轻型马铃薯联合收获机制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，公开了一种轻型马铃薯联合收获机，包括微耕机，微耕机后连接有悬挂机架，悬挂机架上设有顺次衔接并用于铲振挖掘的振动挖掘子系统、用于筛振遴选的振动筛选子系统及用于物料输送的物料提升子系统，振动挖掘子系统和振动筛选子系统共用一个动力源Ⅰ，物料提升子系统独用一个动力源Ⅱ，悬挂机架上还设有与微耕机配合的后车轮。本发明专利技术的联合收获机是集挖掘、筛土、提升、收集为一体的农具设备，其结构设计合理，且重量、尺寸适中，功率小，成本较低，实用性强，并特别适合于丘陵山地等小地块马铃薯的联合收获。山地等小地块马铃薯的联合收获。山地等小地块马铃薯的联合收获。

【技术实现步骤摘要】
轻型马铃薯联合收获机


[0001]本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种轻型马铃薯联合收获机。

技术介绍

[0002]马铃薯是世界上也是我国的第四大主要粮食作物，其产量仅次于小麦、水稻和玉米。马 铃薯既可以作为蔬菜，又可以作为粮食食用，因此它是一种粮菜兼用的农作物。如何提高马 铃薯生产全程机械化水平，对推进马铃薯主食化进程、保障粮食安全具有重要意义。目前， 马铃薯挖掘有人工作业和机械作业，前者基于人力操作的高成本、低效率马铃薯生产模式， 极大地影响了农民的利益和种植积极性，严重制约了本市马铃薯产业的发展；后者根据技术 原理和结构，可分为轻简型挖掘机、分段式收获机和联合收获机。
[0003]马铃薯轻简型挖掘机结构简单，适用于疏松土质单垄双行或单垄单行种植模式下的收获， 挖掘后在较短行程完成薯土分离与铺放，包括振动挖掘式、拨辊推送式、圆盘栅式、防损链 式等。在收获过程中，马铃薯表皮与分离筛的各部件进行碰撞冲击与接触摩擦剧烈，由于承 受各种静载、剪切、挤压、振动和冲击载荷等作用，容易使胶质层破裂而产生损伤。
[0004]分段式收获机作业工艺流程一般为：先杀秧，后松土
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挖掘
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分离
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铺放
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捡拾，杀秧和收获 作业分段进行，使用杀秧机和收获机单独作业。分段式收获机结构一般包括松土限深装置、 挖掘装置、切土切蔓装置和薯土分离装置等。分段式收获机种类较多，其薯土分离形式多样， 包括单段分离、两段分离、一级振动分离和两级振动分离等形式。马铃薯分段收获机主要特 点是杀秧、收获分开作业，薯块挖掘分离和铺放后需人工捡拾，效率低、成本高、劳动强度 大。
[0005]联合收获机相比于分段式收获机和轻简型挖掘机，减少了人工捡拾环节，提高了生产效 率。马铃薯联合收获机有自走式和牵引式之分，一般是在分段收获机的基础上增设关键部件， 以实现高效低损清选除杂、分选分级、集薯装车等过程。通过延长分离行程和优化改进薯
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土
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杂分离工艺等途径，达到完善作业工序和提高生产效率的目的，但是存在功率需求大、整 机尺寸大、损伤率高等问题，目前仅在平整大田进行了应用。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种结构轻便、集成度高的轻型马铃薯联合收获机， 旨在解决马铃薯收获中的效率低、成本高、劳动强度大的问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0008]本专利技术提供一种轻型马铃薯联合收获机，包括微耕机，微耕机后连接有悬挂机架，悬挂 机架上设有顺次衔接并用于铲振挖掘的振动挖掘子系统、用于筛振遴选的振动筛选子系统及 用于物料输送的物料提升子系统，振动挖掘子系统和振动筛选子系统共用一个动力源Ⅰ，物 料提升子系统独用一个动力源Ⅱ，悬挂机架上还设有与微耕机配合的后车轮。
[0009]进一步，动力源Ⅰ和动力源Ⅱ均采用变频电机。
[0010]进一步，悬挂机架由人形架、上拉杆、下拉杆、横担、转轴组成，人形架顶部铰接有上 拉杆，人形架两侧各设有一个下拉杆，且上拉杆和下拉杆均与微耕机相连；人形架上并与相 悖于下拉杆的两侧设有一对平行的横担，振动挖掘子系统、振动筛选子系统和物料提升子系 统均设在横担上，两横担上各自还分别设有用于安装后车轮的转轴。
[0011]进一步，下拉杆上还设有与微耕机连接的提升拉杆，提升拉杆为液压推杆。
[0012]进一步，振动挖掘子系统由铲振组件、平面铲组成，铲振组件包括第二转动杆、第二从 动轮、第二偏心凸轮、铲架、连杆组成，第二转动杆设在悬挂机架上，第二从动轮设在第二 转动杆上，铲架通过第二偏心凸轮设在第二转动杆上，铲架还与悬挂机架之间设有连杆，平 面铲设在铲架上；第二从动轮由动力源Ⅰ作为直接驱动力，或第二从动轮由振动筛选子系统 作为动力源Ⅰ的传递驱动力。
