【技术实现步骤摘要】
一种摄像头组件及其控制方法、车辆
[0001]本专利技术涉及摄像头清洗
，尤其涉及一种摄像头组件及其控制方法、车辆。
技术介绍
[0002]目前，在汽车上通常安装有车载摄像头，这样能够使驾驶人员方便、安全地驾驶汽车以及为交通事故处理和判定提供可靠的凭证，但车载摄像头很容易被尘土等污染，为了使车载摄像头保持洁净，车载摄像头的安装位置处通常会设有清洗装置。
[0003]相关技术公开了一种车载摄像头组件，如图1所示，该车载摄像头组件包括车载摄像头清洗装置包括：储液箱04、输气管道02、输液管道03和冲洗喷头01；输气管道02的出气端与冲洗喷头01连通；输液管道03的进液端与储液箱04连通，输液管道03的出液端靠近冲洗喷头01设置，且伸入至输气管道02中。
[0004]本申请的专利技术人经研究发现：如图1所示，上述车载摄像头组件中，摄像头06的镜片061呈弯曲状，由于冲洗喷头01位于摄像头06的一侧，冲洗喷头01的喷水区域只覆盖了镜片061的一半区域，如果污物是位于镜片061的另一半区域，那么冲洗喷头01是无法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像头组件，其特征在于，包括固定架、安装载体、摄像头、冲洗喷头以及驱动装置；所述安装载体通过第一转轴与所述固定架可转动连接；所述摄像头包括壳体以及设置于所述壳体上的镜头，所述壳体固定于所述安装载体上；所述镜头包括凸透镜，所述凸透镜具有弯曲表面，所述弯曲表面凸出于所述壳体之外，弯曲表面由第一半侧表面和第二半侧表面组成；沿所述第一半侧表面和所述第二半侧表面的排列方向，所述冲洗喷头位于所述第一半侧表面远离所述第二半侧表面的一侧，所述冲洗喷头具有喷口，所述第一半侧表面位于所述喷口的喷射区域内，所述喷射区域为所述喷口所喷出的清洗流体所形成的空间区域；所述驱动装置被配置为驱动所述安装载体绕所述第一转轴转动，以使所述第二半侧表面至少有一部分能够位于所述喷射区域内。2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述驱动装置包括电机和连杆机构；所述连杆机构包括转动件和连杆，所述转动件固定套设于所述电机的输出轴上，所述连杆的第一端通过第二转轴与所述转动件可转动连接，第二端通过第三转轴与所述安装载体可转动连接。3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述连杆位于第一平面的同一侧，所述第一平面为经过所述第一转轴的中心轴线、所述电机的输出轴的中心轴线的平面。4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二转轴与所述电机的输出轴之间的距离，与所述第三转轴与所述第一转轴之间的距离相等，并且所述凸透镜的光轴与所述第一转轴的中心轴线相交。5.根据权利要求1～4中任一项所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头被配置为：在所述驱动装置驱动所述安装载体绕所述第一转轴转动时，所述弯曲表面与所述喷口的中心轴线保持相切。6.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，所述冲洗喷头被配置为：在初始状态下，所述喷口的中心轴线与所述弯曲表面上的0
°
纬线相切；其中，所述初始状态为所述冲洗喷头未对所述摄像头进行清洗时的状态。7.一种车辆，其特征在于，包括车辆外壳以及权利要求1～6中任一项所述的摄像头组件，所述摄像头组件的固定架安装于所述车辆外壳上。8.一种用于权利要求1所述摄像头组件的控制方法，其特征在于，包括：确定所述凸透镜的弯曲表面上是否存在污物，如果所述弯曲表面上存在所述污物，确定所述污物在所述弯曲表面上的位置；如果所述污物位于所述第二半侧表面上，控制驱动装置驱动安装载体沿第一方向绕第一转轴转动，以使所述污物位于冲洗喷头的喷射区域内。9.根据权利要求8所述的摄像头组件的控制方法，其特征在于，所述摄像头被配置为：在所述驱动装置驱动所述安装载体绕所述第一转轴转动时，所述弯曲表面与所述喷口的中心轴线保持相切；控制驱动装置驱动安装载体沿第一方向绕第一转轴转动，以使所述污物位于冲洗喷头
的喷射区域内，包括：控制所述驱动装置驱动所述安装载体沿所述第一方向绕所述第一转轴转动，以使所述污物所在的第一子区域与所述喷口的中心轴线相切；其中，沿所述第一半侧表面和所述第二半侧表面的排列方向，所述第一子区域的两端边界线均为所述弯曲表面的纬线。10.根据权利要求8所述的摄像头组件的控制方法，其特征在于，所述摄像头被配...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘松华，李艺灿，
申请(专利权)人：佛吉亚歌乐电子厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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