本申请公开了一种基于红外传感器的定位方法、装置、设备及存储介质，属于车辆定位技术领域。本申请接收第一响应信号，并基于第一响应信号确定目标传感器，对目标传感器进行边沿检测，得到确定目标传感器周围的边沿传感器，当边沿传感器触发响应时，接收边沿传感器上传的第二响应信号，并基于第一响应信号和第二响应信号生成行驶车辆的第一行车信息，基于获取行驶车辆的第二行车信息，基于第一行车信息和第二行车信息对行驶车辆进行定位，生成定位信息将定位信息导入电子地图，并在电子地图上显示定位信息。本申请通过行车信息对行驶车辆进行定位，可以保证车辆定位的准确性以及实时性，同时还可以电子地图中车辆标志的动态更新。新。新。
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外传感器的定位方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请属于车辆定位
，具体涉及一种基于红外传感器的定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着现代通信技术和无线网络的快速发展，有越来越多的场合需要基于位置的服务，使人们对定位与导航的需求日益增大。目前，公知的导航技术相对来说已经比较成熟了。
[0003]然而，目前的定位都是针对交通路段并且基于GPS定位装置或者WIFI定位实现的，通过卫星实现定位，或者通过车辆传感器与交通路段的路基传感器之间无线通信实现定位，这种定位方式在交通路段确实比较能达到较好的定位效果。在某些特殊场合下，例如港口、军事基地等的场景，由于场景的特殊性，如港口存在集装箱多，且集装箱放置位置无规律等问题，采用上述定位方式时，存在车辆定位精度不高的问题，导致电子地图信息不准确，导致行车中容易出现安全问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提出一种基于红外传感器的定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有GPS定位或者WIFI定位应用于特殊场景时存在的车辆定位精度不高，电子地图信息不准确，以及容易导致特殊场景的地图数据泄露的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于红外传感器的定位方法，采用了如下所述的技术方案：
[0006]一种基于红外传感器的定位方法，包括：
[0007]获取目标区域的场景信息，并基于所述场景信息构建所述目标区域的电子地图，其中，所述目标区域内均匀设置有若干个红外传感器，所述场景信息包括若干个所述红外传感器的位置信息；
[0008]接收第一响应信号，并基于所述第一响应信号确定目标传感器，其中，所述目标传感器为行驶车辆在当前时刻遮挡的红外传感器；
[0009]对所述目标传感器进行边沿检测，得到确定所述目标传感器周围的边沿传感器；
[0010]当所述边沿传感器触发响应时，接收所述边沿传感器上传的第二响应信号，并基于所述第一响应信号和所述第二响应信号生成所述行驶车辆的第一行车信息；
[0011]基于预设的车辆传感器获取所述行驶车辆的第二行车信息；
[0012]基于所述第一行车信息和所述第二行车信息对所述行驶车辆进行定位，生成定位信息；
[0013]将所述定位信息导入所述电子地图，并在所述电子地图上显示所述定位信息。
[0014]进一步地，所述第一行车信息包括所述行驶车辆的第一行车速度和第一行车方向，所述基于所述第一响应信号和所述第二响应信号生成所述行驶车辆的第一行车信息的
步骤，具体包括：
[0015]获取所述目标传感器到所述边沿传感器的距离，得到所述行驶车辆的行进距离；
[0016]计算服务器接收到所述第一响应信号和所述第二响应信号之间的时间间隔，得到所述行驶车辆的行进时间；
[0017]基于所述行进距离和所述行进时间，计算所述行驶车辆的第一行车速度；
[0018]确定所述目标传感器和所述边沿传感器的相对位置，并基于所述相对位置确定所述行驶车辆的第一行车方向。
[0019]进一步地，所述车辆传感器包括测速传感器和方向传感器，所述第二行车信息包括所述行驶车辆的第二行车速度和第二行车方向，所述基于预设的车辆传感器获取所述行驶车辆的第二行车信息的步骤，具体包括：
[0020]基于所述测速传感器获取所述行驶车辆的第二行车速度；
[0021]基于所述方向传感器获取所述行驶车辆的第二行车方向。
[0022]进一步地，所述基于所述第一行车信息和所述第二行车信息对所述行驶车辆进行定位，生成定位信息的步骤，具体包括：
[0023]对所述第一行车速度和所述第二行车速度进行匹配，生成速度匹配结果；
[0024]对所述第一行车方向和所述第二行车方向进行匹配，生成方向匹配结果；
[0025]基于所述速度匹配结果和所述方向匹配结果，对所述行驶车辆进行第一定位，并生成所述定位信息。
[0026]进一步地，在所述接收第一响应信号，并基于所述第一响应信号确定目标传感器的步骤之后，还包括：
[0027]接收所述目标传感器的位置信息，并将所述目标传感器的位置信息导入所述电子地图；
[0028]基于所述目标传感器的位置信息，在所述电子地图上生成与所述行驶车辆对应的车辆标志；
[0029]基于所述行驶车辆的第二行车信息实时更新所述车辆标志在所述电子地图中的位置。
[0030]进一步地，在所述基于所述目标传感器的位置信息，在所述电子地图上生成与所述行驶车辆对应的车辆标志的步骤之后，还包括：
