X射线成像系统和用于牙科X射线成像的方法技术方案

X射线成像系统和用于牙科X射线成像的方法。该系统包括控制器、旋转台架(120)、用于发射X射线的X射线源(124)以及用于从源接收X射线的X射线成像检测器(126)。所述台架包括所述源和检测器(124、126)。控制器被配置成控制源发射X射线辐射并且控制检测器接收所发射的辐射以便获取X射线图像数据。该系统还包括：深度信息产生相机(177)，其被配置为产生深度信息；以及位置信息产生部件(183)，其被配置为产生位置信息，用于与要重建的图像数据同步地获取至少深度信息产生相机和检测器在照射期间的位置数据。位置数据。位置数据。

【技术实现步骤摘要】
X射线成像系统和用于牙科X射线成像的方法


[0001]本申请总体上涉及X射线成像系统和用于牙科X射线成像的X射线成像方法。

技术介绍

[0002]在计算机断层造影(CT)X射线成像中使用的已知牙科X射线成像系统要求待成像的患者位于X射线源和X射线检测器之间，因此可以通过X射线源照射患者并且通过X射线检测器接收穿透的辐射。在X射线检测器中将所接收的辐射转换成X射线图像数据的形式，然后在从患者重建三维(3D)CT体积中使用该图像数据。
[0003]在X射线曝光期间，通过头部支撑件将定位的患者支撑到成像位置。进行支撑是为了在暴露持续的时间内保持患者静止。该支撑件包括支撑患者下颚的端部的下部架，和支撑患者的太阳穴的太阳穴支撑件。
[0004]在成像中，患者的定位和支撑是最耗时的任务，并且无论已如何正确和仔细地支撑患者，都难以完全防止患者在曝光期间的不期望的移动。患者的存在的移动导致了跨重建的CT体积的图像伪影，例如，圆形对象可能产生尖角或变成椭圆形，尖锐特征变得模糊，并且射束硬化伪影被夸大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是克服已知解决方案的缺点，并提供一种X射线成像系统，其能够在患者曝光期间在移动的患者坐标系中同时定位X射线源和检测器几何结构，X射线曝光无需对患者头部的任何支持，间接几何结构校准，以及相对于系统或环境连续跟踪几何结构校准漂移。
[0006]本专利技术的一个目的通过提供根据独立权利要求的成像系统、成像方法、计算机程序和计算机可读介质来实现。
[0007]本专利技术的实施例由根据独立权利要求的成像系统、成像方法、计算机程序和计算机可读介质来指定。
[0008]一种用于牙科X射线成像的X射线成像系统包括控制器、旋转台架、用于发射X射线的X射线源和用于从源接收X射线的X射线成像检测器。台架包括源和检测器。控制器被配置为控制源发射X射线辐射并且控制检测器接收所发射的辐射以获取X射线图像数据。该系统还包括：深度信息产生相机，其被配置成产生深度信息；以及位置信息产生部件，其被配置成产生位置信息，用于在照射期间，与要重建的图像数据同步地，获取至少深度信息产生相机和检测器的位置数据。
[0009]一种用于牙科X射线成像的X射线成像方法，其由前述的X射线成像系统执行，包括呈现具有深度信息产生相机和位置信息产生部件的X射线成像系统的步骤。该方法还包括由系统的控制器控制旋转台架中的X射线源和X射线检测器以获取X射线图像数据的步骤。该方法还包括在图像数据的获取期间，由深度信息产生相机连同位置信息产生部件，与要重建的图像数据同步地，获取至少深度信息产生相机和检测器的位置数据的步骤。
[0010]一种包括指令的计算机程序，当所述程序根据前述X射线成像系统由计算机执行时，所述指令使所述计算机至少执行前述X射线成像方法的步骤。
[0011]一种有形的非易失性计算机可读存储介质包括前述的计算机程序。
附图说明
[0012]参考以下附图解释本专利技术的示例性实施例：
[0013]图1a从前面呈现了X射线成像系统；
[0014]图1b从上方呈现了成像系统及其台架的成像移动；
[0015]图2呈现了X射线成像方法的流程图；
[0016]图3呈现了成像系统的部分。
具体实施方式
[0017]图1a示出了用于在牙科X射线成像中(例如在口腔外牙科X射线成像中)从对象(例如患者或校准目标)获取图像数据的X射线成像系统(单元)100。所获取的图像数据用于形成二维(2D)X射线图像或用于从至少部分的成像对象重建三维(3D)X射线体积。
[0018]系统100用于执行至少计算机断层摄影(CT)成像，例如锥束CT(CBCT)成像或其他类型的CT成像，其从被成像对象形成(产生)用于重建3D体积的图像数据。系统100还可以用于执行全景成像，这产生用于形成全景2D图像的图像数据，如图中所示的系统100。如果系统100配备有头部测量成像所必需的并且产生用于形成头部测量2D图像的图像数据的部分，则系统100还可以用于进行头部测量成像。
[0019]系统100包括旋转台架(台架部分、旋转器)120，其实现为并支撑X射线源(源部分、头)124和X射线成像检测器(成像检测器部分、头)126，它们用于获取图像数据以至少重建3D体积。如果必要的部分存在，源和检测器124、126也可以用于获取图像数据，以形成全景2D图像和头部测量2D图像。
