一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置及其绑扎方法制造方法及图纸

本发明专利技术设涉及建筑机械技术领域，尤其是一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置及其绑扎方法，包括由两侧板，及顶板组成的方形腔，方形腔内设有伸缩板及驱动机构，方形腔底部设有第一支撑机构，伸缩板底部设有第二支撑机构，在伸缩板一侧等距设有三个固定板，固定板上设有第一滑轨及第一滑块，第一滑块上设有第一驱动气缸，第一驱动气缸上设有绑扎机，在第一驱动气缸一侧设有一用于对绑扎机进行启闭的启闭组件，第一滑轨一侧设有第二驱动气缸，还包括第一、二、三、四、五、六、七检测元件，以及控制器，其不仅实现了自动完成钢筋的绑扎，而且无需工人手持移动，弯腰对逐个捆扎处进行绑扎，极大降低了工人的劳动强度，提高了施工进度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置及其绑扎方法


[0001]本专利技术设涉及建筑机械
，尤其是一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置及其绑扎方法。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋捆扎成型。传统钢筋绑扎依旧采用人工手动操作，对于一个熟练的技工来说，整个过程大概需要耗费10
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20秒，而一个工程项目可能需要捆扎数十万次，这对于操作人员来说，对于手部的劳动强度非常之大，而且速度较慢，影响工期进程，为降低工人劳动强度，提高施工速度，在施工现场，自动钢筋绑扎机成为了常见的手持式电动工具，能够自动完成钢筋的绑扎过程，自动钢筋绑扎机广泛应用于建筑工程中的房建、市政以及路桥领域，从而代替了人工手动操作，降低了劳动强度，也加快了施工速度。
[0003]CN 212897649 U提供了一种建筑工程钢结构施工用手持式钢筋绑扎机，包括钢筋绑扎机本体，所述钢筋绑扎机本体包括支撑杆，所述支撑杆的底部设置有电池箱，所述支撑杆上设置有开关，所述支撑杆的顶部设置有固定架，所述固定架与支撑杆之间设置有收纳箱，所述收纳箱上设置有箱盖，所述固定架上设置有电机箱，所述电机箱上设置有散热口，所述固定架的一端设置有安装板，所述安装板上焊接有支撑架，所述支撑架上设置有开口，该建筑工程钢结构施工用手持式钢筋绑扎机通过在收纳箱的内部设置有两个空腔进行同时对钢丝圈进行固定使用，根据不同的使用情况对不同位置的钢丝进行使用，另外，可同时对钢丝进行使用，使用便捷。
[0004]CN 112854769 A公开一种用于钢筋绑扎的新型手持式便携电动工具，涉及工程施工辅助设备领域。该用于钢筋绑扎的新型手持式便携电动工具，握把的顶端固定连接有保护外壳，保护外壳的前端转动连接有转动头，转动头的外表面滑动连接有钳嘴，握把的外表面设有按压开关和电机开关，保护外壳顶部设有伺服电机，保护外壳的内部设有转动杆，转动杆外表面设有第一锥齿轮，伺服电机的输出端固定套接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动头固定连接在转动杆端部。该用于钢筋绑扎的新型手持式便携电动工具，通过将按压开关向内按压，使得两组钳嘴对铁丝进行夹持，然后通过电机开关控制伺服电机转动，使得两组钳嘴转动将铁丝拧在一起。
[0005]上述专利虽然能够自动完成钢筋的绑扎，但是其需要工人手持工具，对逐个捆扎处进行弯腰绑扎，依然存在工人劳动强度大，施工缓慢的缺陷。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术的不足，提供了一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置及其绑扎方法，其不仅实现了自动完成钢筋的绑扎，而且无需工人手持移动，弯腰对逐个捆扎
处进行绑扎，极大的降低了工人的劳动强度，提高了施工进度。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是，一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置，包括由两对应设置的侧板，及设于两侧板顶部的顶板组成的方形腔，在方形腔内设有一伸缩板，在方形腔内设有一驱动机构，在方形腔底部设有用于支撑方形腔的第一支撑机构，在伸缩板底部设有用于支撑伸缩板的第二支撑机构，在伸缩板一侧等距设有三个固定板，在固定板上设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一驱动气缸，在第一驱动气缸上设有一用于对钢筋进行绑扎的绑扎机，在第一驱动气缸一侧设有一用于对绑扎机进行启闭的启闭组件，在第一滑轨一侧设有一与第一滑块连接的第二驱动气缸，还包括用于检测第一支撑机构运行至预定位置的第一检测元件，用于检测驱动机构运行时间的第二检测元件，以及等距设于固定板上的用于检测第一滑块运行位置的第三、四、五检测元件，用于检测第二支撑机构运行至预定位置的第六检测元件，用于检测第一驱动气缸运行距离的第七检测元件，以及控制器，所述第一检测元件检测第一支撑机构运行至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一支撑机构，并发送启动信号至驱动机构驱动伸缩板运行与方形腔分离，当第二检测元件检测驱动机构运行至预定时间后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至驱动机构，并发送启动信号至第二驱动气缸，当第三检测元件检测第二驱动气缸驱动第一滑块运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动气缸，并发送启动信号至第一驱动气缸，当第七检测元件检测第一驱动气缸运行至预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一驱动气缸，并发送启动信号至启闭组件启动绑扎机对钢筋进行绑扎，当绑扎机对钢筋绑扎完毕后，控制器发送关闭信号至启闭组件，并发送复位信号至第一驱动气缸，当第一驱动气缸复位后，控制器发送启动