本发明专利技术涉及一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元、垂直支撑单元设置的第一连接单元、垂直于第一连接单元设置的第一定位单元、分别与第一连接单元、第三连接单元转动连接的第二连接单元、第三连接单元、与第三连接单元转动连接的第二定位单元、设置于第一定位单元的第一光照单元和可拆卸地设置于第二定位单元的第二光照单元。其优点在于，利用第二连接单元、第三连接单元以及第二定位单元进行转动，使得第一光照单元与第二光照单元的光线可以聚焦在待置钉位置，即利用两点一线原理进行定位，然后利用中空的第二定位单元即可进行徒手置钉操作，置钉准确率高；设备结构简单，操作方便，购置成本以及维护成本低廉，适于推广应用。推广应用。推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置
[0001]本专利技术涉及骨折置钉装置
，尤其涉及一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置。
技术介绍
[0002]骨盆骨折由于解剖结构复杂，毗邻重要的血管神经，加之骨折类型复杂多变，故其治疗方式的选择尤为重要。传统的切开复位内固定治疗可以在直视下进行复位固定等操作，有利于解剖复位和坚强固定，然而，切开复位内固定技术相应的对于医生技术要求较高，同时由于在暴露过程中的操作繁杂，解剖结构复杂，容易造成血管神经的医源性损伤，此外切开复位内固定由于需要清晰暴露术野，所造成的软组织侵扰和创伤较大，对于患者术后早期康复不利。
[0003]目前由于术后加速康复外科理念的提出，外科治疗越来越趋向于微创化和精准化发展。故此现在经皮微创螺钉螺钉技术慢慢成为主流的骨盆骨折治疗方式。骶髂关节螺钉是针对骨盆后环不稳定骨折的微创螺钉治疗技术，螺钉自髂骨侧面垂直穿过骶髂关节进入骶1或骶2椎体，从而实现内固定，具有创伤小，出血少以及能提供稳定的生物力学且具有良好的垂直和旋转稳定性。
[0004]然而该技术仍存在一定的局限性，如术中需要反复透视来确定进针的安全性，导致术者和患者辐射暴露剂量大大增加。此外，由于安全通道较小，故对于置钉的准确性要求严苛。目前已有2D 或3D导航设备进行辅助定位置钉，可以节约手术时间，减少放射剂量的暴露，增加置钉的准确性，但此类导航设备所需硬件条件较高，设备昂贵，难以普及推广。
[0005]目前针对相关技术中存在的设备昂贵、操作复杂、置钉准确性低等问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，以解决相关技术中存在的设备昂贵、操作复杂、置钉准确性低等问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0008]一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括：
[0009]支撑单元，所述支撑单元垂直于手术床设置；
[0010]第一连接单元，所述第一连接单元的第一端与所述支撑单元垂直连接；
[0011]第一定位单元，所述第一定位单元的第一端与所述第一连接单元的第二端垂直连接；
[0012]第二连接单元，所述第二连接单元的第一端与所述第一连接单元的第二端转动连接；
[0013]第三连接单元，所述第三连接单元的第一端与所述第二连接单元的第二端转动连接；
[0014]第二定位单元，所述第二定位单元为中空结构，所述第二定位单元的的中部与所述第三连接单元的第二端转动连接，所述第二定位单元与所述第二连接单元始终保持平行；
[0015]第一光照单元，所述第一光照单元可拆卸地设置于所述第一定位单元的第二端；
[0016]第二光照单元，所述第二光照单元可拆卸地设置于所述第二定位单元，且所述第二光照单元的轴线与所述第一光照单元的轴线共面；
[0017]固定单元，所述固定单元设置于所述支撑单元的第一端，用于与手术床进行可拆卸连接；
[0018]其中，所述第一定位单元与所述第一连接单元进行固定连接或可拆卸连接，所述第二连接单元与所述第一连接单元进行水平转动和/或竖直转动，所述第三连接单元与所述第二连接单元进行竖直转动，所述第二定位单元与所述第三连接单元进行竖直转动。
[0019]在其中的一些实施例中，还包括：
[0020]第一转动单元，所述第一转动单元分别与所述第一连接单元的第二端、所述第二连接单元的第一端连接；
[0021]其中，所述第二连接单元通过所述第一转动单元进行水平转动和/或竖直转动。
[0022]在其中的一些实施例中，所述第二连接单元通过所述第一转动单元至少进行竖直方向转动。
[0023]在其中的一些实施例中，所述第一转动单元为转动球或转盘或转轴。
[0024]在其中的一些实施例中，所述第一转动单元包括：
[0025]第一转动元件，所述第一转动元件与所述第一连接单元的第二端转动连接；
[0026]第二转动元件，所述第二转动元件与所述第一转动元件、所述第二连接单元的第一端中的至少一个转动连接；
