图像处理系统及胶囊内窥镜技术方案

本发明专利技术公开一种图像处理系统，包括胶囊内窥镜和终端设备，该胶囊内窥镜的图像采集模块采集目标区域的第一图像数据及第二图像数据，分别得到第一RGB图像矩阵S1和第二RGB图像矩阵S2；该胶囊内窥镜的图像处理模块提取该矩阵S2中每个像素点的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M，并分别对该矩阵S1和该矩阵M进行压缩处理，得到压缩后的第一RGB图像矩阵S1

【技术实现步骤摘要】
图像处理系统及胶囊内窥镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种图像处理系统及胶囊内窥镜。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜采集的原始图像数据传输到体外的过程中因受到射频传输带宽和电池电量的限制，在传输之前，原始图像数据需经高倍压缩之后，再通过射频模块传输到体外，之后，经终端设备解压缩及色彩增强处理来还原原始图像数据，得到还原后的图像数据。经过上述处理，还原后的图像数据与原始图像数据相比，清晰度降低，图像失真，尤其是重要的生物特征信息丢失，从而影响病灶的识别和诊断，进而影响胶囊内窥镜的检测结果的准确性。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，本专利技术实施例提供一种图像处理系统及胶囊内窥镜，实现了对传输到体外的胶囊内窥镜拍摄的第一图像数据和第二图像数据的增强处理，防止了体内目标区域的第一图像数据和第二图像数据中的重要的生物特征信息经压缩和传输而丢失，传输到体外的第一图像数据和第二图像数据经增强处理后有利于病灶的识别和诊断，进而提高了胶囊内窥镜的检测结果的准确性。
[0004]本专利技术实施例提供一种图像处理系统，包括胶囊内窥镜和终端设备，所述胶囊内窥镜包括图像采集模块和图像处理模块，
[0005]所述图像采集模块采集目标区域的第一图像数据，得到第一RGB图像矩阵S1；所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2；
[0006]所述图像处理模块提取所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点RGB2/>ij
的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M，其中i∈(1，M)，j∈(1，N)，M和N分别为正整数；
[0007]所述图像处理模块分别对所述第一RGB图像矩阵S1和所述生物特征图像矩阵M进行压缩处理，得到压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和压缩后的生物特征图像矩阵M
′
；
[0008]所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
进行解压缩处理，得到解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和解压后的生物特征图像矩阵M
″
；
[0009]所述终端设备对所述解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和所述解压后的生物特征图像矩阵M
″
进行增强融合处理，得到RGB特征融合图像S
target
。
[0010]在一些实施例中，所述胶囊内窥镜包括照明模块，所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2之前包括：
[0011]所述照明模块提供预设光源分量配比的光源L
define
。
[0012]在一些实施例中，所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2包括：
[0013]所述图像采集模块在所述预设光源分量配比的光源L
define
下，关闭AWB(自动白平
衡)模块和CCM(色彩校正矩阵)模块，并采集所述目标区域的所述第二图像数据，得到所述第二RGB图像矩阵S2。
[0014]在一些实施例中，所述图像处理模块提取所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点RGB2
ij
的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M包括：
[0015]所述图像处理模块对所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点采用生物特征指数公式，得到每个所述像素点的生物特征数值，并生成初始生物特征图像矩阵M1；
[0016]所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1执行腐蚀运算，当迭代N次，生物特征形态消失时，得到腐蚀后的图像矩阵M2；
[0017]所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1和所述腐蚀后的图像矩阵M2进行异或运算，得到所述生物特征图像矩阵M。
[0018]在一些实施例中，所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1执行腐蚀运算，当迭代N次，生物特征形态消失时，得到腐蚀后的图像矩阵M2之前还包括：
[0019]所述图像处理模块过滤所述初始生物特征图像矩阵M1中偏离均值超过第一预设阈值的像素点，得到过滤后的初始生物特征图像矩阵M1
′
。
[0020]在一些实施例中，所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1执行腐蚀运算，当迭代N次，生物特征形态消失时，得到腐蚀后的图像矩阵M2之前还包括：
[0021]所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1进行二值化处理，得到二值化后的初始生物特征图像矩阵M1
″
。
[0022]在一些实施例中，所述图像处理模块分别对所述第一RGB图像矩阵S1和所述生物特征图像矩阵M进行压缩处理，得到压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和压缩后的生物特征图像矩阵M
′
包括：
[0023]所述图像处理模块对所述第一RGB图像矩阵S1进行有损压缩处理，得到所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
；
[0024]所述图像处理模块对所述生物特征图像矩阵M进行无损压缩处理，得到所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
。
[0025]在一些实施例中，所述图像处理模块对所述生物特征图像矩阵M进行无损压缩处理，得到所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
ij
包括：
[0026]所述图像处理模块对所述生物特征图像矩阵M进行降维处理，得到所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
，所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
包括S子矩阵S*，V子矩阵V*和D子矩阵D*。
[0027]在一些实施例中，所述胶囊内窥镜还包括射频模块，所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