信号至第二驱动气缸，当第四检测元件检测第二驱动气缸驱动第一滑块运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动气缸，并发送启动信号至第一驱动气缸，当第七检测元件检测第一驱动气缸运行至预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一驱动气缸，并发送启动信号至启闭组件启动绑扎机对钢筋进行绑扎，当绑扎机对钢筋绑扎完毕后，控制器发送关闭信号至启闭组件，并发送复位信号至第一驱动气缸，当第一驱动气缸复位后，控制器发送启动信号至第二驱动气缸，当第五检测元件检测第二驱动气缸驱动第一滑块运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动气缸，并发送启动信号至第一驱动气缸，当第七检测元件检测第一驱动气缸运行至预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一驱动气缸，并发送启动信号至启闭组件启动绑扎机对钢筋进行绑扎，当绑扎机对钢筋绑扎完毕后，控制器发送关闭信号至启闭组件，并发送复位信号至第一驱动气缸，当第一驱动气缸复位后，控制器发送复位信号至第二驱动气缸，当第二驱动气缸复位后，控制器发送复位信号至驱动机构驱动伸缩板复位，当伸缩板复位后，控制器发送停止信号至驱动机构，并发送启动信号至第二支撑机构，当第六检测元件检测第二支撑机构运行至预定位置后，发送停止信号至控制器，控制器发送复位信号至第一支撑机构，当第一支撑机构复位后，控制器发送启动信号至驱动机构驱动方形腔运行与伸缩板分离，当第二检测元件检测驱动机构运行至预定时间后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至驱动机构，并发送启动信号至第一支撑机构。
[0008]上述的用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置，所述驱动机构包括两对应固定于
伸缩板两侧的驱动电机，以及设于驱动电机上的驱动齿轮，在两侧板上且沿两侧板长度方向设有与驱动齿轮适配的驱动齿条，还包括设于方形腔顶部的第二滑轨，以及第二滑块，所述伸缩板顶部与第二滑块连接，所述控制器发送信号至驱动电机。
[0009]上述的用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置，所述第一支撑机构包括设于方形腔底部四角且两两对应设置的第一纵板，以及设于两第一纵板之间的且与两第一纵板转动连接的第一杆体，在第一杆体底部设有第一支撑气缸，在第一支撑气缸底部设有第一支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于施工现场的自行走式钢筋绑扎装置，其特征在于：包括由两对应设置的侧板，及设于两侧板顶部的顶板组成的方形腔，在方形腔内设有一伸缩板，在方形腔内设有一驱动机构，在方形腔底部设有用于支撑方形腔的第一支撑机构，在伸缩板底部设有用于支撑伸缩板的第二支撑机构，在伸缩板一侧等距设有三个固定板，在固定板上设有第一滑轨，在第一滑轨上设有第一滑块，在第一滑块上设有第一驱动气缸，在第一驱动气缸上设有一用于对钢筋进行绑扎的绑扎机，在第一驱动气缸一侧设有一用于对绑扎机进行启闭的启闭组件，在第一滑轨一侧设有一与第一滑块连接的第二驱动气缸，还包括用于检测第一支撑机构运行至预定位置的第一检测元件，用于检测驱动机构运行时间的第二检测元件，以及等距设于固定板上的用于检测第一滑块运行位置的第三、四、五检测元件，用于检测第二支撑机构运行至预定位置的第六检测元件，用于检测第一驱动气缸运行距离的第七检测元件，以及控制器，所述第一检测元件检测第一支撑机构运行至预定位置后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一支撑机构，并发送启动信号至驱动机构驱动伸缩板运行与方形腔分离，当第二检测元件检测驱动机构运行至预定时间后，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至驱动机构，并发送启动信号至第二驱动气缸，当第三检测元件检测第二驱动气缸驱动第一滑块运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动气缸，并发送启动信号至第一驱动气缸，当第七检测元件检测第一驱动气缸运行至预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一驱动气缸，并发送启动信号至启闭组件启动绑扎机对钢筋进行绑扎，当绑扎机对钢筋绑扎完毕后，控制器发送关闭信号至启闭组件，并发送复位信号至第一驱动气缸，当第一驱动气缸复位后，控制器发送启动信号至第二驱动气缸，当第四检测元件检测第二驱动气缸驱动第一滑块运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动气缸，并发送启动信号至第一驱动气缸，当第七检测元件检测第一驱动气缸运行至预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一驱动气缸，并发送启动信号至启闭组件启动绑扎机对钢筋进行绑扎，当绑扎机对钢筋绑扎完毕后，控制器发送关闭信号至启闭组件，并发送复位信号至第一驱动气缸，当第一驱动气缸复位后，控制器发送启动信号至第二驱动气缸，当第五检测元件检测第二驱动气缸驱动第一滑块运行至预定位置时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动气缸，并发送启动信号至第一驱动气缸，当第七检测元件检测第一驱动气缸运行至预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第一驱动气缸，并发送启动信号至启闭组件启动绑扎机对钢筋进行绑扎，当绑扎机对钢筋绑扎完毕后，控制器发送关闭信号至启闭组件，并发送复位信号至第一驱动气缸，当第一驱动气缸复位后，控制器发送复位信号至第二驱动气缸，当第二驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁周，
申请(专利权)人：青岛一建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：