一种用于目标追踪的摄像头结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于目标追踪的摄像头结构，包括本体结构、设置于所述本体结构内第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接且处于所述本体结构下方的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述本体结构包括本体，所述用于目标追踪的摄像头结构还包括控制器、服务器、固定于所述本体外圆周面上的若干红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述服务器电连接。本实用新型专利技术通过红外传感器可以检测人体目标信息，然后通过控制器控制第一电机、第二电机、第三电机，进而可以调节摄像头的拍摄角度及高度，以便拍摄检测的人体目标，实现目标追踪的目的。现目标追踪的目的。现目标追踪的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于目标追踪的摄像头结构


[0001]本技术涉及摄像头
，尤其涉及一种用于目标追踪的摄像头结构。

技术介绍

[0002]现有的摄像头经常需要对人体目标进行监控，并且拍摄图像或者视频。然而，传统的摄像头不具有人体追踪的功能，自动化程度低，需要人工观察且追踪，劳动强度大；并且，现有的摄像头无法方便的调节拍摄的角度及高度，影响拍摄的清晰度及拍摄的效果，不能满足日益丰富的拍摄需求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本技术提供一种可以解决上述技术问题的用于目标追踪的摄像头结构。
[0004]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种用于目标追踪的摄像头结构，包括本体结构、设置于所述本体结构内第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接且处于所述本体结构下方的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头，所述本体结构包括本体，所述用于目标追踪的摄像头结构还包括控制器、服务器、固定于所述本体外圆周面上的若干红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述服务器电连接。
[0006]通过红外传感器可以检测人体目标，然后通过控制器控制摄像头的拍摄角度，以便使其对准红外传感器检测的人体目标，实现目标追踪的目的，降低人工劳动强度，操作简单；同时摄像头拍摄的视频可以通过控制器传输至服务器中，便于用于通过与服务器无线通信连接的终端获取，以实时获取摄像头拍摄的信息。
[0007]优选地，所述摄像头组件包括支架、可旋转的设置于所述支架内的摄像头及固定于所述支架上方的连接杆，所述连接杆的上端与所述第一驱动结构连接。
[0008]通过将摄像头可旋转的设置于支架内，进而可以便于调节摄像头在竖直平面内的旋转的角度，直至调节至适宜的角度；同时，通过连接杆与第一驱动结构连接，进而可以通过第一驱动结构驱动摄像头在水平面内旋转。
[0009]优选地，所述摄像头组件还包括可自转的贯穿所述支架两侧壁的第一转轴及与所述第一转轴连接的第一电机，所述第一转轴贯穿所述摄像头且与其固定连接。
[0010]通过第一电机驱动第一转轴旋转，进而可以驱动摄像头在竖直平面内旋转，便于调节摄像头在竖直平面内的旋转角度。
[0011]优选地，所述第一驱动结构包括第二电机、设置于所述第二电机下方的第二转轴、固定于所述第二转轴下端的旋转杆、设置于所述旋转杆上的旋转框，所述连接杆的上端与所述旋转框的下表面固定连接。
[0012]通过第二电机可以驱动第二转轴、旋转杆旋转，进而驱动旋转框及连接杆旋转，实现将摄像头在水平面内旋转的目的。
[0013]优选地，所述旋转杆的横截面为非圆形，所述旋转框的上表面设有向下凹陷的驱动槽，所述旋转杆的下端收容于所述驱动槽内且与其内壁滑动连接，所述旋转杆的形状与所述驱动槽的形状相适配。
[0014]通过将旋转杆的横截面设置成非圆形，并且旋转框上设有与旋转杆相适配的驱动槽，进而在旋转杆旋转时可以驱动所述旋转框旋转，最终实现驱动摄像头在水平面内旋转的目的。
[0015]优选地，所述第一驱动结构还包括驱动框、设置于所述驱动框外部的齿环，所述旋转框收容于所述驱动框内且与其螺纹连接，所述驱动框穿过所述齿环的内部且与其固定连接。
[0016]通过驱动框及齿环的设计，使得驱动框在被齿环驱动旋转时，在旋转杆不旋转的情况下，可以驱动与其螺纹连接的旋转框随之升降，实现调节摄像头高度的目的。
[0017]优选地，所述本体结构还包括外圈固定于所述本体下壁上的轴承、设置于所述本体上方的连接板及固定于所述连接板下方的连接块，所述本体的上表面向下凹陷形成收容槽，所述连接块收容于所述收容槽内且与其螺纹连接，所述驱动框穿过所述轴承的内圈且与其固定连接。