进行解压缩处理，得到解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和解压后的生物特征图像矩阵M
″
之前还包括：
[0028]所述图像处理模块将所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
、所述S子矩阵S*、所述V子矩阵V*和所述D子矩阵D*合成数据包；
[0029]所述射频模块将所述数据包发送到体外；
[0030]所述终端设备接收所述数据包。
[0031]在一些实施例中，所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
进行解压缩处理，得到解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和解压
后的生物特征图像矩阵M
″
包括：
[0032]所述终端设备对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
进行解压缩处理，得到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和终端设备，所述胶囊内窥镜包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块采集目标区域的第一图像数据，得到第一RGB图像矩阵S1；所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2；所述图像处理模块提取所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点RGB2
ij
的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M，其中i∈(1，M)，j∈(1，N)，M和N分别为正整数；所述图像处理模块分别对所述第一RGB图像矩阵S1和所述生物特征图像矩阵M进行压缩处理，得到压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和压缩后的生物特征图像矩阵M
′
；所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
进行解压缩处理，得到解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和解压后的生物特征图像矩阵M
″
；所述终端设备对所述解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和所述解压后的生物特征图像矩阵M
″
进行增强融合处理，得到RGB特征融合图像S
target
。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜包括照明模块，所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2之前包括：所述照明模块提供预设光源分量配比的光源L
define
。3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像采集模块采集所述目标区域的第二图像数据，得到第二RGB图像矩阵S2包括：所述图像采集模块在所述预设光源分量配比的光源L
define
下，关闭AWB(自动白平衡)模块和CCM(色彩校正矩阵)模块，并采集所述目标区域的所述第二图像数据，得到所述第二RGB图像矩阵S2。4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块提取所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点RGB2
ij
的生物特征信息，生成生物特征图像矩阵M包括：所述图像处理模块对所述第二RGB图像矩阵S2中每个像素点采用生物特征指数公式，得到每个所述像素点的生物特征数值，并生成初始生物特征图像矩阵M1；所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1执行腐蚀运算，当迭代N次，生物特征形态消失时，得到腐蚀后的图像矩阵M2；所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1和所述腐蚀后的图像矩阵M2进行异或运算，得到所述生物特征图像矩阵M。5.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1执行腐蚀运算，当迭代N次，生物特征形态消失时，得到腐蚀后的图像矩阵M2之前还包括：所述图像处理模块过滤所述初始生物特征图像矩阵M1中偏离均值超过第一预设阈值的像素点，得到过滤后的初始生物特征图像矩阵M1
′
。6.根据权利要求4所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1执行腐蚀运算，当迭代N次，生物特征形态消失时，得到腐蚀后的图像矩阵M2之前还包括：所述图像处理模块对所述初始生物特征图像矩阵M1进行二值化处理，得到二值化后的初始生物特征图像矩阵M1
″
。
7.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块分别对所述第一RGB图像矩阵S1和所述生物特征图像矩阵M进行压缩处理，得到压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和压缩后的生物特征图像矩阵M
′
包括：所述图像处理模块对所述第一RGB图像矩阵S1进行有损压缩处理，得到所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
；所述图像处理模块对所述生物特征图像矩阵M进行无损压缩处理，得到所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
。8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理模块对所述生物特征图像矩阵M进行无损压缩处理，得到所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
ij
包括：所述图像处理模块对所述生物特征图像矩阵M进行降维处理，得到所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
，所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
包括S子矩阵S*，V子矩阵V*和D子矩阵D*。9.根据权利要求8所述的图像处理系统，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括射频模块，所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
和所述压缩后的生物特征图像矩阵M
′
进行解压缩处理，得到解压后的第一RGB图像矩阵S1
″
和解压后的生物特征图像矩阵M
″
之前还包括：所述图像处理模块将所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
、所述S子矩阵S*、所述V子矩阵V*和所述D子矩阵D*合成数据包；所述射频模块将所述数据包发送到体外；所述终端设备接收所述数据包。10.根据权利要求8所述的图像处理系统，其特征在于，所述终端设备分别对所述压缩后的第一RGB图像矩阵S1
′
...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏波，王建平，阚述贤，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：