一种烹饪器具的杂粮饭烹饪方法及烹饪器具技术

本发明专利技术公开了一种烹饪器具的杂粮饭烹饪方法及烹饪器具，该方法包括：控制图像采集装置抓取包含有烹饪食材的目标图像；根据烹饪食材的颜色确定烹饪食材的品种；根据烹饪食材的品种进行烹饪；其中，目标图像表征烹饪食材由储料仓进入锅胆的下料过程。本发明专利技术公开的烹饪器具的杂粮饭烹饪方法及烹饪器具，可以提高米种识别准确率，提升杂粮饭口感和用户体验。提升杂粮饭口感和用户体验。提升杂粮饭口感和用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪器具的杂粮饭烹饪方法及烹饪器具


[0001]本专利技术涉及但并不仅限于智能家电领域，尤指一种烹饪器具的杂粮饭烹饪方法及烹饪器具。

技术介绍

[0002]随着大众生活水平不断提高，智能家电走进千家万户。智能家电，尤其是电饭煲作为中国家庭厨房的一个重要家电，普通用户对其的需求日趋多样化。
[0003]目前市面上的高端饭煲，带有智能全自动功能的产品越来越多。智能全自动功能的电饭煲产品能实现远程操控、自动进米和自动匹配烹饪曲线。在实际烹饪过程中，由于不同米种的烹饪曲线有所偏差，一些技术中在烹饪前通过图像识别技术识别出待烹饪的米种，并匹配相应的烹饪曲线进行烹饪。
[0004]然而，在烹饪前通过图像识别技术识别出待烹饪的米种，无法识别米仓换米或加米的情况，从而存在米仓换米或加米时残余米量和新加入米量导致的分层问题，导致识别结果不准确从而匹配到的烹饪工艺不准确，进而影响到烹饪食物的口感。

技术实现思路

[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种烹饪器具的杂粮饭烹饪方法，所述烹饪器具包括锅胆和储料仓，以及控制装置和用于识别储料仓中杂粮种类的图像采集装置，所述方法包括：
[0006]控制所述图像采集装置抓取包含有烹饪食材的目标图像；
[0007]根据烹饪食材的颜色确定所述烹饪食材的品种；
[0008]根据所述烹饪食材的品种进行烹饪；
[0009]其中，所述目标图像表征所述烹饪食材由所述储料仓进入所述锅胆的下料过程。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种烹饪器具，包括锅胆和储料仓，以及控制装置和用于识别储料仓中杂粮种类的图像采集装置；
[0011]所述控制装置用于执行如第一方面任一实施例所述的烹饪器具的杂粮饭烹饪方法。
[0012]本申请至少一实施例提供的烹饪器具的杂粮饭烹饪方法及烹饪器具，与现有技术相比，具有以下有益效果：可以识别下米过程中的谷物种类，提高米种识别准确率，避免米种图像识别只在烹饪开始前或下米前进行一次，无法有效处理换米分层问题，解决了应用图像识别技术识别多储料仓米种时无法有效处理换米(或加米)导致的分层问题，优化烹饪曲线的匹配，提升杂粮饭口感和用户体验。
[0013]另外，在图像米种识别阶段，通过颜色识别米种，提高米种识别准确率，且可避免将糙米、黑米或红米等长粒米识别为短粒米，解决了应用图像识别技术识别多储料仓米种时无法有效处理碎米问题，优化烹饪曲线的匹配，提升杂粮饭口感和用户体验。
[0014]本申请的一些实施方式中，针对不同米种米粒分层问题，还可以达到以下效果：
[0015]1、通过下米过程中多次识别，以及采用概率统计的方式来优化米种识别率，以提升杂粮饭的烹饪口感。
[0016]2、根据米种出现的概率(或次数)和时间靠后的原则，来确定按哪种米种进行烹饪，以优化米种识别率，提升杂粮饭的烹饪口感。
[0017]3、可将每次下米过程中得到的多个时间点的米种识别结果保存至消息队列中，可方便米种识别结果的保存的读取，提高米种识别效率。
[0018]本申请的一些实施方式中，针对碎米问题，还可以达到以下效果：
[0019]1、可以根据颜色识别有颜色的长粒米，提升存在碎米情况下的米种识别率。
[0020]2、可以根据颜色和米粒长度特点识别存在碎米的长粒白米，提升存在碎米情况下的米种识别率。
[0021]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0022]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的多个储料仓的烹饪器具的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的烹饪器具的杂粮饭烹饪方法的流程图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的不同米种分层情况下米种识别的流程图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的存在碎米的长型米粒米种的识别流程图。
具体实施方式
[0027]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0028]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0029]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺
序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
[0030]本专利技术实施例提供一种烹饪器具，可以包括锅胆和储料仓，以及控制装置和用于识别储料仓中杂粮种类的图像采集装置。图1为本专利技术实施例提供的多个储料仓的烹饪器具的结构示意图，如图1所示，烹饪器具可以带有一个或多个储料仓1(比如米仓)，用于存放待烹饪的不同种类杂粮，不同种类的杂粮存放在不同的储料仓中，或者，一个储料仓中先存储一种类型的杂粮(比如大米)，在该种类杂粮全部落入锅胆后，在该储料仓中可以继续放入相同类型(比如大米)或放入不同类型(比如糯米)的杂粮。
[0031]烹饪器具中的控制装置可以对指定储料仓进行下米操作，而后进行洗米、匹配烹饪曲线进行烹饪等操作，从而实现全自动烹饪。其中，图1仅是示例了烹饪器具包括三个储料仓的多储料仓结构示意图，实际使用中多储料仓饭煲的储料仓数量并不仅限于3个，可以为两个储料仓，也可以大于三个储料仓。
[0032]其中，如图1所示，每一个储料仓下可以设置一个图像采集装置2，通过各储料仓下的图像采集装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具的杂粮饭烹饪方法，所述烹饪器具包括锅胆和储料仓，以及控制装置和用于识别储料仓中杂粮种类的图像采集装置，其特征在于，所述方法包括：控制所述图像采集装置抓取包含有烹饪食材的目标图像；根据烹饪食材的颜色确定所述烹饪食材的品种；根据所述烹饪食材的品种进行烹饪；其中，所述目标图像表征所述烹饪食材由所述储料仓进入所述锅胆的下料过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像中，相应烹饪食材中的至少部分介于所述储料仓和所述锅胆之间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置安装在所述储料仓的下方，所述锅胆位于所述储料仓的下方，所述图像采集装置拍摄所述储料仓的可视区域，所述可视区域位于所述储料仓的下方；所述控制所述图像采集装置抓取包含有烹饪食材的目标图像，包括：以预设间隔控制所述图像采集装置抓取介于所述储料仓和所述锅胆之间的烹饪食材，得到多个时间点不同的目标图像；所述根据烹饪食材的颜色确定所述烹饪食材的品种，包括：依次根据每一时间点的烹饪食材的颜色，确定每一时间点的烹饪食材的品种。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在烹饪食材的品种包括至少两种时，所述根据所述烹饪食材的品种进行烹饪，包括：确定每一种烹饪食材在下料过程所有目标图像中的出现比例，所述出现比例包括出现频率或出现次数；将所有品种烹饪食材的出现比例进行比较，根据出现比例最大的烹饪...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，喻均文，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：