本发明专利技术公开了一种用于电缆线路的移动巡检装置，包括行走组件，包括安装板、连接件、固定轴、驱动件、行走轮以及调节件，所述连接件固定于所述安装板顶部两侧，所述固定轴位于所述连接件侧面，所述驱动件设置于所述连接件底部，所述行走轮固定于所述固定轴表面，所述调节件设置于所述连接件侧面，所述固定轴另一端延伸至所述安装板外侧。本发明专利技术通过行走组件和巡检组件使得该装置能够自动在电缆线路上来回走动，进行巡检工作，无需人工进行，安全系数更加高，同时通过调节件使得该装置在碰到障碍物时也能够通过，极大的提高了该装置的巡检效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆线路的移动巡检装置
[0001]本专利技术涉及电缆线路巡检
，特别是一种用于电缆线路的移动巡检装置。
技术介绍
[0002]电缆线路由导线、绝缘层、包护层等构成；导线：传输电能，用铜或铝的单股或多股线，通常用多股，绝缘层：使导线与导线、导线与包护层互相绝缘，包护层：保护绝缘层，并有防止绝缘油外溢的作用，电缆线路的造价比架空线路高，但其不用架设杆塔，占地少，供电可靠，极少受外力破坏，对人身安全，电缆线路在使用过程中经常需要进行巡检，以对故障位置进行排除及预防，现有技术中一般是通过人工攀高或直升机进行巡检操作，人工巡检需要工作人员爬上电缆进行巡检，危险系数极高，而直升机巡检成本较高，且对天气的要求较大，不易操作。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有的用于电缆线路的移动巡检装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的问题在于现有技术中一般是通过人工攀高或直升机进行巡检操作，人工巡检需要工作人员爬上电缆进行巡检，危险系数极高，而直升机巡检成本较高，且对天气的要求较大，不易操作。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于电缆线路的移动巡检装置，其包括，行走组件，包括安装板、连接件、固定轴、驱动件、行走轮以及调节件，所述连接件固定于所述安装板顶部两侧，所述固定轴位于所述连接件侧面，所述驱动件设置于所述连接件底部，所述行走轮固定于所述固定轴表面，所述调节件设置于所述连接件侧面，所述固定轴另一端延伸至所述安装板外侧；以及巡检组件，设置于所述安装板底部，包括减震件、转向件、安装件、平衡件以及摄像头，所述减震件设置于所述安装板上，所述转向件位于所述减震件底部，所述安装件固定于所述转向件一端，所述平衡件位于所述转向件上，所述摄像头固定于所述安装件顶部。
[0007]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述连接件包括固定盘、铰接座以及连接块，所述固定盘与所述安装板顶部固定，所述铰接座安装于所述固定盘顶部，所述连接块一侧通过所述铰接座与所述固定盘铰接，另一侧与所述固定轴转动连接。
[0008]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述连接件还包括承接块以及安装块，所述安装块固定于所述安装板侧面，所述承接块与所述安装块顶部固定，所述承接块与所述固定轴接触。
[0009]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括第一电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述第一电机固定于所述安装块底部，所述主动齿轮与所述第一电机输出端固定，所述从动齿轮安装于所述固定轴表面，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述调节件包括受力块、受力杆、连接杆、驱动框、电动推杆以及底板，所述受力块固定于所述连接块顶部，所述受力杆与所述受力块转动连接，所述连接杆转动连接于所述受力杆两端，所述底板固定于所述安装板顶部，所述驱动框滑动于所述底板顶部，所述底板顶部固定有凸块，所述电动推杆一端与所述凸块固定，另一端与所述驱动框内侧固定。
[0011]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述调节件还包括限位块，所述驱动框顶部开设有限位槽，所述限位块一侧与所述驱动框顶部固定，另一侧滑动于所述限位槽内。
[0012]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述减震件包括第一连接板、第二连接板、固定杆以及阻尼器，所述第一连接板位于所述安装板上方，所述第二连接板位于所述安装板下方，所述安装板上开设有通孔，所述固定杆滑动于所述通孔内，所述固定杆两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板固定，所述阻尼器两端分别与所述第一连接板和所述安装板固定。
[0013]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述转向件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆顶端与所述第二连接板底部固定，所述第二连杆一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述第三连杆转动连接，所述平衡件安装于所述第三连杆一端。
