一种用于地表水实时检测的保护舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地表水实时检测的保护舱，包括电动液压双向推杆、第一外壳、第二外壳和固定装置，第一外壳和第二外壳的上端铰接，且第一外壳和第二外壳的外缘拼接形成舱室，电动液压双向推杆的两端分别与第一外壳的内壁和第二外壳的内壁连接，固定装置安装于第一外壳或第二外壳的内壁；固定装置设有伸缩机构，伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，导轨安装于固定装置的第二夹持部，拨杆与导轨连接；此飞行装置的检测舱采用第一外壳与第二外壳拼接形成的外壳设计，检测舱作业时采用电动液压双向推杆打开舱门完成检测，保护检测舱内的主控制器和水质检测机构不会受到损害。控制器和水质检测机构不会受到损害。控制器和水质检测机构不会受到损害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地表水实时检测的保护舱


[0001]本技术涉及地表水检测的
，具体涉及一种用于地表水实时检测的保护舱。

技术介绍

[0002]近年来，随着对环保领域的重视，相关环保部门对地表水质检测的需求也日益加剧，许多河流湖泊的水质都需要全面、实时、多指标的检测。现有的采样技术方法主要包括：人力采集和固定式检测。人力采集是依靠人力采集水样，再将水样送至检测站检测，存在人力成本高、采样效率低、无法即时检测等特点，若涉及地形险要的地区，采集人员存在一定的安全隐患。固定式检测是将水质检测设备固定在河流的某些位点，水流通过时会测定该位点当前的水质。固定式检测的检测位点选择限制较大，其往往只能固定在河流近岸处，难以检测河面中心和水下较深处的水质。而无人机以其超高的机动性和灵活性，越来越频繁地用于地表水的水质检测。相比于人力采集和固定式检测，无人机水质检测代替了人力，大大节省了劳动力成本；无人机可以测定多个位点的水质，无需在河面安装水质检测设备，显著降低了检测成本。
[0003]目前大部分用于水质检测的无人机，是在无人机机身下简单搭载固定的检测主机，检测主机完全外露在自然环境中，没有相应的保护措施，当无人机遇到极端天气，检测机容易被外部环境损坏，同时无人机的保护舱与检测主机为一体设计，由于市面上的检测主机的型号与检测功能的不同，造成检测主机的大小不同，在特定的监测情况下，无人机无法搭载不同类型的检测主机，导致现有的水质检测的无人机适应性不强，极大的阻碍了检测人员的监测工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种用于地表水实时检测的保护舱。保护检测舱内的检测主机不被外界的环境破坏。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于地表水实时检测的保护舱，包括电动液压双向推杆、第一外壳、第二外壳和固定装置，所述第一外壳和第二外壳的上端铰接，且所述第一外壳和第二外壳的外缘拼接形成舱室，所述电动液压双向推杆的两端分别与第一外壳的内壁和第二外壳的内壁连接，所述固定装置安装于第一外壳或第二外壳的内壁。
[0007]优选的，所述固定装置设有伸缩机构，所述伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，所述导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，所述导轨安装于固定装置的第二夹持部，所述拨杆与导轨连接。
[0008]优选的，所述第一夹持部和第二夹持部连接形成内槽，所述第一夹持部和第二夹持部的上端均设有卡接机构，所述第一夹持部和第二夹持部的底部均设有第一弹簧。
[0009]优选的，所述卡接机构包括卡块、推杆和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一夹
持部连接，所述第二弹簧的另一端与卡块连接，所述推杆的一端与卡块的上端连接，所述推杆的另一端伸出第一夹持部的上端。
[0010]优选的，所述第一夹持部设有第一底板，所述第二夹持部设有第二底板和第三弹簧，所述第一底板与第二底板相抵，所述第二底板通过第三弹簧与第二夹持部的内壁连接。
[0011]优选的，所述导轨呈锯齿形状，所述拨杆呈L形，所述拨杆与导轨灵活卡接。
[0012]优选的，所述固定装置包括夹持框、卡接部、底座和传动机构，所述夹持框内设有内槽，所述底座位于内槽内，且所述底座与夹持框的内壁贴紧，所述卡接部位于夹持框的上端，所述卡接部通过传动机构与底座的下端连接，所述底座的下端与夹持框的底部之间设有弹簧支撑柱。
[0013]优选的，所述卡接部包括第一顶块、第二顶块和第四弹簧，所述第四弹簧的一端与夹持框连接，所述第四弹簧的另一端与第一顶块连接，所述第二顶块与第一顶块的上端或下端连接，所述第一顶块与传动机构连接。
[0014]优选的，所述传动机构包括滑轮组和拉绳，所述拉绳的一端与第一顶块连接，所述拉绳的另一端穿过滑轮组与底座的下端连接，所述滑轮组安装于夹持框内。