[0027]其中，所述第二连接单元通过所述第一转动元件、所述第二转动元件进行水平方向转动、竖直方向转动。
[0028]在其中的一些实施例中，还包括：
[0029]第二转动单元，所述第二转动单元分别与所述第二连接单元的第二端、所述第三连接单元的第一端连接。
[0030]在其中的一些实施例中，所述第二转动单元为转盘或转轴。
[0031]在其中的一些实施例中，还包括：
[0032]第三转动单元，所述第三转动单元分别与所述第三连接单元的第二端、所述第二定位单元的中部连接。
[0033]在其中的一些实施例中，所述第三转动单元为转盘或转轴。
[0034]在其中的一些实施例中，还包括：
[0035]第四连接单元，所述第四连接单元分别与所述第二连接单元、所述第二定位单元转动连接，所述第四连接单元平行于所述第三连接单元设置。
[0036]在其中的一些实施例中，还包括：
[0037]第四转动单元，所述第四转动单元分别与所述第二连接单元、所述第四连接单元的第一端连接。
[0038]在其中的一些实施例中，所述第四转动单元为转盘或转轴。
[0039]在其中的一些实施例中，还包括：
[0040]第五转动单元，所述第五转动单元分别与所述第二定位单元、所述第四连接单元的第二端连接。
[0041]在其中的一些实施例中，所述第五转动单元为转盘或转轴。
[0042]在其中的一些实施例中，还包括：
[0043]体表辅助定位单元，所述体表辅助定位单元的上表面设置有网格线和若干定位标记，若干所述定位标记呈阵列式设置。
[0044]在其中的一些实施例中，还包括：
[0045]螺钉单元，在移除所述第二光照单元的情况下，所述螺钉单元可拆卸地贯穿所述第二定位单元设置。
[0046]在其中的一些实施例中，还包括：
[0047]固定单元，所述固定单元设置于所述支撑单元的第一端，用于与手术床进行可拆卸连接。
[0048]本专利技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0049]本专利技术的一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，利用第二连接单元、第三连接单元以及第二定位单元进行转动，使得第一光照单元与第二光照单元的光线可以聚焦在待置钉位置，即利用两点一线原理进行定位，然后利用中空的第二定位单元即可进行徒手置钉操作，置钉准确率高；设备结构简单、操作方便、购置成本以及后续维护成本低廉，适于大规模推广应用。
附图说明
[0050]图1是根据本专利技术实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的示意图(一)；
[0051]图2是根据本专利技术实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的爆炸图(一)；
[0052]图3是根据本专利技术实施例的体表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，包括：支撑单元，所述支撑单元垂直于手术床设置；第一连接单元，所述第一连接单元的第一端与所述支撑单元垂直连接；第一定位单元，所述第一定位单元的第一端与所述第一连接单元的第二端垂直连接；第二连接单元，所述第二连接单元的第一端与所述第一连接单元的第二端转动连接；第三连接单元，所述第三连接单元的第一端与所述第二连接单元的第二端转动连接；第二定位单元，所述第二定位单元为中空结构，所述第二定位单元的的中部与所述第三连接单元的第二端转动连接，所述第二定位单元与所述第二连接单元始终保持平行；第一光照单元，所述第一光照单元可拆卸地设置于所述第一定位单元的第二端；第二光照单元，所述第二光照单元可拆卸地设置于所述第二定位单元，且所述第二光照单元的轴线与所述第一光照单元的轴线共面；固定单元，所述固定单元设置于所述支撑单元的第一端，用于与手术床进行可拆卸连接；其中，所述第一定位单元与所述第一连接单元进行固定连接或可拆卸连接，所述第二连接单元与所述第一连接单元进行水平转动和/或竖直转动，所述第三连接单元与所述第二连接单元进行竖直转动，所述第二定位单元与所述第三连接单元进行竖直转动。2.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第一转动单元，所述第一转动单元分别与所述第一连接单元的第二端、所述第二连接单元的第一端连接；其中，所述第二连接单元通过所述第一转动单元进行水平转动和/或竖直转动。3.根据权利要求2所述的骶髂关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙坡，侯孝东，周子斐，刘俊峰，王天龙，罗怡平，
申请(专利权)人：上海市第十人民医院，
类型：发明
国别省市：
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