汽车模型的对标方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种汽车模型的对标方法，通过AR设备采集包含坐标标志物的汽车模型的多个图像数据，所述坐标标志物包含有设置在所述汽车模型中的原点标志物和坐标轴标志物；根据所述多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，建立所述汽车模型的模型坐标数据；通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据和所述模型坐标数据重合，所述设定坐标数据为所述AR设备中所述汽车模型的坐标数据并包含有所述坐标标志物的坐标数据。本发明专利技术公开的汽车模型的对标方法、设备及存储介质，能够有效提高汽车模型和虚拟车辆数据的对标精确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
汽车模型的对标方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车模型的对标方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的飞速发展，使得汽车应用的领域越来越广，从出行到货物运输都会使用大量的汽车，汽车的使用极大了缩短的出行时间和货物运输的时间，带给用户更好的体验。
[0003]现有技术中，在汽车模型进行对标时，通常是在虚拟汽车数据上选取多个特征点，然后测量多个特点之间的相对距离，再根据测量的相对距离在汽车模型上选取对应的特征点，通过工具对选取的特征点进行测量，再根据测量数据与相对距离进行比对，但由于在通过工具对选取的特征点进行测量时采用的人工测量，而人工测量的精确度较小，导致出现汽车模型和虚拟车辆数据的对标精确度较低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种汽车模型的对标方法、设备及存储介质，能够有效提高汽车模型和虚拟车辆数据的对标精确度。
[0005]本专利技术实施例第一方面提供一种汽车模型的对标方法，所述方法包括：
[0006]通过AR设备采集包含坐标标志物的汽车模型的多个图像数据，所述坐标标志物包含有设置在所述汽车模型中的原点标志物和坐标轴标志物；
[0007]根据所述多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，建立所述汽车模型的模型坐标数据；
[0008]通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据和所述模型坐标数据重合，所述设定坐标数据为所述AR设备中所述汽车模型的坐标数据并包含有所述坐标标志物的坐标数据。
[0009]可选的，所述坐标轴标志物包括第一轴标志物、第二轴标志物和第三轴标志物，所述模型坐标数据为三维坐标数据。
[0010]可选的，所述通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，包括：
[0011]将所述设定坐标数据与所述模型坐标数据的坐标轴重合，得到重合坐标数据；
[0012]基于所述重合坐标数据和所述模型坐标数据，对所述重合坐标数据中的关键点进行调整，得到所述对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据中的关键点与所述模型坐标数据中的关键点的重合度大于设定重合度。
[0013]可选的，在通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行调整之前，所述方法还包括：
[0014]获取所述汽车模型的模型数据；
[0015]根据所述原点标志物和所述坐标轴标志物，设定所述模型数据的坐标轴，并在所
述模型数据中设置关键点；
[0016]根据所述模型数据的坐标轴和所述关键点，获取所述设定坐标数据。
[0017]可选的，在得到对标坐标数据之后，所述方法还包括：
[0018]根据所述AR设备上显示的所述对标坐标数据，获取针对所述汽车模型的评价结果。
[0019]可选的，在得到对标坐标数据之后，所述方法还包括：
[0020]根据所述评价结果，确定所述汽车模型上的校正点，并在所述汽车模型的校正点进行校正之后，在校正后的校正点上设置校正标志物；
[0021]通过所述AR设备采集包含有所述校正标志物的多个汽车模型图片；
[0022]根据所述多个汽车模型图片，生成所述汽车模型的校正坐标数据；
[0023]根据所述校正坐标数据对所述对标坐标数据进行调整，得到调整坐标数据。
[0024]可选的，在得到调整坐标数据之后，所述方法还包括：
[0025]在所述AR设备中显示所述调整坐标数据。
[0026]本说明书第二方面提供了一种汽车模型的对标设备，所述设备包括：
[0027]图像采集单元，用于通过AR设备采集包含坐标标志物的汽车模型的多个图像数据，所述坐标标志物包含有设置在所述汽车模型中的原点标志物和坐标轴标志物；
[0028]坐标建立单元，用于根据所述多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，建立所述汽车模型的模型坐标数据；
[0029]对标单元，用于通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据和所述模型坐标数据重合，所述设定坐标数据为所述AR设备中所述汽车模型的坐标数据并包含有所述坐标标志物的坐标数据。
[0030]本说明书第三方面提供了一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序所包含的用于进行如第一方面汽车模型的对标方法对应的操作指令。
[0031]本说明书第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面汽车模型的对标方法对应的步骤。
[0032]本申请实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：
[0033]基于上述技术方案，通过AR设备采集包含坐标标志物的汽车模型的多个图像数据；根据所述多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，建立所述汽车模型的模型坐标数据；通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据；如此，通过在汽车模型中设置坐标标志物，且设定坐标数据为所述AR设备中所述汽车模型的坐标数据并包含有所述坐标标志物的坐标数据，进而通过采集的多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，而设定坐标数据中的坐标标志物的坐标数据进行对标，从而实现模型坐标数据和设定坐标数据的对标，无需通过人工测距，而是通过设定的坐标标志物直接进行对标，使得对标的精确度更高，由此能够有效提高汽车模型和虚拟车辆数据的对标精确度，并提高对标效率。
附图说明
[0034]图1为本申请实施例提供的汽车模型的对标方法的流程示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的汽车模型的对标方法的整体步骤图；
[0036]图3为本申请实施例提供的汽车模型的对标设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面结合附图对本申请实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。
[0038]实施例
[0039]请参考图1，本申请实施例提供一种汽车模型的对标方法，所述方法包括：
[0040]S101、通过AR设备采集包含坐标标志物的汽车模型的多个图像数据，所述坐标标志物包含有设置在所述汽车模型中的原点标志物和坐标轴标志物；
[0041]S102、根据所述多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，建立所述汽车模型的模型坐标数据；
[0042]S103、通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据和所述模型坐标数据重合，所述设定坐标数据为所述AR设备中所述汽车模型的坐标数据并包含有所述坐标标志物的坐标数据。
[0043]本说明书实施例中，AR设备是增强现实(Augmented Reality))本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车模型的对标方法，其特征在于，所述方法包括：通过AR设备采集包含坐标标志物的汽车模型的多个图像数据，所述坐标标志物包含有设置在所述汽车模型中的原点标志物和坐标轴标志物；根据所述多个图像数据中每个图像数据的坐标标志物，建立所述汽车模型的模型坐标数据；通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据和所述模型坐标数据重合，所述设定坐标数据为所述AR设备中所述汽车模型的坐标数据并包含有所述坐标标志物的坐标数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标轴标志物包括第一轴标志物、第二轴标志物和第三轴标志物，所述模型坐标数据为三维坐标数据。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行对标，得到对标坐标数据，包括：将所述设定坐标数据与所述模型坐标数据的坐标轴重合，得到重合坐标数据；基于所述重合坐标数据和所述模型坐标数据，对所述重合坐标数据中的关键点进行调整，得到所述对标坐标数据，其中，所述对标坐标数据中的关键点与所述模型坐标数据中的关键点的重合度大于设定重合度。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在通过所述模型坐标数据对所述AR设备的设定坐标数据进行调整之前，所述方法还包括：获取所述汽车模型的模型数据；根据所述原点标志物和所述坐标轴标志物，设定所述模型数据的坐标轴，并在所述模型数据中设置关键点；根据所述模型数据的坐标轴和所述关键点，获取所述设定坐标数据。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在得到对标坐标数据之后，所述方法还包括：根据所述AR设备上显示的所述对标坐标数据，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，张冬冬，代佳，何苗，李一泽，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：