[0018]通过连接块与收容槽螺纹连接，使得连接板可以固定于本体的上方；并且轴承的设置可以实现驱动框稳定的旋转，使得结构运行更加的稳定。
[0019]优选地，所述用于目标追踪的摄像头结构还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构包括齿轮，所述齿轮与所述齿环啮合。
[0020]通过设置与齿环啮合的齿轮，进而可以驱动齿环旋转，最终实现驱动框的旋转。
[0021]优选地，所述第二驱动结构还包括第三电机、设置于所述第三电机下方的第三转轴，所述第三转轴的下端与所述齿轮固定连接，所述第三转轴的中心轴线与所述齿轮的中心轴线共线。
[0022]通过第三电机可以驱动第三转轴及齿轮稳定的旋转，最终实现驱动框的旋转。
[0023]优选地，所述第二驱动结构还包括固定板，所述固定板的一端与所述第二转轴固定连接，所述第三电机与所述固定板固定连接。
[0024]通过固定板将第二驱动结构固定于第二转轴上，进而可以使得齿轮随同旋转杆一同旋转，即齿轮相对旋转杆的位置不变，当齿轮旋转时，使得齿环及驱动框相对旋转杆旋转，进而可以使得旋转框升降，不受旋转杆旋转的影响，使得升降更加的稳定。
[0025]本技术至少具有如下有益效果：
[0026]本技术用于目标追踪的摄像头结构通过红外传感器可以检测人体信息，然后通过控制器控制第一电机、第二电机、第三电机，进而可以调节摄像头的拍摄角度及高度，以便拍摄到检测的人体，实现目标追踪的目的；通过第一电机可以方便的调节摄像头在竖直平面内拍摄的角度，通过第二电机驱动旋转杆旋转，由于旋转杆的横截面为非圆形，进而可以驱动旋转框、连接杆及摄像头在水平面内旋转，实现三维空间内任意调节摄像头拍摄角度，便于拍摄到红外传感器检测到的人体，便于人体追踪；同时第三电机可以驱动第三转轴及齿轮旋转，进而驱动齿环及驱动框旋转，以便调节旋转框升降，进而调节摄像头的升降，以便在调节至需要的拍摄角度后，调节摄像头的高度，从而可以满足不同高度拍摄的需求，以便使得拍摄的更清晰。
附图说明
[0027]图1是本技术用于目标追踪的摄像头结构实施例提供的正视图；
[0028]图2是本技术用于目标追踪的摄像头结构实施例提供的俯视图；
[0029]图3是图2所示本技术用于目标追踪的摄像头结构实施例提供的沿A
‑
A方向的剖面图；
[0030]图4是图3所示本技术用于目标追踪的摄像头结构实施例提供的沿B
‑
B方向的剖面图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本技术用于目标追踪的摄像头结构专利提供清楚完整的说明。
[0032]如图1至图4所示，所述本技术用于目标追踪的摄像头结构包括本体结构1、设置于所述本体结构1下方的摄像头组件2、设置于所述本体结构1内的第一驱动结构3、设置于所述第一驱动结构3上的第二驱动结构4、设置于所述本体结构1外部的若干红外传感器5。
[0033]如图1至图4所示，所述本体结构1包括本体11、设置于所述本体11下壁上的轴承12、设置于所述本体11上方的连接板13、固定于所述连接板13下表面上的连接块14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于目标追踪的摄像头结构，包括本体结构、设置于所述本体结构内第一驱动结构、与所述第一驱动结构连接且处于所述本体结构下方的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像头，其特征在于，所述本体结构包括本体，所述用于目标追踪的摄像头结构还包括控制器、服务器、固定于所述本体外圆周面上的若干红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述摄像头电连接，所述控制器与所述服务器电连接。2.根据权利要求1所述的用于目标追踪的摄像头结构，其特征在于，所述摄像头组件包括支架、可旋转的设置于所述支架内的摄像头及固定于所述支架上方的连接杆，所述连接杆的上端与所述第一驱动结构连接。3.根据权利要求2所述的用于目标追踪的摄像头结构，其特征在于，所述摄像头组件还包括可自转的贯穿所述支架两侧壁的第一转轴及与所述第一转轴连接的第一电机，所述第一转轴贯穿所述摄像头且与其固定连接。4.根据权利要求3所述的用于目标追踪的摄像头结构，其特征在于，所述第一驱动结构包括第二电机、设置于所述第二电机下方的第二转轴、固定于所述第二转轴下端的旋转杆、设置于所述旋转杆上的旋转框，所述连接杆的上端与所述旋转框的下表面固定连接。5.根据权利要求4所述的用于目标追踪的摄像头结构，其特征在于，所述旋转杆的横截面为非圆形，所述旋转框的上表面设有向下凹陷的驱动槽，所述旋转杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张游，冉孟鱼，
申请(专利权)人：四川中科智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：