一种II型自动搬运存储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种II型自动搬运存储系统，涉及物流搬运存储设备领域，整个系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分，所述自动搬运存储车包括两根互相平行的载重横梁，所述载重横梁构成底盘的两根框架，载重横梁的前后两端各安装有两个麦克纳姆轮，底盘上设有基座，所述基座位于底盘的中心区域，且正上方设有两根铅垂的立柱，其内侧附有铅垂滑动装置，铅垂滑动装置上又有对称设置的两组搬运装置，该自动搬运存储车由于是多束多臂，可一次搬运多个货箱，高效快捷；搬运中每个货箱保持相对独立和站姿；货箱之间始终可以按照需要的规则整齐排列；搬运投放的货箱始终可以对其进行存放或取出物品的操作。取出物品的操作。取出物品的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种II型自动搬运存储系统


[0001]本专利技术涉及物流搬运存储设备领域，具体为一种II型自动搬运存储系统。

技术介绍

[0002]目前现有物流搬运设备中，有如下几个共同特点：从货场拾取、搬运货箱 (也可直接搬运物品，后均称之为货箱)、行走到货架并向货架上的货位或货格投放货箱的过程中：
[0003]1.要么是单件重复的搬运，无法一次性拾取、投放多个货箱，搬运效率低下。
[0004]2.要么被搬运的货箱处于相互堆叠挤压的状态，每个货箱在搬运中无法随时向其内存放或拾取物品，也就是说，搬运装置的每个货箱在搬运过程中不具有开放的技术特征。
[0005]3.无论是单件的重复搬运，还是相互挤压堆叠的搬运，每个货箱在搬运移动中无法保持相对位置规整排列，也就是说，各个货箱之间在搬运移动过程中不具有规整排列的技术特征。
[0006]4.现有设备由于是相互堆叠挤压的状态，搬运中每个货箱没有相对独立、不能始终保持确定的站姿，无法适应搬运一些易碎、易破、不宜倒置的物品与场合。也就是说，搬运中每个货箱不具有相对独立、站姿的技术特征。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种II型自动搬运存储系统，以解决现有
技术介绍
中存在的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种II型自动搬运存储系统，一种II型自动搬运存储系统，包括转束多臂自动搬运存储车、规则排列的货格、仓储通道、规则排列的货场这四，所述自动搬运存储车设有两根互相平行的载重横梁，所述载重横梁作为底盘的两根框架，所述底盘的前后端各安装两个麦克纳姆轮，所述底盘上设有基座，所述基座位于底盘的中心区域，且正上方设有两根铅垂的立柱，所述立柱本身作为导轨，且其内侧附有可上下滑动的铅垂滑动装置，所述铅垂滑动装置上有对称设置的两组搬运装置用于搬运货箱。
[0009]优选的，所述搬运装置包括两个传动轴、两个转架、八副托爪、双头步进电机以及四个轴承座，所述两根传动轴各自分别安装在两个轴承座内，并且两根传动轴的后端各自与双头步进电机的输出端相连接；所述转架为圆环形并且其中心位置的方孔以过盈配合分别套在两根传动轴另一端的方轴上；所述托爪的后端设有基孔座，所述基孔座内设有螺纹旋入紧固的后端轴；所述后端轴以间隙配合穿过圆环形转架上位于矩形四个顶点位置的基座孔并且其后端外伸出转架；所述后端轴外伸出的端部上悬挂有吊坠；所述吊坠的重力使得转架转动时托爪的始终保持水平状态，所述托爪用于搬运货箱，所述双头步进电机以及轴承座固定在铅垂滑动装置内。
[0010]优选的，所述托爪的前段设有防滑斜坡，所述防滑斜坡的最外端设有防坠挡块，所述防滑斜坡的内侧面上设有向外开放的斜角。
[0011]优选的，所述铅垂滑动装置包括电机托板以及电动顶杆，所述电机托板两侧的外凸伸入立柱上下走向的通槽(电机托板上下移动的导轨)，所述电机托板的底部与电动顶杆输出轴的端部固定连接并且能够在电动顶杆的推拉下沿立柱上下滑动，所述电动顶杆通过基座固定在底盘上。
[0012]优选的，所述自动搬运存储车可以应用在与之配套的货运场地中，所述货运场地包括仓储货格以及货场，所述货格与货场之间通过若干条仓储通道连接；也可以无需货场，直接向定束多臂自动搬运车的托爪上放置货箱(货物)，再由搬运车将货箱(货物)搬运并整齐投放进仓储货格。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1.该专利技术由于是多束多臂搬运车，一次搬运多束多臂同时进行，高效快捷；
