一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，安装在安装板上，包括臂杆，所述臂杆滑动连接轴套，所述轴套与安装板转动连接；所述臂杆的一端固定连接有伸缩气缸；其特征在于：所述轴套与伸缩气缸之间固定有支撑板，所述支撑板开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滚轮，所述滚轮的几何尺寸与滑槽的几何尺寸相匹配；所述滚轮的滚轴与臂杆固定连接。本实用新型专利技术实现在不改变轴套与臂杆之间的连接关系及尺寸配合关系下，维持降低臂杆与轴套之间的滑动摩擦力的目的，能够补偿上述两者的间隙，避免轴套在开始转动时候对臂杆产生瞬时撞击和减少臂杆的摇摆，达到提高臂杆的寿命与提高加塞准确率的目的。高加塞准确率的目的。高加塞准确率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂


[0001]本技术涉及物料运输领域，具体而言，涉及一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂。

技术介绍

[0002]在生产瓶装滴眼液的工序及机械中，加塞的步骤是必不可少的，在眼液灌塞一体机对瓶子加塞往往是采用机械臂的臂杆带着塞子做上下运动，从而塞子在臂杆的作用下被压进瓶口，完成瓶子的加塞工序。
[0003]目前，在整体的机械结构中，为了即能满足臂杆做上下的平动，又能满足臂杆能够旋转，实现臂杆能够对不同位置的瓶子加塞，往往将轴套和臂杆的截面设计成六边形，以促使轴套能够带着臂杆旋转；但是，臂杆在轴套内滑动时，为了降低两者的摩擦力，两者往往存在一定的间隙，从而导致轴套带着臂杆开始旋转时候会存在瞬时撞击，容易导致臂杆受损，降低臂杆的寿命；其次，臂杆在做上下运动时候，收到瞬时撞击容易产生大幅度的摇摆，导致加塞时候，臂杆很难定位瓶子，从而容易造成加塞失败。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，其针对现有技术的不足，实现在不改变轴套与臂杆之间的连接关系及尺寸配合关系下，维持降低臂杆与轴套之间的滑动摩擦力的目的，能够补偿上述两者的间隙，避免轴套在开始转动时候对臂杆产生瞬时撞击和减少臂杆的摇摆，达到提高臂杆的寿命与提高加塞准确率的目的。
[0005]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，安装在安装板上，包括臂杆，所述臂杆滑动连接轴套，所述轴套与安装板转动连接；所述臂杆的一端固定连接有伸缩气缸；所述轴套与伸缩气缸之间固定有支撑板，所述支撑板开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滚轮，所述滚轮的几何尺寸与滑槽的几何尺寸相匹配；所述滚轮的滚轴与臂杆固定连接。
[0006]进一步地，所述滚轮的直径与滑槽的深度相匹配；所述滚轮的厚度与滑槽的宽度相匹配。
[0007]进一步地，所述滑槽的长度方向与臂杆滑动的方向平行。
[0008]进一步地，所述伸缩气缸包括缸体和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与缸体滑动连接，所述伸缩杆的另一端与臂杆固定连接。
[0009]进一步地，所述支撑板的两端分别固定于轴套和缸体。
[0010]进一步地，所述轴套传动连接有旋转电机，所述旋转电机固定于安装板上。
[0011]进一步地，所述轴套的外壁上同轴线固定设置有从动齿轮，所述旋转电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动。
[0012]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0013]1、本技术保留了轴套与臂杆之间的连接关系及尺寸配合关系，能够降低臂杆
与轴套之间的滑动摩擦力，保证臂杆能够顺利的做上下运动；
[0014]2、本技术通过设置滑槽以及滚轮，达到在不影响臂杆上下运动的前提下，进一步约束轴套与臂杆，从而补偿臂杆与轴套之间的间隙，避免轴套在开始转动时候对臂杆产生瞬时撞击和减少臂杆的摇摆，达到提高臂杆的寿命与提高加塞准确率的目的；
[0015]3、本技术设置支撑杆，轴套的转动能够通过支撑杆直接传递给伸缩气缸，由于支撑杆与伸缩气缸接触固定，轴套的转动能够通过伸缩气缸传给臂杆，从而使臂杆与轴套同步转动，降低轴套碰撞臂杆的可能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的轴套与臂杆配合的结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的滑槽与滚轮配合的结构示意图；
[0020]图标：1
‑
安装板；2
‑
轴套；3
‑
从动齿轮；4
‑
臂杆；5
‑
伸缩气缸；501
‑
伸缩杆；502
‑
缸体；6
‑
支撑杆；7
‑
滚轮；8
‑
滑槽；9
‑
主动齿轮；10
‑
旋转电机。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1
‑
图3所示，一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，安装在安装板1上，包括臂杆4，所述臂杆4滑动连接轴套2，所述轴套2与安装板1转动连接，进一步地，所述安装板1上设有环形槽，所述轴套2穿过安装板1悬挂在安装板1上，并且与环形槽配合，轴套2在环形槽内转动；所述臂杆4的一端固定连接有伸缩气缸5；所述轴套2与伸缩气缸5之间固定有支撑板，所述支撑板开设有滑槽8，所述滑槽8滑动连接有滚轮7，所述滚轮7的几何尺寸与滑槽8的几何尺寸相匹配,设置滑槽8以及滚轮7，达到在不影响臂杆4上下运动的前提下，进一步约束轴套2与臂杆4，从而补偿臂杆4与轴套2之间的间隙，避免轴套2在开始转动时候对臂杆4产生瞬时撞击和减少臂杆4的摇摆，达到提高臂杆4的寿命与提高加塞准确率的目的；所述滚轮7的滚轴与臂杆4固定连接,臂杆4的上下移动，带着滚轮7在滑槽8内上下滚动。
[0024]进一步地，本实施例设置支撑杆6，轴套2的转动能够通过支撑杆6直接传递给伸缩气缸5，由于支撑杆6与伸缩气缸5接触固定，轴套2的转动能够通过伸缩气缸5传给臂杆4，从而使臂杆4与轴套2同步转动，降低轴套2碰撞臂杆4的可能。
[0025]需要说明的是，本实施例保留了轴套2与臂杆4之间的连接关系及尺寸配合关系，能够降低臂杆4与轴套2之间的滑动摩擦力，保证臂杆4能够顺利的做上下运动。
[0026]在本实施例中，为了防止滚轮7在滑槽8内产生路径波动，减少滚轮7端面与滑槽8内壁的间隙，保证滚轮7在滑槽8内稳定滑动，所述滚轮7的直径与滑槽8的深度相匹配；所述滚轮7的厚度与滑槽8的宽度相匹配。
[0027]在本实施例中，进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，安装在安装板(1)上，包括臂杆(4)，所述臂杆(4)滑动连接轴套(2)，所述轴套(2)与安装板(1)转动连接；所述臂杆(4)的一端固定连接有伸缩气缸(5)；其特征在于：所述轴套(2)与伸缩气缸(5)之间固定有支撑板，所述支撑板开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)滑动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的几何尺寸与滑槽(8)的几何尺寸相匹配；所述滚轮(7)的滚轴与臂杆(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，其特征在于：所述滚轮(7)的直径与滑槽(8)的深度相匹配；所述滚轮(7)的厚度与滑槽(8)的宽度相匹配。3.根据权利要求1所述的滴眼液灌塞一体机的加塞机械臂，其特征在于：所述滑槽(8)的长度方向与臂杆(4)滑动的方向平行。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建，李科钟，张家逊，熊先志，
申请(专利权)人：四川禾亿制药有限公司，
类型：新型
国别省市：