一种花生小垄仿形镇压工作装置，属于农业机械技术领域。包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，镇压机构分别弹性连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，纵向仿形机构的播种单体架为折弯结构，一端带有连接主机架的铰接孔Ⅰ，另一端折弯竖板上开有弹簧芯杆Ⅰ穿过孔，弹簧芯杆Ⅰ上安装压缩弹簧Ⅰ，端部通过限位销Ⅰ限位，主机架一端带有铰接孔Ⅱ，其上设置限位板Ⅰ，另一端带有U型叉架，弹簧芯杆Ⅰ与限位板Ⅰ接触限位。本实用新型专利技术在镇压机构带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架横向移动，沿纵向上下浮动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向，使镇压机构随地面的起伏实现仿形作业，使镇压机构不脱垄。使镇压机构不脱垄。使镇压机构不脱垄。
【技术实现步骤摘要】
一种花生小垄仿形镇压工作装置
[0001]本技术属于农业机械
，特别是涉及一种花生小垄仿形镇压工作装置。
技术介绍
[0002]作物通过种植模式改善个体与群体的结构关系，达到通风透光，提高叶面积指数，增强光合作用，这是获得高产量的重要措施。花生采取间作、套作、地膜覆盖畦作模式就是通过对下垫面的改造，实现改善植株的生育环境提升了荚果产量，促使植株生育健壮，从而实现群体增产。小垄双行交错种植是花生增产增收的一项重要技术措施，在花生种植中日益受到重视。但目前我国在小垄双行交错种植技术发展还相对滞后，存在镇压过程中脱垄等问题，导致镇压效果不理想，严重影响花生小垄双行交错种植技术应用推广。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术提供一种花生小垄仿形镇压工作装置，不仅能够实现纵向仿形、横向仿形，而且能够在垄侧导向机构的控制下，使导向辊不脱垄，确保镇压效果。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术一种花生小垄仿形镇压工作装置，包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别弹性连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构包括播种单体架、主机架、弹簧芯杆Ⅰ和压缩弹簧Ⅰ，所述播种单体架为折弯结构，一端带有连接主机架的铰接孔Ⅰ，另一端折弯竖板上开有弹簧芯杆Ⅰ穿过孔，弹簧芯杆Ⅰ上安装压缩弹簧Ⅰ，端部伸出穿过孔，通过限位销Ⅰ限位，所述主机架一端带有连接播种单体架的铰接孔Ⅱ，其上设置限位板Ⅰ，另一端带有安装横向仿形机构的U型叉架，弹簧芯杆Ⅰ端部与限位板Ⅰ接触限位，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架横向移动，沿纵向上下浮动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。
[0006]进一步地，所述播种单体架带有铰接孔Ⅰ的端部下方设置有限位板Ⅱ，限制主机架相对播种单体架的转动角度。
[0007]进一步地，所述主机架的U型叉架两端开有与横向仿形机构连接的杆孔，两杆孔间的U型叉架侧壁上开有导向槽，镇压机构横向连接架上的导向柱置于所述导向槽内，沿导向槽导向。
[0008]进一步地，所述横向仿形机构包括贯穿于镇压机构横向连接架铰接柱，且两端连接纵向仿形机构U型叉架的弹簧芯杆Ⅱ，所述铰接柱和U型叉架间的弹簧芯杆Ⅱ上套置有压缩弹簧Ⅱ。
[0009]进一步地，所述镇压机构包括镇压辊、镇压辊架，所述镇压辊为多个，每个分别对应苗带位置设置，镇压辊架带有连接的横向仿形装置的横向连接架和连接垄侧仿形机构的侧向连接架，所述横向连接架设置铰接柱，对应U型叉架导向槽一侧设置导向柱。
[0010]进一步地，所述垄侧仿形机构包括中间架、支臂、侧仿形弹簧芯杆和导向辊机构，所述侧仿形弹簧芯杆设置于中间架上，穿出中间架顶部套置有侧仿形弹簧，端部通过限位销Ⅱ限位，所述中间架两侧分别铰接连接支臂，两侧支臂上均对称安装有方形滑套，方形滑套下方设有导向辊机构，连接杆一端连接锥形导向辊机构的导向辊架上，另一端与穿过中间架的侧仿形弹簧芯杆铰接，侧仿形弹簧芯杆拉动两侧连接杆，使锥形导向辊具有向内的预紧力。
[0011]进一步地，所述导向辊机构包括导向辊架、导向辊轴和导向辊，所述导向辊架为U型框架，U型框架的两支柱端带有与方形滑套连接的带销孔的销柱，在两支柱上还设置有用于连接杆铰接侧仿形弹簧芯杆的铰接孔Ⅳ，U行框架的封闭端连接导向辊轴，所述导向辊通过轴承安装在导向辊轴上。
[0012]进一步地，所述导向辊为锥形导向辊，近地端外径小于远地端外径。
