本实用新型专利技术实施例提出一种移动装置和物流对象盘点系统，移动装置用于读取目标区域内的物流对象的标签信息，包括移动装置本体、射频读写器、背面天线和正面天线；所述射频读写器、所述背面天线和所述正面天线设置于所述移动装置本体；所述正面天线连接于所述射频读写器且用于获取目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；所述背面天线连接于所述射频读写器且用于获取非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。对象的标签信息。对象的标签信息。
【技术实现步骤摘要】
移动装置和物流对象盘点系统
[0001]本技术涉及一种物流领域，特别涉及物流领域中用于识别标签信息的移动装置和物流对象盘点系统。
技术介绍
[0002]托盘作为大多数货物或者包裹在搬运或交接过程中的机动单位。为了识别托盘上的货物或者包裹，采用条形码或者二维码的识别方式必须将货物的识别码朝托盘外边方向，由此导致小尺寸包裹或者不规则包裹不能充分利用托盘空间(即空心托堆放)。不规定识别码朝向，包裹堆放灵活度增加将极大提高托盘的利用率，此时射频识别成为为数不多的识别方式。
[0003]射频识别作为射频识别技术，射频识别标签因其天线性能严重受到被粘贴物差异的影响。带来了标签信息漏读的问题。
[0004]为了防止漏读标签，读写器端的方案经常采用多天线多角度覆盖的方式来解决，这样导致解决了读全的问题而带来了无法解决的串读问题。即，位于托盘外的物体的标签被错误地读取。在通用物流场景中，几乎没有现成的产品或者方案同时解决标签漏读和串读。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提出一种移动装置，以解决现有技术存在的实心托堆放时射频识别包裹漏读和串读的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术一实施例提出一种移动装置
[0007]用于读取目标区域内的物流对象的标签信息，其特征在于，包括移动装置本体(101)、射频读写器(102)、背面天线(103)和正面天线(104)；
[0008]所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)设置于所述移动装置本体(101)；
[0009]所述正面天线(105)连接于所述射频读写器(102)且用于获取目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；
[0010]所述背面天线(104)连接于所述射频读写器(102)且用于获取非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；
[0011]所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。
[0012]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106)用于靠近所述目标区域内的物流对象。
[0013]在本技术一实施例的移动装置中，述背面天线(104)和所述正面天线(105)是
多天线子系统多天线子系统。
[0014]在本技术一实施例的移动装置中，所述背面天线(104)和所述正面天线(105)是相控阵天线或者多波束天线。
[0015]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括车轮，所述车轮设置在所述移动装置本体的下方。
[0016]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置本体包括车架，所述车架包括多个竖直的纵梁和多个设置在纵梁中间的横板，所述横板上能够放置所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)。
[0017]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置本体上设置有连接结构，所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)能够通过所述连接结构固定在所述移动装置本体上。
[0018]在本技术一实施例的移动装置中，所述连接结构包括：卡扣结构、粘接结构、限位构件其中至少一者。
[0019]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置本体上还设置有供电结构，用于为所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)至少一者提供电力，或用于驱动所述移动装置移动。
[0020]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置包括处理器，所述处理器用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。
[0021]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置还包括图像识别模块，用于采集所述物流对象的图片信息。
[0022]在本技术一实施例的移动装置中，所述图像识别模块为摄像头，所述摄像头设置在所述移动天线(106)上。
[0023]在本技术一实施例的移动装置中，所述移动装置包括多个可延长电缆(105)和多个移动天线(106)，每一个所述移动天线通过一个所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)。
[0024]在本技术一实施例的移动装置中，所述图片信息为所述物流对象的面单信息。
[0025]本技术一实施例还提出一种物流对象盘点系统，包括前述的移动装置，以及用于承载物流对象的承载装置(4)。
[0026]在本技术一实施例的物流对象盘点系统中，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106)用于靠近所述目标区域内的物流对象；
[0027]所述物流对象盘点系统还包括：
[0028]柱体(3)，设置于所述承载装置(4)，用于放置所述移动天线(106)。
[0029]在本技术一实施例的物流对象盘点系统中，所述柱体为空心柱体。
[0030]在本技术一实施例的物流对象盘点系统中，所述移动天线具有第一连接结构，所述柱体具有对应的第二连接结构，所述第一连接结构和所述第二连接结构相互连接，以使得所述移动天线和所述柱体相互连接在一起。
[0031]现有技术提出的盘点小车，多采用单面多天线布局覆盖的方式，根据应用场景高度调节产品天线布局高度以此适应射频识别标签货物友好读取场景。但是现有技术的缺点至少在于：仅采用空间错开的天线布局方式，天线布局方向上仍然存在覆盖盲区，并且无法解决串读问题。相比于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：
[0032]1，本技术实施例提出的移动装置和物流对象盘点系统中，承载装置对应的盘点区域无盲区，实心托货物读取率高。
[0033]2，本技术实施例提出的移动装置和物流对象盘点系统，无需设置针对需要读取的物流对象的信号屏蔽房就解决物流对象的标签串扰问题。
[0034]3，一些现有技术提出的盘点小车，天线采用多天线多角度设计方式，同时采用机械扫描搭配视频的方式解决覆盖盲区。但是会带来设备硬件开销大的问题，同样无法解决串读问题。本技术实施例提出的移动装置在减小硬件设备开销的基础上解决了串读的问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动装置，用于读取目标区域内的物流对象的标签信息，其特征在于，包括移动装置本体(101)、射频读写器(102)、背面天线(103)和正面天线(104)；所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)设置于所述移动装置本体(101)；所述正面天线(104)连接于所述射频读写器(102)且用于获取目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；所述背面天线(104)连接于所述射频读写器(102)且用于获取非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征；所述移动装置用于根据所述目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征和所述非目标区域内的物流对象的标签信息的电磁场特征确定所述目标区域内的物流对象的标签信息。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括可延长电缆(105)和移动天线(106)，所述移动天线通过所述可延长电缆(105)连接于所述射频读写器(102)，所述移动天线(106)用于靠近所述目标区域内的物流对象。3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述背面天线(104)和所述正面天线(104)是多天线子系统多天线子系统。4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述背面天线(104)和所述正面天线(104)是相控阵天线或者多波束天线。5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括车轮，所述车轮设置在所述移动装置本体的下方。6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置本体包括车架，所述车架包括多个竖直的纵梁和多个设置在纵梁中间的横板，所述横板上能够放置所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)。7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置本体上设置有连接结构，所述射频读写器(102)、所述背面天线(103)和所述正面天线(104)能够通过所述连接结构固定在所述移动装置本体上。8.根据权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述连接结构包括：卡扣结构、粘接结构、限位构件其中至少一者。9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宗，颜力，吴德伦，任磊，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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