适用于触觉感知应用的感测装置制造方法及图纸

本公开说明了一种可佩戴的检测装置，构造为检测由于手指抵靠物体的撞击和/或指尖在物体的粗糙表面上滑动而产生的振动。检测装置包括限定下部和上部的弹性可变形环形带，下部构造为保持被暴露并且被放置于与待触摸的物体和与用户的手指直接接触，上部构造为保持在检测装置的内隔室中；刚性支撑件，固定到带的上部并且被放置于其外侧；微处理器电子板，固定到刚性支撑件并且具有至少一个振动传感器，至少一个振动传感器感测传递到电子板的振动；刚性本体，包括前盖和后盖，前盖和后盖能够钩合在一起以限定内隔室和至少一个刚性曲面，至少一个刚性曲面构造为被放置于与用户的手指直接接触，其中前盖和后盖在联接在一起时将环形带的上部、电子板和刚性支撑件包围在内隔室中，刚性支撑件保持与刚性本体的内面接触。刚性支撑件保持与刚性本体的内面接触。刚性支撑件保持与刚性本体的内面接触。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】适用于触觉感知应用的感测装置


[0001]本公开涉及检测装置，特别是用于检测触觉感觉的可佩戴装置。

技术介绍

[0002]如今，触觉界面，即那些允许向用户提供触觉感觉的装置，在机器人和虚拟现实应用中越来越广泛。这些界面必须被适当控制，以当用户触摸物体表面时在用户皮肤上生成相同的触觉感觉。
[0003]戒指形的触觉界面是已知的，例如标题为“触觉戒指”的意大利专利申请102018000003965中所述，可由用户佩戴，并且通过无线或有线连接连接到提供控制它们的信号的系统。
[0004]为了使触觉感觉的重建逼真，有必要使用配备传感器的装置对触觉感觉进行采样，这些传感器被组织起来以获得一系列的数据，数据被适当处理，将允许控制触觉界面，以尽可能如实地再现相同的触觉感觉。
[0005]期望制造配备一个或多个此类传感器的检测装置，检测装置易于制造并且可佩戴，并且不妨碍对物体的触觉探索，但同时允许收集数据，这些数据一起提供被感知的触觉感觉的准确再现，使得触觉感觉可以在触觉界面中如实地重现。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种触觉感测装置，包括：弹性可变形环形带(4)，限定下部(5)和上部(6)，下部(5)构造为保持被暴露并且被放置于与待触摸的物体和与用户的手指直接接触，上部(6)构造为保持在检测装置的内隔室中；刚性支撑件(7)，固定到所述上部(6)并且被放置于其外侧；电子板(3)，固定到所述刚性支撑件(7)，具有至少一个振动传感器和微处理器，微处理器功能地构造为接收由所述至少一个振动传感器生成的电信号，所述至少一个振动传感器对应于在电子板(3)上传递的振动；刚性本体，包括前盖(1)和后盖(2)，前盖(1)和后盖(2)能够联接在一起以限定所述内隔室和至少一个刚性曲面(8)，至少一个刚性曲面(8)构造为与用户的所述手指直接接触，所述前盖(1)和所述后盖(2)构造为，当联接在一起时将环形带(4)的上部(6)、电子板(3)和所述刚性支撑件(7)包围在内隔室中，所述刚性支撑件(7)保持与刚性本体的内面接触。2.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述振动传感器为惯性测量系统或压电传感器。3.根据前述权利要求中一项所述的感测装置，包括嵌在环形带(4)的下部(5)中的至少一个力或压力传感器(9)，所述至少一个力或压力传感器(9)构造为用于检测物体被压靠到环形带(4)的所述下部(5)所用的力。4.根据权利要求3所述的感测装置，其中所述至少一个力传感器(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：圭多，
申请(专利权)人：沃特有限公司，
类型：发明
国别省市：