传感器融合制造技术

技术编号:31823214 阅读:6 留言:0更新日期:2022-01-12 12:40
本教导涉及一种用于电子设备的接近检测系统,该系统包括发射器以及接收器,该发射器被布置成发射信号,该信号的至少一些部分被引导向对象,并且该接收器被布置成接收反射信号,该反射信号是从所述对象反射的信号的一部分,其中,所述系统包括第一处理单元,该第一处理单元被配置成:加载并执行引擎以对该信号的传输进行控制;以及从该反射信号提取与该对象相关的一个或更多个参数,其中,该系统还包括第二处理单元,该第二处理单元被配置成:从该电子设备中的其他传感器接收传感器数据;以及将该传感器数据传输到所述引擎,其中,所述引擎被配置成通过对以下各者进行分析来生成接近事件:所述一个或更多个参数中的至少一个参数;以及所述传感器数据中的至少一些传感器数据。本教导还涉及一种包括第三处理单元的接近检测系统、一种包括该接近检测系统的电子设备、一种用于在电子设备上生成接近事件的方法、以及用于实现本文公开的任何方法步骤的计算机软件产品。算机软件产品。算机软件产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器融合


[0001]本教导总体上涉及传感器融合(sensor fusion),特别是涉及在便携式电子设备中提供的传感器融合。

技术介绍

[0002]诸如智能手机之类的便携式电子设备通常配备有接近检测系统。接近检测系统通常是基于红外(“IR”)传感器的,但是它甚至可以是基于声学传感器的系统。基于声学传感器的接近检测系统通常在超声频率范围内操作。
[0003]这种接近传感器的主要功能是对当用户在进行通话期间将电子设备靠近耳朵时的情况进行检测,在这种情况下,设备的触摸屏被禁用或关闭以防止由于用户的耳朵或其他身体部位与移动设备的屏幕接触而引起的误接触事件。由于触摸屏在用户通话时通常不使用,并且设备放在靠近他们的头部或挨着他们的耳朵,因此触摸屏控制器可以关闭或可以进入低功耗模式以节省电力。此外,设备的屏幕照明通常也会关闭以节省电力。接近检测系统通常通过对接近传感器的视场(“FoV”)内的对象进行检测来工作。接近传感器的FoV是接近传感器周围的三维包络或空间,传感器可以在其中对接近事件进行可靠地检测。在一些应用中,接近检测系统可用于识别对象做出的非接触手势,即在不与电子设备进行物理接触的情况下在空中做出的手势。相应地,接近检测系统可以计算与对象相关的一个或更多个参数。对象参数可以包括对象的位置、距离、速度、估计轨迹和/或预计轨迹。
[0004]在某些情况下,接近检测系统对接近事件的检测可能会触发在电子设备上执行某些不期望的接近响应。这种不期望的接近响应的示例是:即使指定了用例、屏幕不应被关闭,仍响应于接近事件的检测而关闭电子设备的屏幕。例如,当电子设备处于通话中的状态,但是设备没有被保持靠着用户的耳朵时,可能会出现这种情形。在这种状态下,接近事件的检测,例如由于用户手指而导致的接近事件的检测,可能会触发不期望的屏幕关闭。