[0031]检测所述目标区域区域内的集装箱，获取所述集装箱的当前位置信息；
[0032]基于所述集装箱的当前位置信息，在所述电子地图上生成与所述集装箱对应的集装箱标志；
[0033]实时采集所述集装箱的位置信息，得到所述集装箱的实时位置信息；
[0034]基于所述集装箱的实时位置信息更新所述集装箱标志在所述电子地图中的位置。
[0035]进一步地，在所述将所述定位信息导入所述电子地图，并在所述电子地图上显示所述定位信息步骤之后，还包括：
[0036]当检测到所述行驶车辆离开所述目标区域时，清除所述行驶车辆的车辆标志和所述定位信息；
[0037]当检测到所述集装箱离开所述目标区域时，清除所述集装箱标志和所述集装箱的位置信息。
[0038]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种基于红外传感器的定位装置，采用了如下所述的技术方案：
[0039]一种基于红外传感器的定位装置，包括：
[0040]地图构建模块，用于获取目标区域的场景信息，并基于所述场景信息构建所述目标区域的电子地图，其中，所述目标区域内均匀设置有若干个红外传感器，所述场景信息包括若干个所述红外传感器的位置信息；
[0041]第一响应模块，用于接收第一响应信号，并基于所述第一响应信号确定目标传感器，其中，所述目标传感器为行驶车辆在当前时刻遮挡的红外传感器；
[0042]边沿检测模块，用于对所述目标传感器进行边沿检测，得到确定所述目标传感器周围的边沿传感器；
[0043]第二响应模块，用于当所述边沿传感器触发响应时，接收所述边沿传感器上传的第二响应信号，并基于所述第一响应信号和所述第二响应信号生成所述行驶车辆的第一行车信息；
[0044]车辆传感器模块，用于基于预设的车辆传感器获取所述行驶车辆的第二行车信息；
[0045]车辆定位模块，用于基于所述第一行车信息和所述第二行车信息对所述行驶车辆进行定位，生成定位信息；
[0046]定位显示模块，用于将所述定位信息导入所述电子地图，并在所述电子地图上显示所述定位信息。
[0047]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
[0048]一种计算机设备，包括存储器和处理器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于红外传感器的定位方法，其特征在于，包括：获取目标区域的场景信息，并基于所述场景信息构建所述目标区域的电子地图，其中，所述目标区域内均匀设置有若干个红外传感器，所述场景信息包括若干个所述红外传感器的位置信息；接收第一响应信号，并基于所述第一响应信号确定目标传感器，其中，所述目标传感器为行驶车辆在当前时刻遮挡的红外传感器；对所述目标传感器进行边沿检测，得到确定所述目标传感器周围的边沿传感器；当所述边沿传感器触发响应时，接收所述边沿传感器上传的第二响应信号，并基于所述第一响应信号和所述第二响应信号生成所述行驶车辆的第一行车信息；基于预设的车辆传感器获取所述行驶车辆的第二行车信息；基于所述第一行车信息和所述第二行车信息对所述行驶车辆进行定位，生成定位信息；将所述定位信息导入所述电子地图，并在所述电子地图上显示所述定位信息。2.如权利要求1所述的基于红外传感器的定位方法，其特征在于，所述第一行车信息包括所述行驶车辆的第一行车速度和第一行车方向，所述基于所述第一响应信号和所述第二响应信号生成所述行驶车辆的第一行车信息的步骤，具体包括：获取所述目标传感器到所述边沿传感器的距离，得到所述行驶车辆的行进距离；计算服务器接收到所述第一响应信号和所述第二响应信号之间的时间间隔，得到所述行驶车辆的行进时间；基于所述行进距离和所述行进时间，计算所述行驶车辆的第一行车速度；确定所述目标传感器和所述边沿传感器的相对位置，并基于所述相对位置确定所述行驶车辆的第一行车方向。3.如权利要求2所述的基于红外传感器的定位方法，其特征在于，所述车辆传感器包括测速传感器和方向传感器，所述第二行车信息包括所述行驶车辆的第二行车速度和第二行车方向，所述基于预设的车辆传感器获取所述行驶车辆的第二行车信息的步骤，具体包括：基于所述测速传感器获取所述行驶车辆的第二行车速度；基于所述方向传感器获取所述行驶车辆的第二行车方向。4.如权利要求3所述的基于红外传感器的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一行车信息和所述第二行车信息对所述行驶车辆进行定位，生成定位信息的步骤，具体包括：对所述第一行车速度和所述第二行车速度进行匹配，生成速度匹配结果；对所述第一行车方向和所述第二行车方向进行匹配，生成方向匹配结果；基于所述速度匹配结果和所述方向匹配结果，对所述行驶车辆进行第一定位，并生成所述定位信息。5.如权利要求1至4任意一项所述的基于红外传感器的定位方法，其特征在于，在所述接收第一响应信号，并基于所述第一响应信号确定目标传感器的步骤之后，还包括：接收所述目标传感器的位置信息，并将所述目标传感器的位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾峰，周洁，王新春，
申请(专利权)人：深圳市发掘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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