本实用新型专利技术公开了一种紧凑型平面三轴拍照平台，旨在提供一种结构紧凑、占用空间小及成本低的紧凑型平面三轴拍照平台。本实用新型专利技术包括第一旋转平台，所述第一旋转平台驱动所述第一旋转臂的一端旋转，所述第一旋转臂的另一端上设置有第二旋转平台，所述第二旋转平台驱动第二旋转臂的一端旋转，所述第二旋转臂的另一端设置有第三旋转平台，所述第三旋转平台驱动第三旋转臂旋转。本实用新型专利技术应用于三轴平台的技术领域。的技术领域。的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型平面三轴拍照平台
[0001]本技术涉及一种紧凑型平面三轴拍照平台。
技术介绍
[0002]要实现相机在一个指定的区域内以相同的高度、任意的角度、在任意的坐标上进行拍照，传统技术是通过将X、Y轴模组加上一个电机旋转轴来实现该目的的，在自动化领域中，这种设计是相当的普遍，使用电机模组需要足够的空间；另外，使用丝杆的空间利用率不高，也就是说，模组的要求行程是50MM，那么模组的长度去除至少要达到250MM，加上电机那就是要超过350MM，即使我们使用折边电机，长度也要达到300MM以上，也就是说使用模组的空间还是会有一定的限制；此外，还可以用四轴机械手，其不具有丝杆结构，空间也会达到缩小的目的，但是市面的四轴机械手，高度都很高，而且四轴机械手的X、Y轴一般都只能做
±
140
°
左右的旋转，机械手的动作区域有较大的限制；另外四轴机械手的价格偏高。综上所述，电机模组的平面空间占用比较大，四轴机械手的高度空间占用比较大，并且这两种的价格的价格偏高，在一些空间比较小、精度要求高或者价格低的场合就无法应用，因此目前需要研发出一种结构紧凑、占用空间小及成本低的紧凑型平面三轴拍照平台。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小及成本低的紧凑型平面三轴拍照平台。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括第一旋转平台，所述第一旋转平台驱动所述第一旋转臂的一端旋转，所述第一旋转臂的另一端上设置有第二旋转平台，所述第二旋转平台驱动第二旋转臂的一端旋转，所述第二旋转臂的另一端设置有第三旋转平台，所述第三旋转平台驱动第三旋转臂旋转。
[0005]进一步，所述第一旋转平台、所述第二旋转平台及所述第三旋转平台均处于同一高度上。
[0006]进一步，所述第一旋转平台及所述第二旋转平台均位于所述第一旋转臂的上端面上，所述第二旋转臂位于所述第一旋转臂的上方，所述第三旋转平台位于所述第二旋转臂的下端面上，所述第三旋转臂位于所述第三旋转平台的下端面上。
[0007]进一步，所述第三旋转臂上设置有相机模组。
[0008]进一步，所述相机模组包括手动微调平台，所述手动微调平台上设置有相机及设置在所述相机上的镜头。
[0009]进一步，所述第一旋转平台、所述第二旋转平台及所述第三旋转平台的固定端均设置有槽型光点开关，所述第一旋转平台、所述第二旋转平台及所述第三旋转平台的旋转端均设置有与所述槽型光点开关相配合的感应片。
[0010]进一步，所述第一旋转臂在
±
180
°
范围内旋转，所述第二旋转臂在
±
135
°
范围内旋转，所述第三旋转臂在
±
180
°
范围内旋转。
[0011]本技术的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本技术中，所述第一旋转平台固定安装作为旋转中心，并驱动所述第一旋转臂在
±
180
°
范围内旋转，通过所述第二旋转平台驱动所述第二旋转臂在
±
135
°
范围内旋转，通过所述第三旋转平台驱动第三旋转臂在
±
180
°
范围内旋转，本技术采用扁平化的设计，使得所述第一旋转平台、所述第二旋转平台及所述第三旋转平台均处于同一高度层上，并通过所述第一旋转臂、所述第二旋转臂及所述第三旋转臂上下交错布置，从而有效的控制所述第三旋转臂的作业高度，本平台工作范围为两个同心圆之间的全部区域；在比较小的空间，实现物体的大范围平面位移，使得本技术具有结构紧凑、占用空间小及成本低的优点。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术的平面结构示意图；