[0014]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述安装件包括固定板、转盘以及悬挂杆，所述固定板与所述第三连杆一端固定，所述转盘安装于所述固定板顶部，所述悬挂杆固定于所述转盘顶部两侧，所述摄像头安装于所述悬挂杆顶部。
[0015]作为本专利技术所述用于电缆线路的移动巡检装置的一种优选方案，其中：所述平衡件包括固定环、齿环、第二电机、蜗杆、配重杆以及配重块，所述固定环固定于所述固定轴表面，所述齿环固定于所述固定环底部，所述固定轴上固定有两个矩形板，所述蜗杆转动连接于两个所述矩形板之间，所述第二电机固定于所述矩形板外侧，所述第二电机输出端与所述蜗杆固定，所述配重杆安装于所述固定环顶部，所述配重块与所述配重杆一端固定。
[0016]本专利技术有益效果为：本专利技术通过行走组件和巡检组件使得该装置能够自动在电缆线路上来回走动，进行巡检工作，无需人工进行，安全系数更加高，同时通过调节件使得该装置在碰到障碍物时也能够通过，极大的提高了该装置的巡检效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为用于电缆线路的移动巡检装置的整体结构图。
[0019]图2为用于电缆线路的移动巡检装置的连接件与驱动件连接剖面图。
[0020]图3为用于电缆线路的移动巡检装置的承接块与安装块连接结构图。
[0021]图4为用于电缆线路的移动巡检装置的调节件结构图。
[0022]图5为用于电缆线路的移动巡检装置的安装板与连接件连接结构图。
[0023]图6为用于电缆线路的移动巡检装置的减震件与转向件连接结构图。
[0024]图7为用于电缆线路的移动巡检装置的平衡件结构图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：包括，行走组件(100)，包括安装板(101)、连接件(102)、固定轴(103)、驱动件(104)、行走轮(105)以及调节件(106)，所述连接件(102)固定于所述安装板(101)顶部两侧，所述固定轴(103)位于所述连接件(102)侧面，所述驱动件(104)设置于所述连接件(102)底部，所述行走轮(105)固定于所述固定轴(103)表面，所述调节件(106)设置于所述连接件(102)侧面，所述固定轴(103)另一端延伸至所述安装板(101)外侧；以及巡检组件(200)，设置于所述安装板(101)底部，包括减震件(201)、转向件(202)、安装件(203)、平衡件(204)以及摄像头(205)，所述减震件(201)设置于所述安装板(101)上，所述转向件(202)位于所述减震件(201)底部，所述安装件(203)固定于所述转向件(202)一端，所述平衡件(204)位于所述转向件(202)上，所述摄像头(205)固定于所述安装件(203)顶部。2.如权利要求1所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述连接件(102)包括固定盘(102a)、铰接座(102b)以及连接块(102c)，所述固定盘(102a)与所述安装板(101)顶部固定，所述铰接座(102b)安装于所述固定盘(102a)顶部，所述连接块(102c)一侧通过所述铰接座(102b)与所述固定盘(102a)铰接，另一侧与所述固定轴(103)转动连接。3.如权利要求2所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述连接件(102)还包括承接块(102d)以及安装块(102e)，所述安装块(102e)固定于所述安装板(101)侧面，所述承接块(102d)与所述安装块(102e)顶部固定，所述承接块(102d)与所述固定轴(103)接触。4.如权利要求3所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述驱动件(104)包括第一电机(104a)、主动齿轮(104b)以及从动齿轮(104c)，所述第一电机(104a)固定于所述安装块(102e)底部，所述主动齿轮(104b)与所述第一电机(104a)输出端固定，所述从动齿轮(104c)安装于所述固定轴(103)表面，所述从动齿轮(104c)与所述主动齿轮(104b)啮合。5.如权利要求3或4所述的用于电缆线路的移动巡检装置，其特征在于：所述调节件(106)包括受力块(106a)、受力杆(106b)、连接杆(106c)、驱动框(106d)、电动推杆(106e)以及底板(106f)，所述受力块(106a)固定于所述连接块(102c)顶部，所述受力杆(106b)与所述受力块(106a)转动连接，所述连接杆(106c)转动连接于所述受力杆(106b)两端，所述底板(106f)固定于所述安装板(101)顶部，所述驱动框(106d)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，
申请(专利权)人：江苏宇诚业基电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。