[0015]2.该专利技术由于自动搬运车上托爪的位置被设置在一个矩形的四个顶点，这四个矩形的顶点又落在一个圆上，这样四副托爪之间按照左右、上下一定的间距规则排列，搬运货箱时使货箱之间可以始终保持一个确定的规则排列，即使原先货箱之间的位置不整齐，通过托爪的拾取搬运，在放下货箱之后，也能使货箱之间的位置变得整齐，即在一次拾取、搬运、投放的过程中实际上也包含了搬运与整理这两项功能；
[0016]3.该专利技术中由于搬运车上所有货箱没有相互堆叠、挤压，因而，每个货箱都是对外开放的，可以随时对搬运车上的每一个货箱进行存、取物品的操作，这是现有搬运设备所不具备的，使用十分方便；
[0017]4.该专利技术由于搬运存储车上所有货箱没有相互堆叠挤压，每个货箱相对独立且保持站姿，非常适合一些易碎易破、不宜倒置物品的搬运，例如某些高档大型宴会的送餐车；图书馆、资料馆、文物馆等需要密闭存储的物品搬运与存储；某些企业需要对货格内物品进行定期的观察等等。
附图说明
[0018]图1为本专利技术搬运存储车与货运场地结构示意图；
[0019]图2为本专利技术搬运存储车结构示意图；
[0020]图3为本专利技术结构示意图；
[0021]图4为本专利技术剖面结构示意图；
[0022]图5为图4内B处结构放大图；
[0023]图6为图3内C处结构放大图。
[0024]图中：1
‑
载重横梁；
[0025]2‑
底盘；3
‑
麦克纳姆轮；5
‑
基座；6
‑
立柱；
[0026]7‑
铅垂滑动装置；71
‑
电机托板；72
‑
电动顶杆；
[0027]8‑
搬运装置；81
‑
传动轴；82
‑
转架；83
‑
托爪；84
‑
双头步进电机；85
‑
轴承座；86
‑
防滑斜坡；87
‑
后端轴；88
‑
吊坠；8
‑
防坠挡块；810
‑
基孔座；
[0028]9‑
货运场地；91
‑
仓储货格；92
‑
货场；93
‑
仓储通道。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1至图6，本专利技术提供一种技术方案：一种II型自动搬运存储系统，包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分，所述自动搬运存储车设有两根互相平行的载重横梁1，所述载重横梁1作为底盘2的两根框架，所述载重横梁1的前后两端各安装有两个麦克纳姆轮3，所述底盘2上设有基座5，所述基座5位于底盘2的中心区域，且正上方设有两根铅垂的立柱6，所述立柱6本身作为导轨，且其内侧附有可上下铅垂滑动的铅垂滑动装置7，所述铅垂滑动装置7上有对称设置的两组搬运装置8用于搬运货箱。
[0031]在本实施例中，所述搬运装置8包括两根传动轴81、两个转架82、八副托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种II型自动搬运存储系统，其特征在于：所述系统包括转束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四大部分；所述转束多臂自动搬运存储车，其特征在于：所述自动搬运存储车包括两根互相平行的载重横梁(1)，所述载重横梁(1)构成底盘(2)的两根框架，所述载重横梁(1)的前后两端各安装有两个麦克纳姆轮(3)，所述底盘(2)上设有基座(5)，所述基座(5)位于底盘(2)的中心区域且正上方设有两根铅垂的立柱(6)，所述立柱(6)本身作为导轨，且其内侧附有铅垂滑动装置(7)，所述铅垂滑动装置(7)上又有对称设置的两组搬运装置(8)用于搬运货箱。2.根据权利要求1所述的一种II型自动搬运存储系统，其特征在于：所述搬运装置(8)包括两个传动轴(81)、两个转架(82)、八副托爪(83)、一个双头步进电机(84)以及两个轴承座(85)，所述两根传动轴(81)各自分别安装在两个轴承座(85)内并且两根传动轴的后端各自分别与双头步进电机(84)的输出端相连接；所述转架(82)为圆环形并且其中心位置的方孔分别以过盈配合套在两根传动轴(81)另一端的方轴上；所述托爪(83)的后端设有基孔座(810)，所述基孔座(810)内设有螺纹旋入紧固的后端轴(87)；所述后端轴(87)以间隙配合穿过圆环形转架(82)上位于矩形四个顶点位置的基座孔并且其后端外伸出转架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞成飞，俞宁，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：