用于车辆导航的动态传感器范围检测制造技术

可以获取传感器信息和地图信息。传感器信息可以表征传感器的环境中物体的位置。地图信息可以表征车辆的环境中的道路配置。可以基于车辆环境中的道路配置来确定针对车辆的传感器范围配置。可以基于传感器范围配置来处理传感器信息的一部分以用于车辆导航。感器信息的一部分以用于车辆导航。感器信息的一部分以用于车辆导航。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆导航的动态传感器范围检测
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2018年12月14日提交的标题为“Dynamic Sensor Range Detection for Vehicle Navigation(用于车辆导航的动态传感器范围检测)”的美国非临时申请No.16/220,152的优先权权益，该美国非临时申请的全部内容特此以引用方式并入。


[0003]本公开总体上涉及用于车辆导航的动态传感器范围检测。

技术介绍

[0004]车辆(如自动驾驶车辆)的导航可以基于车辆环境内的物体来提供。基于传感器数据(例如车辆的LIDAR生成的数据)的处理，可以检测车辆的环境内的物体。传感器数据的处理可以是处理密集型的，需要消耗大量的处理能力和时间。处理资源不足可能导致对车辆的环境内的物体的检测延迟或不准确。

技术实现思路

[0005]本公开的一方面涉及一种用于动态范围检测的系统。所述系统可以包括一个或多个处理器和存储指令的存储器。所述指令当由所述一个或多个处理器执行时可以引起所述系统执行：获取传感器信息，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于动态范围检测的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时引起所述系统执行：获取传感器信息，所述传感器信息定义表征传感器的环境中物体的位置的三维点云；获取地图信息，所述地图信息表征车辆的环境中的道路配置，所述车辆的环境中的道路配置包括所述车辆的环境中的一条或多条道路的物理布置；基于所述车辆的环境中的所述道路配置确定针对所述车辆的传感器范围配置，所述传感器范围配置包括三维形状；以及基于所述传感器范围配置处理用于车辆导航的所述传感器信息的一部分，使得在所述三维形状内的所述三维点云的一部分被处理以用于所述车辆导航。2.根据权利要求1所述的系统，其中，针对所述车辆的所述传感器范围配置还基于所述车辆的移动来确定。3.一种用于动态范围检测的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时引起所述系统执行：获取传感器信息，所述传感器信息表征传感器的环境中物体的位置；获取地图信息，所述地图信息表征车辆的环境中的道路配置；基于所述车辆的环境中的所述道路配置确定针对所述车辆的传感器范围配置；以及基于所述传感器范围配置处理用于车辆导航的所述传感器信息的一部分。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述传感器范围配置被二维地定义。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述传感器范围配置被三维地定义。6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述传感器包括激光雷达，并且所述传感器信息定义表征所述激光雷达的环境中所述物体的位置的三维点云。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述传感器范围配置包括三维形状，并且基于所述传感器范围配置处理所述传感器信息的一部分包括处理在所述三维形状内的所述三维点云的一部分。8.根据权利要求3所述的系统，其中，所述车辆的环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯承安，韩旭峰，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：