[0013]进一步，平面铲由平铲、滑草铲组成，滑草铲的两侧分别设置平铲。
[0014]进一步，振动筛选子系统由筛振组件、限宽筛条、振动筛组成，筛振组件包括第一从动 轮、第一偏心凸轮、第一转动杆、曲柄连杆机构组成，第一转动杆设在悬挂机架上，第一从 动轮设在第一转动杆上，曲柄连杆机构通过第一偏心凸轮设在第一转动杆上，曲柄连杆机构 还分别与悬挂机架和振动筛连杆，振动筛还与悬挂机架通过限宽筛条连接；第一从动轮由动 力源Ⅰ作为直接驱动力，或第一从动轮由振动挖掘子系统作为动力源Ⅰ的传递驱动力。
[0015]进一步，振动挖掘子系统或所述振动筛选子系统还包括有与动力源Ⅰ连接的主动轮。
[0016]进一步，物料提升子系统由框架、安装板、链条输送带、钩爪组成，框架设在悬挂机架 上，链条输送带和安装板设在框架上，动力源Ⅱ设在安装板上并用于驱动链条输送带，钩爪 设在链条输送带上并与振动筛交错排列。
[0017]进一步，联合收获机还包括有连接在悬挂机架后并用于放置料框的板车，板车上设有辅 助轮。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术提及的轻型马铃薯联合收获机，集挖掘、筛土、提升、收集为一体的农具设备， 并特别适合于丘陵山地等小地块马铃薯的联合收获。其挖掘采用振动挖掘模式，能够有效的 降低土壤阻力，降低功率消耗。筛土则使用振动薯土分离模式，进一步分离薯土。提升则使 用指爪式结构，在提升过程中能够再次强化薯土分离。
[0020]2、本专利技术提及的轻型马铃薯联合收获机，其作业结构为整体式，可以方便提升和下降， 方便转运以及田间地头转弯作业等操作；且结构设计合理，重量、尺寸适中，功率小，成本 较低，只需在微耕机的基础上再配置两台变频电机作为动力源就可，实用性强，也能很好的 适用于丘陵山地。
[0021]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某 种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发 明的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详 细描述，其中：
[0023]图1为本专利技术轻型马铃薯联合收获机的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术轻型马铃薯联合收获机的部分组件结构示意图；
[0025]图3为本专利技术轻型马铃薯联合收获机中物料提升子系统结构示意图；
[0026]图4为本专利技术轻型马铃薯联合收获机中悬挂机架的悬挂力学简图；
[0027]附图标记说明：微耕机1，悬挂机架2，铲振组件3，筛振组件4，动力源Ⅰ5，动力源
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6，物料提升子系统7，后车轮8，板车9，辅助轮10，限宽筛条11，振动筛12，平铲13， 滑草铲14；人形架21，上拉杆22，提升拉杆23，下拉杆24，横担25，转轴26，连接座27； 第二转动杆31，第二从动轮32，第二偏心凸轮33，铲架34，连杆35；主动轮41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轻型马铃薯联合收获机，包括微耕机(1)，其特征在于，所述微耕机后连接有悬挂机架(2)，所述悬挂机架上设有顺次衔接并用于铲振挖掘的振动挖掘子系统、用于筛振遴选的振动筛选子系统及用于物料输送的物料提升子系统，所述振动挖掘子系统和振动筛选子系统共用一个动力源Ⅰ(5)，所述物料提升子系统独用一个动力源Ⅱ(6)，所述悬挂机架上还设有与微耕机配合的后车轮(8)。2.根据权利要求1所述的轻型马铃薯联合收获机，其特征在于，所述动力源Ⅰ和动力源Ⅱ均采用变频电机。3.根据权利要求1所述的轻型马铃薯联合收获机，其特征在于，所述悬挂机架由人形架(21)、上拉杆(22)、下拉杆(24)、横担(25)、转轴(26)组成，人形架顶部铰接有上拉杆，人形架两侧各设有一个下拉杆，且上拉杆和下拉杆均与微耕机相连；人形架上并与相悖于下拉杆的两侧设有一对平行的横担，振动挖掘子系统、振动筛选子系统和物料提升子系统均设在横担上，两横担上各自还分别设有用于安装后车轮的转轴。4.根据权利要求3所述的轻型马铃薯联合收获机，其特征在于，所述下拉杆上还设有与微耕机连接的提升拉杆(23)，所述提升拉杆为液压推杆。5.根据权利要求1所述的轻型马铃薯联合收获机，其特征在于，所述振动挖掘子系统由铲振组件(3)、平面铲组成，所述铲振组件包括第二转动杆(31)、第二从动轮(32)、第二偏心凸轮(33)、铲架(34)、连杆(35)组成，第二转动杆设在悬挂机架上，第二从动轮设在第二转动杆上，铲架通过第二偏心凸轮设在第二转动杆上，铲架还与悬挂机架之间设有连杆，平面铲设在铲架上；第二从...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢守勇，李明生，谢治泉，李成松，孙玉华，刘凡一，牛琪，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：发明
国别省市：