[0014]图3是本技术的分解图；
[0015]图4是本技术活动范围的平面结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括第一旋转平台1，所述第一旋转平台1驱动所述第一旋转臂2的一端旋转，所述第一旋转臂2的另一端上设置有第二旋转平台3，所述第二旋转平台3驱动第二旋转臂4的一端旋转，所述第二旋转臂4的另一端设置有第三旋转平台5，所述第三旋转平台5驱动第三旋转臂6旋转。相对于传统技术的不足，在本技术中，所述第一旋转平台1固定安装作为旋转中心，并驱动所述第一旋转臂2在
±
180
°
范围内旋转，通过所述第二旋转平台3驱动所述第二旋转臂4在
±
135
°
范围内旋转，通过所述第三旋转平台5驱动第三旋转臂6在
±
180
°
范围内旋转，本技术采用扁平化的设计，使得所述第一旋转平台1、所述第二旋转平台3及所述第三旋转平台5均处于同一高度层上，并通过所述第一旋转臂2、所述第二旋转臂4及所述第三旋转臂6上下交错布置，从而有效的控制所述第三旋转臂6的作业高度，如图4所示，本平台工作范围为两个同心圆之间的全部区域，具体为直径300mm和直径780mm两个同心圆之间的全部区域；在比较小的空间，实现物体的大范围平面位移，使得本技术具有结构紧凑、占用空间小及成本低的优点。
[0017]在本实施例中，所述第一旋转平台1、所述第二旋转平台3及所述第三旋转平台5均处于同一高度上。
[0018]在本实施例中，所述第一旋转平台1及所述第二旋转平台3均位于所述第一旋转臂2的上端面上，所述第二旋转臂4位于所述第一旋转臂2的上方，所述第三旋转平台5位于所述第二旋转臂4的下端面上，所述第三旋转臂6位于所述第三旋转平台5的下端面上。
[0019]在本实施例中，所述第三旋转臂6上设置有相机模组7。
[0020]在本实施例中，所述相机模组7包括手动微调平台8，所述手动微调平台8上设置有相机9及设置在所述相机9上的镜头10。
[0021]在本实施例中，所述第一旋转平台1、所述第二旋转平台3及所述第三旋转平台5的固定端均设置有槽型光点开关11，所述第一旋转平台1、所述第二旋转平台3及所述第三旋转平台5的旋转端均设置有与所述槽型光点开关11相配合的感应片12。
[0022]在本实施例中，所述第一旋转臂2在
±
180
°
范围内旋转，所述第二旋转臂4在
±
135
°
范围内旋转，所述第三旋转臂6在
±
180
°
范围内旋转。
[0023]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型平面三轴拍照平台，其特征在于：其包括第一旋转平台（1），所述第一旋转平台（1）驱动第一旋转臂（2）的一端旋转，所述第一旋转臂（2）的另一端上设置有第二旋转平台（3），所述第二旋转平台（3）驱动第二旋转臂（4）的一端旋转，所述第二旋转臂（4）的另一端设置有第三旋转平台（5），所述第三旋转平台（5）驱动第三旋转臂（6）旋转。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型平面三轴拍照平台，其特征在于：所述第一旋转平台（1）、所述第二旋转平台（3）及所述第三旋转平台（5）均处于同一高度上。3.根据权利要求1或2所述的一种紧凑型平面三轴拍照平台，其特征在于：所述第一旋转平台（1）及所述第二旋转平台（3）均位于所述第一旋转臂（2）的上端面上，所述第二旋转臂（4）位于所述第一旋转臂（2）的上方，所述第三旋转平台（5）位于所述第二旋转臂（4）的下端面上，所述第三旋转臂（6）位于所述第三旋转平台（5）的下端面上。4.根据权利要求1所述的一种紧凑型平面三轴拍照平台，其特征在于：所述第三旋转臂（6）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭升，徐志兵，张琛星，陈志威，祝国昌，
申请(专利权)人：欧拓飞科技珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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