51）上固定有导向筒（53），所述导向筒（53）有两个，所述导向筒（53）开设有供导向杆（52）滑移穿设的导向支撑孔（531），两根所述导向杆（52）一一对应滑移穿设于两个所述导向支撑孔（531），所述导向支撑孔（531）沿所述导向杆（52）到所述推动杆（54）方向的径向两侧设有变形倾角（532），所述导向支撑孔（531）孔壁沿中部到两端逐渐外扩形成所述变形倾角（532）。4.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于：所述调节组件还包括锁定件（56），所述存料箱（1）外侧壁设置有供推动杆（54）螺纹安装的螺纹筒（55），所述螺纹筒（55）上开设有贯穿所述螺纹筒（55）侧壁的锁定孔（551），所述锁定件（56）包括锁定杆（561）和带动杆（562），所述锁定杆（561）螺纹安装于所述锁定孔（551）内，所述带动杆（562）一端与所述锁定杆（561）固定另一端悬伸，且所述带动杆（562）悬伸一端抵接所述存料箱（1）时，所述锁定杆（561）螺纹固定于所述锁定孔（551）内。5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：还包括对中组件（23），所述对中组件（23）包括两个对中片（27）和驱动两个对中片（27）相对运动的对中驱动件（28），两个所述对中片（27）相对的侧壁转动安装有翘起件（26），所述翘起件（26）包括受压部（261）和下压部（262），所述受压部（261）与所述下压部（262）之间的夹角小于90度，所述受压部（261）与所述对中片（27）之间设置有复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：施兴广，顾一雷，王涌潮，
申请(专利权)人：浙江海格威液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：