[0015]优选的，所述夹持框的上端设有第三顶块，所述第三顶块与底座的上端相抵。
[0016]优选的，所述固定装置还包括魔术贴，所述魔术贴的两端分别与夹持框的两端连接。
[0017]本技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0018]1、本技术用于地表水实时检测的保护舱，此飞行装置的检测舱采用第一外壳与第二外壳拼接形成的外壳设计，检测舱作业时采用电动液压双向推杆打开舱门完成检测，保护检测舱内的主控制器和水质检测机构不会受到损害。
[0019]2、本技术用于地表水实时检测的保护舱，此保护舱内设有固定装置，固定装置设有伸缩机构，伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，所述导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，导轨安装于固定装置的第二夹持部，拨杆与导轨连接，伸缩机构可以根据不同大小的检测主机调整固定装置的内部空间大小，适应不同大小的检测主机，从而使固定装置可以搭载不同类型的水质检测主机，极大的提高了监测效果，实用范围广。
[0020]3、本技术用于地表水实时检测的保护舱，此保护舱的固定装置设有卡接机构，卡接机构包括、卡块、推杆和第二弹簧，第二弹簧的一端与第一夹持部连接，第二弹簧的另一端与卡块连接，推杆的一端与卡块的上端连接，推杆的另一端伸出第一夹持部的上端，卡接机构用于固定检测主机，当无人机在作业的过程中，避免检测主机固定不牢固，导致检测主机碰撞或摔落损坏。
[0021]4、本技术用于地表水实时检测的保护舱，保护舱的固定装置包括夹持框、底座和传动机构，夹持框内设有内槽，内槽内放置底座，底座用于放置检测主机，夹持框的上端设有卡接部，卡接部通过传动机构与底座的下端连接，底座与夹持框之间设有弹簧支撑柱，此固定装置利用弹簧伸缩的原理，弹簧支撑柱与卡接部相互配合，夹住检测主机，推动卡接部取出检测主机，实现自由灵活的夹持检测主机，且结构简单，成本低。
[0022]5、本技术用于地表水实时检测的保护舱，此固定装置设有魔术贴，魔术贴结构简单，造价低，魔术贴可以用于绑住检测主机，从而实现固定检测主机的效果。
附图说明
[0023]图1是本技术的一种用于地表水实时检测的保护舱的示意图。
[0024]图2是本技术实施例一的固定装置的剖面图。
[0025]图3是本技术实施例一的固定装置的的卡接机构示意图。
[0026]图4是本技术实施例二的固定装置剖面图。
[0027]图5是本技术实施例二的固定装置的卡接部示意图。
[0028]图6是本技术实施例二的固定装置示意图。
[0029]其中，1为电动液压双向推杆，2为第一外壳，3为第二外壳，4为探头，5为固定装置，51为第一弹簧，52为卡接机构，521为第二弹簧，522为卡块，523为推杆，524为移动槽，53为第一夹持部，531为第一底板，54为第二夹持部，541为第二底板，542为第三弹簧，55为导轨槽，56为导轨，57为拨杆，61为底座，62夹持框，63为弹簧支撑柱，64为卡接部，641为第一顶块，642为第二顶块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地表水实时检测的保护舱，其特征在于：包括电动液压双向推杆、第一外壳、第二外壳和固定装置，所述第一外壳和第二外壳的上端铰接，且所述第一外壳和第二外壳的外缘拼接形成舱室，所述电动液压双向推杆的两端分别与第一外壳的内壁和第二外壳的内壁连接，所述固定装置安装于第一外壳或第二外壳的内壁。2.根据权利要求1所述的一种用于地表水实时检测的保护舱，其特征在于：所述固定装置设有伸缩机构，所述伸缩机构包括导轨槽、导轨和拨杆，所述导轨槽和拨杆安装于固定装置的第一夹持部，所述导轨安装于固定装置的第二夹持部，所述拨杆与导轨连接。3.根据权利要求2所述的一种用于地表水实时检测的保护舱，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部连接形成内槽，所述第一夹持部和第二夹持部的上端均设有卡接机构，所述第一夹持部和第二夹持部的底部均设有第一弹簧。4.根据权利要求3所述的一种用于地表水实时检测的保护舱，其特征在于：所述卡接机构包括卡块、推杆和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一夹持部连接，所述第二弹簧的另一端与卡块连接，所述推杆的一端与卡块的上端连接，所述推杆的另一端伸出第一夹持部的上端。5.根据权利要求3所述的一种用于地表水实时检测的保护舱，其特征在于：所述第一夹持部设有第一底板，所述第二夹持部设有第二底板和第三弹簧，所述第一底板与第二底板相抵，所述第二底板通过第三弹簧与第二夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈捷，李瑞琪，王照宜，
申请(专利权)人：广州市璞境生态保护技术有限公司，
类型：新型
国别省市：