[0020]台架120可以具有字母C的形式，如图1a和1b所示，于是源124可以附着在台架120的一端上，而检测器126可以附着在台架120的另一端上，使得源和检测器124、126彼此相对。
[0021]源124包括X射线源，其发射X射线，即产生X射线束，用于至少CT成像，其可以是CBCT成像，其中射束是锥形射束，或者备选的CT成像，其中射束是金字塔形射束、半月形锥形射束或其它形状的射束。源124也可以用于全景成像。
[0022]检测器126包括至少一个X射线检测器，例如一个或两个X射线检测器，其接收从源124发射的X射线(射束)并且从X射线曝光的(即成像的)对象生成图像数据。所接收的图像数据用于形成全景图像或从对象重建3D体积。
[0023]单传感器(单一传感器)检测器126包括全景传感器、全景/CT组合传感器、全景/CT/头部测量组合传感器或全景/CT传感器，其也能够进行一次头部测量成像。单传感器检测器126可以是可调节的，使得可以相对于台架120旋转和/或移动传感器(检测器126)，以优选地将其垂直(朝向)于源124定位。
[0024]双传感器检测器126可以包括全景传感器和CT传感器，或者头部测量传感器(其也能够实现全景成像)以及CT传感器。双传感器检测器126可以是可调节的，从而有几种方式
来附接传感器，并且可以改变位于光束中的传感器。所使用的传感器优选地垂直于源124定位。
[0025]或者，检测器126可以是固定的。
[0026]台架120还包括用于源124的准直器(准直器部分，X射线射束限制)128，其准直来自源124的射束。准直器128可以被附接在源124的前面，并且它在成像期间控制射束的尺寸和形状，以使得射束匹配所选成像模式(协议)(例如CT或全景成像模式)、所选图像尺寸和相关传感器尺寸的需要。
[0027]系统100还包括柱(柱部分)140，其支撑系统100，并且使其高度Z以及同时使台架120的高度适应于CT或全景成像的对象的高度。
[0028]系统100可以包括形成结构的托架(托架部分)145，其可以提供上/下Z移动，和用于适于同时移动的其它部分的支撑件。
[0029]柱140包括高度适配器(适配部分)141，如果系统100包括托架145，则该高度适配器引起托架145的上/下Z移动。适配器141可以包括例如高度电机、齿轮、螺杆和将Z移动实现为伸缩或平衡移动的伸缩或平衡部分。高度电机驱动适配器141的其它部分，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牙科X射线成像的X射线成像系统(100)，包括控制器(370)，旋转台架(120)，X射线源(124)，用于发射X射线，以及X射线成像检测器(126)，用于接收来自源的X射线，其中，所述台架包括源和检测器(124、126)，其中，所述控制器被配置为控制所述源发射X射线辐射并且控制所述检测器接收所发射的辐射，以获取(210)X射线图像数据，以及其中，所述系统还包括：深度信息产生相机(177)，深度信息产生相机(177)被配置为产生深度信息；以及位置信息产生部件(183)，位置信息产生部件(183)被配置为产生位置信息，用于在照射期间，与要重建的图像数据同步地，获取(216)至少所述深度信息产生相机和检测器的位置数据。2.根据前述权利要求所述的系统，其中，所述深度信息产生相机包括光学相机和深度相机，或者两个光学相机，并且属于所述深度信息产生相机的相机中的一个相机用作主相机。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述位置信息产生部件被配置为确定所述深度信息产生相机的至少所述主相机的位置。4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述深度信息产生相机附接到所述台架，使得至少所述主相机与所述检测器连接安装。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制器控制所述深度信息产生相机以在所述照射期间与对所述图像数据的获取同步地记录(212)相机数据。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中控制器控制所述深度信息产生相机和所述源的校准(204)，以在照射之前获取所述深度信息产生相机和所述源的校准数据。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制器基于所述深度信息产生相机、源和检测器(177、124、126)之间建立的几何结构来获取刚性变换数据。8.如权利要求7所述的系统，其中，所述控制器通过借助于所述深度信息产生相机的校准数据计算在每个时刻处所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：帕洛代克斯集团有限公司，
类型：发明
国别省市：