技术实现思路

[0005]将通过所附独立权利要求的特征来解决现有技术的至少一些固有的问题。
[0006]申请人已经意识到,传统的接近检测系统可能缺乏对电子设备的上下文环境(context)或用例的认识,这可能导致在电子设备中产生不期望的接近响应。
[0007]根据一个方面,可以从由接近检测系统提取的一个或更多个对象参数来对电子设备的上下文环境或用例进行估计。
[0008]根据另一方面,可以将由接近检测系统提取的一个或更多个对象参数与来自电子设备中的其他传感器的传感器数据相结合进行处理,以进一步改进对电子设备的上下文环境或用例的估计。
[0009]本教导原则上可以应用于大多数接近检测系统,尤其是那些基于信号的传输以及基于返回信号的接收的接近检测系统。那些基于诸如声学、电磁辐射(诸如红外线(“IR”))、光、磁场之类的信号的系统落入本教导的范围内。
[0010]从第一角度来看,可以提供一种用于电子设备的接近检测系统,该接近检测系统包括:
[0011]发射器;以及
[0012]接收器,
[0013]所述发射器被布置成发射信号,该信号的至少一些部分被引导向对象,并且所述接收器被布置成接收反射信号,该反射信号是从对象反射的信号的一部分,其中,所述系统包括第一处理单元,该第一处理单元被配置成:
[0014]加载并执行引擎以对所述信号的传输进行控制;以及
[0015]通过对所述反射信号进行分析来提取与所述对象相关的一个或更多个参数,其中,
[0016]所述系统还包括第二处理单元,该第二处理单元被配置成:
[0017]从所述电子设备中的其他传感器接收传感器数据;以及
[0018]将所述传感器数据传输到所述引擎,其中,
[0019]所述引擎被配置成通过对以下各者进行分析来生成接近事件:
[0020]所述一个或更多个参数中的至少一个参数;以及
[0021]所述传感器数据中的至少一些传感器数据。
[0022]根据另一方面,第二处理单元还被配置成实现虚拟接近传感器,该虚拟接近传感器用于将接近事件与应用编程接口(“API”)进行接口连接(interfacing)。API可以在所述电子设备上运行或在另一设备上运行。
[0023]将理解的是,所述引擎是软件引擎,或者是计算机软件代码,所述计算机软件代码用于对信号进行控制,以及从由接收器接收的反射信号提取与对象相关的一个或更多个参数。相应地,所述引擎被配置成通过对来自传感器数据的至少一个参数进行分析来生成接近事件。
[0024]根据另一方面,第一处理单元被配置成加载并执行所述引擎的第一部分,以及第二处理单元被配置成加载并执行所述引擎的第二部分,以及所述引擎的第一部分被配置成从反射信号提取一个或更多个机器学习特征,所述机器学习特征被传输到第二处理单元,以及所述引擎的第二部分被配置成接收传感器数据以及通过对以下各者进行分析来生成接近事件:一个或更多个机器学习特征中的至少一个机器学习特征;以及传感器数据中的至少一些传感器数据。
[0025]通过这样做,需要在第一处理单元与第二处理单元之间交换的数据量较小,例如呈以下形式:共享总线上的数据包、串行接口上的数据包、或甚至放置在存储器的能够由两处理单元都访问的区域中的数据。根据一方面,当第一处理单元适于处理声学数据、而第二处理单元适于处理传感器数据时,可以更有效地执行处理。
[0026]根据一方面,所述信号是声学信号。根据另一方面,所述信号是超声信号。
[0027]更具体地,从第二角度来看,还可以提供一种用于电子设备的接近检测系统,该接近检测系统包括:
[0028]发射器;以及
[0029]接收器,
[0030]所述发射器被布置成发射信号,所述信号的至少一些部分被引导向对象,并且所
述接收器被布置成接收反射信号,该反射信号是从对象反射的信号的一部分,其中,所述系统包括第一处理单元,该第一处理单元被配置成:
[0031]加载并执行引擎的第一部分以对该信号的传输进行控制;
[0032]通过对所述反射信号进行分析来提取与所述对象相关的一个或更多个参数,以及
[0033]根据与所述对象相关的所述一个或更多个参数中的至少一个参数生成一个或更多个机器学习特征,
[0034]其中,所述系统还包括第二处理单元,该第二处理单元被配置成:
[0035]从所述电子设备中的其他传感器接收传感器数据;以及
[0036]接收一个或更多个机器学习特征,其中,
[0037]所述引擎的第二部分被配置成通过对以下各者进行分析来生成接近事件:
[0038]所述一个或更多个机器学习特征中的至少一个机器学习特征;以及
[0039]所述传感器数据中的至少一些传感器数据。
[0040]从第三角度来看,还可以提供一种用于电子设备的接近检测系统,该接近检测系统包括:
[0041]发射器;以及
[0042]接收器,
[0043]所述发射器被布置成发射信号,该信号的至少一些部分被引导向对象,并且所述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于电子设备的接近检测系统,所述系统包括:发射器;以及接收器,所述发射器被布置成发射信号,所述信号的至少一些部分被引导向对象,并且所述接收器被布置成接收反射信号,所述反射信号是从所述对象反射的信号的一部分,其中,所述系统包括第一处理单元,所述第一处理单元被配置成:加载并执行引擎以对所述信号的传输进行控制,以及从所述反射信号提取与所述对象相关的一个或更多个参数;其中,所述系统还包括第二处理单元,所述第二处理单元被配置成:从所述电子设备中的其他传感器接收传感器数据;以及将所述传感器数据传输到所述引擎,其中,所述引擎被配置成通过对以下各者进行分析来生成接近事件:所述一个或更多个参数中的至少一个参数;以及所述传感器数据中的至少一些传感器数据。2.根据权利要求1所述的接近检测系统,其中,所述发射器和所述接收器是共用部件,其中,所述部件被配置成:在用作所述发射器时发射所述信号;以及在用作所述接收器时接收所述反射信号。3.根据前述权利要求中的任一项所述的接近检测系统,其中,所述信号是超声信号,并且所述发射器和所述接收器分别是超声发射器和超声接收器。4.根据前述权利要求中的任一项所述的接近检测系统,其中,所述传感器数据包括来自传感器的输出中的一个或更多个输出,所述传感器为诸如加速度计、陀螺仪、惯性传感器、光传感器、相机和麦克风。5.根据前述权利要求中的任一项所述的接近检测系统,其中,所述接近事件是以下各者中的一者或更多者:确认在所述接近检测系统的视场内存在对象的二进制信号;所述对象与所述电子设备上的给定位置的距离;所述对象相对于所述电子设备的相对速度;所述对象的运动轨迹;或所述对象的预计轨迹或推测轨迹。6.根据前述权利要求中的任一项所述的接近检测系统,其中,所述第二处理单元还被配置成实现虚拟接近传感器,所述虚拟接近传感器用于将所述接近事件与应用编程接口(“API”)进行接口连接。7.根据前述权利要求中的任一项所述的接近检测系统,其中,所述第一处理单元被配置成加载并执行所述引擎的第一部分,并且所述第二处理单元被配置成加载并执行所述引擎的第二部分,以及所述引擎的所述第一部分被配置成从所述反射信号提取一个或更多个机器学习特征,所述机器学习特征被传输到所述第二处理单元,以及所述引擎的所述第二部分被配置成:接收所述传感器数据,并且通过对以下各者进行分析来生成接近事件:所述一个或更多个机器学习特征中的至少一个机器学习特征;以及所述传感器数据中的至少一些传感器数据。8.一种用于电子设备的接近检测系统,所述系统包括:
发射器;以及接收器,所述发射器被布置成发射信号,所述信号的至少一些部分被引导向对象,并且所述接收器被布置成接收反射信号,所述反射信号是从所述对象反射的信号的一部分,其中,所述系统包括第一处理单元,所述第一处理单元被配置成:加载并执行引擎的第一部分以对所述信号的传输进行控制;从所述反射信号提取与所述对象相关的一个或更多个参数,以及根据与所述对象相关的所述一个或更多个参数中的至少一个参数生成一个或更多个机器学习特征;其中,所述系统还包括第二处理单元,所述第二处理单元被配置成:从所述电子设备中的其他传感器接收传感器数据,以及接收所述一个或更多个机器学习特征;...

【专利技术属性】
技术研发人员:埃斯彭
申请(专利权)人:艾力普提实验室公司
类型:发明
国别省市:

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