车辆传感器清洁制造技术

本公开提供“车辆传感器清洁”。命令歧管中的电磁阀移动到关闭位置。在命令所述电磁阀移动到所述关闭位置之后，在激活泵以经由供应管线向所述歧管供应流体时，确定所述供应管线中的第一压力。在停用所述泵以停止向所述歧管供应流体时，确定所述供应管线中的第二压力。基于所述第一压力和所述第二压力之间的差，确定所述电磁阀处于以下中的一个：(a)至少部分打开；或(b)处于所述关闭位置。或(b)处于所述关闭位置。或(b)处于所述关闭位置。

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器清洁


[0001]本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器清洁。

技术介绍

[0002]诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。传感器操作可能受到障碍物(例如，灰尘、雪、昆虫等)以及由环境引起的传感器窗口或透镜的特征劣化的影响。

技术实现思路

[0003]一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以命令歧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：命令歧管中的电磁阀移动到关闭位置；在命令所述电磁阀移动到所述关闭位置之后，在激活泵以经由供应管线向所述歧管供应流体时，确定所述供应管线中的第一压力；在停用所述泵以停止向所述歧管供应流体时，确定所述供应管线中的第二压力；以及基于所述第一压力和所述第二压力之间的差，确定所述电磁阀处于以下中的一个：(a)至少部分打开；或(b)处于所述关闭位置。2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述第一压力和所述第二压力之间的所述差小于或等于第一阈值来确定所述电磁阀处于所述关闭位置。3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述第一压力和所述第二压力之间的所述差在第一阈值和第二阈值之间来确定所述电磁阀部分打开，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。4.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述第一压力和所述第二压力之间的所述差大于所述第二阈值来确定所述电磁阀完全打开。5.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述第一压力和所述第二压力之间的所述差大于第一阈值时，基于来自传感器的数据将所述传感器上的流体识别为清洗液或环境流体中的一者。6.如权利要求5所述的方法，其还包括确定所述电磁阀处于以下中的一个：(a)另外基于将所述传感器上的所述流体识别为清洗液而至少部分打开；或(b)另外基于将所述传感器上的所述流体识别为环境流体而处于所述关闭位置。7.如权利要求6所述的方法，其还包括在确定所述电磁阀处于所述关闭位置时，确定所述泵和所述歧管之间有流体泄漏。8.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定针对传感器的障碍物触发时，致动所述电磁阀以向瞄准所述传感器的喷嘴提供流体。9.一种车辆，其包括计算机，所述计算机被编程为执行权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿什温，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：