[0013]进一步地，所述方形滑套为可调节滑套，方形滑套沿支臂移动，调节两导向辊横向间距，通过锁紧螺栓固定。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术通过纵向仿形机构，能够使镇压机构随地面的起伏实现纵向仿形作业。通过横向仿形机构，能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。通过侧向导向辊机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。本技术的纵向仿形机构通过播种单体架铰接主机架，播种单体架上设置的弹簧芯杆Ⅰ，其上套置压缩弹簧Ⅰ，通过压缩弹簧Ⅰ作用，使弹簧芯杆Ⅰ与主机架上的限位板Ⅰ接触限位，限制两者相对转动角度，能够使镇压机构随地面的起伏过程中实现纵向仿形作业。
[0016]2.本技术设有横向仿形装置，能够使镇压机构随垄形的走向实现纵向仿形作业。
[0017]3.本技术锥形导向机构，工作时锥形导向机构沿垄侧面进行仿形运动，导向辊机构控制镇压机构的位置，使镇压机构不脱垄，确保播种后的镇压效果。
[0018]4.本技术的垄侧仿形机构的方形滑套可沿支臂横向移动，用于调节导向辊横向间距，提高工作装置的适应性。
[0019]5.本技术镇压机构的镇压辊为分体式结构，分别对应苗带位置设置，能够确保播种后的镇压效果。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视图。
[0021]图2为本技术的俯视图。
[0022]图3为本技术的侧视图。
[0023]图4为纵向仿形机构结构示意图。
[0024]图5为本技术播种单元体机架结构示意图。
[0025]图6为本技术纵向仿形装置主机架结构示意图。
[0026]图7为本技术横向仿形装置及镇压装置结构示意图。
[0027]图8为本技术镇压装置局部示意图。
[0028]图9为本技术侧向仿形装置结构示意图。
[0029]图10为本技术锥形导向辊结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1.纵向仿形机构，11.播种单体架，111.铰接孔Ⅰ，112.穿过孔，113.折弯竖板，114.限位板Ⅰ，12.限位销Ⅰ，13.弹簧芯杆Ⅰ，14.垫圈，15.压缩弹簧Ⅰ，16.铰接销，17.主机架，171.限位板Ⅱ，172.铰接孔Ⅱ，173.U型叉架，174.导向槽，175.杆孔；
[0032]2.横向仿形机构，21.压缩弹簧Ⅱ，22.弹簧芯杆Ⅱ；
[0033]3.镇压机构，31.镇压辊，32.镇压辊轴，33.轴承Ⅰ，34.镇压辊架，341.横向连接架，342.侧向连接架，343.铰接柱，344.导向柱，345.铰接孔Ⅲ；
[0034]4.垄侧仿形机构，41.方形滑套，42.支臂，43.中间架，44.侧仿形弹簧，45.限位销Ⅱ，46.连接杆，47.导向辊机构，471.导向辊架，472.导向辊轴，473.轴承Ⅱ，474.导向辊，475.铰接孔Ⅳ，476.销孔。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述。
[0036]实施例：如图1
‑
图3所示，本技术一种花生小垄仿形镇压工作装置，包括纵向仿形机构1、横向仿形机构2、镇压机构3和垄侧仿形机构4，所述镇压机构3通过其镇压辊架34分别弹性连接横向仿形机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种花生小垄仿形镇压工作装置，其特征在于：包括纵向仿形机构、横向仿形机构、镇压机构和垄侧仿形机构，所述镇压机构通过其镇压辊架分别弹性连接横向仿形机构和垄侧仿形机构，所述纵向仿形机构包括播种单体架、主机架、弹簧芯杆Ⅰ和压缩弹簧Ⅰ，所述播种单体架为折弯结构，一端带有连接主机架的铰接孔Ⅰ，另一端折弯竖板上开有弹簧芯杆Ⅰ穿过孔，弹簧芯杆Ⅰ上安装压缩弹簧Ⅰ，端部伸出穿过孔，通过限位销Ⅰ限位，所述主机架一端带有连接播种单体架的铰接孔Ⅱ，其上设置限位板Ⅰ，另一端带有安装横向仿形机构的U型叉架，弹簧芯杆Ⅰ端部与限位板Ⅰ接触限位，在镇压机构的镇压辊带动下，横向仿形机构带动纵向仿形机构沿镇压辊架横向移动，沿纵向上下浮动，垄侧仿形机构的导向辊沿垄侧导向。2.根据权利要求1所述的花生小垄仿形镇压工作装置，其特征在于：所述播种单体架带有铰接孔Ⅰ的端部下方设置有限位板Ⅱ，限制主机架相对播种单体架的转动角度。3.根据权利要求2所述的花生小垄仿形镇压工作装置，其特征在于：所述主机架的U型叉架两端开有与横向仿形机构连接的杆孔，两杆孔间的U型叉架侧壁上开有导向槽，镇压机构横向连接架上的导向柱置于所述导向槽内，沿导向槽导向。4.根据权利要求1所述的花生小垄仿形镇压工作装置，其特征在于：所述横向仿形机构包括贯穿于镇压机构横向连接架铰接柱，且两端连接纵向仿形机构U型叉架的弹簧芯杆Ⅱ，所述铰接柱和U型叉架间的弹簧芯杆Ⅱ上套置有压缩弹簧Ⅱ。5.根据权利要求1所述的花生小垄仿形镇压工...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈良，刘忠泽，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：
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