一种分布式光伏电站图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术为一种分布式光伏电站图像采集系统，包括地面控制主站、无人机和定位标，所述无人机包括主体及设置在主体上的通讯模块、无人机处理器、云台、摄像头和定位模块，所述无人机处理器分别与云台、摄像头、定位模块和通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制主站相互通讯，所述定位标设置在分布式光伏电站上。本实用新型专利技术的优点是：通过无人机采集光伏电站的图像，安全便捷；定位模块与定位标相配合，给无人机指示最佳的拍摄距离和拍摄角度，能够获取高质量的光伏面板图像；定位标安装便捷。装便捷。装便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式光伏电站图像采集系统


[0001]本技术涉及光伏电站巡检领域，尤其涉及一种分布式光伏电站图像采集系统。

技术介绍

[0002]随着光伏发电技术的普及，越来越多的人在自家屋顶加设分布式光伏电站。随着分布式光伏电站数量的增大，对于分布式光伏电站的巡检问题日益突出。在对民房屋顶的分布式光伏电站进行巡检时，需要工作人员去各个用户家屋顶进行实地观察，存在的一定的安全隐患，且需要与用户提前约定巡检时间，过程十分繁琐。
[0003]现有的分布式光伏巡检方案，用过各种传感器获取光伏电站的发电情况和所处环境情况，能够在一定程度上减少巡检的工作量，但无法让工作人员在不登上屋顶的情况下观察光伏电站，尤其是光伏面板的实际情况，无法实现对热斑效应的有效预防。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决了现有分布式光伏电站巡检系统无法获取光伏电站图像的问题，提供了一种采用无人机对分布式光伏电站进行图像采集，无需工作人员去屋顶工作，无需提前与用户沟约定时间的分布式光伏电站图像采集系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种分布式光伏电站图像采集系统，包括地面控制主站、无人机和定位标，所述无人机包括主体及设置在主体上的通讯模块、无人机处理器、云台、摄像头和定位模块，所述无人机处理器分别与云台、摄像头、定位模块和通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制主站相互通讯，所述定位标设置在分布式光伏电站上。
[0006]通过无人机采集光伏电站的图像，安全便捷；定位模块与定位标相配合，给无人机指示最佳的拍摄距离和拍摄角度，能够获取高质量的光伏面板图像，通过图像识别技术对光伏面板是否有异物附着进行检测，能够有效预防热斑效应。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述定位标设置在分布式光伏电站中光伏板的边框角上，每个光伏板至少设置三个定位标。定位模块获取其自身到各个定位标的距离，通过预先给定三个定位标的距离，令无人机能够到达最佳拍摄距离和拍摄角度。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述定位标包括载体和旋转部，所述旋转部转动设置在载体下端，所述载体中设有定位电路。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述载体为圆柱体，所述载体上设有直角扇形凹槽，所述直角扇形凹槽与光伏板的边框角相匹配，所述直角扇形凹槽设有一个弧面开口和一个扇形开口，所述弧面开口位于载体侧壁，所述扇形开口设于载体下端面。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述旋转部上端面呈螺旋上升状。安装定位标时，将光伏板的边框角伸入到直角扇形凹槽中，转动旋转部，令旋转部将边框角卡在直角扇形凹槽中。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，所述旋转部上端面设有橡胶层。避免损伤边框角，同时增大旋转部与边框角的摩擦力，防止定位标脱落。
[0012]作为上述方案的一种优选方案，所述定位电路为Zigbee电路、RFID电路、蓝牙电路中的一种或多种。
[0013]作为上述方案的一种优选方案，所述无人机上还设有GPS模块。便于获取无人机的位置，进而将无人机采集的图像与所属用户对应起来。
[0014]本技术的优点是：通过无人机采集光伏电站的图像，安全便捷；定位模块与定位标相配合，给无人机指示最佳的拍摄距离和拍摄角度，能够获取高质量的光伏面板图像；定位标安装便捷。
附图说明
[0015]图1为实施例中分布式光伏电站图像采集系统的一种结构框图。
[0016]图2为实施例中定位标的一种结构示意图。
[0017]1‑
地面控制主站
ꢀꢀ2‑
无人机
ꢀꢀ3‑
通讯模块
ꢀꢀ4‑
摄像头
ꢀꢀ5‑
无人机处理器
ꢀꢀ6‑
云台
ꢀꢀ7‑
定位模块
ꢀꢀ8‑
定位标
ꢀꢀ9‑
载体
ꢀꢀ
10
‑
旋转部
ꢀꢀ
11
‑
直角扇形凹槽。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0019]实施例：
[0020]本实施例一种分布式光伏电站图像采集系统，如图1所示，包括地面控制主站1、无人机2和定位标8，无人机2包括主体及设置在主体上的通讯模块3、无人机处理器5、云台6、摄像头4、定位模块7和GPS模块，无人机处理器5分别与云台6、摄像头4、定位模块7、通讯模块3和GPS模块相连，无人机2通过通讯模块3与地面控制主站1相互通讯，定位标8设置在分布式光伏电站中各个光伏板的边框的角上，每个光伏板至少设置三个定位标。
[0021]如图2所示，定位标8包括载体9和旋转部10，旋转部转动设置在载体下端，载体中设有定位电路。基于不同的短程定位技术，定位电流可以为Zigbee电路、RFID电路、蓝牙电路中的一种或多种。载体9为圆柱体，载体上设有直角扇形凹槽11，直角扇形凹槽与光伏板的边框角相匹配，边框的厚度应大于直角扇形凹槽的高度，直角扇形凹槽11设有一个弧面开口和一个扇形开口，弧面开口位于载体9侧壁，扇形开口设于载体下端面。
[0022]旋转部10近似圆柱体，其上端面设有橡胶层呈螺旋上升状。
[0023]在安装定位标时，将旋转部上端面的最低处旋转至对应直角扇形凹槽位置，令光伏板的边框角伸入到直角扇形凹槽中，然后转动旋转部，随着旋转部的转动，旋转部的上端面与边框角下端面的距离越来越短，最终旋转部上端面与边框角下端面相接触，继续转动旋转部，边框角会被旋转部上端面和直角扇形凹槽的内壁夹持住。此时，在橡胶层的作用下，在不受过大的外力时，旋转部保持静止，即边框角始终会被夹持在旋转部和直角扇形凹槽中。在拆卸定位标时，反方向转动旋转部即可。
[0024]在无人机采集分布式光伏电站图像时，首先围绕分布式光伏电站飞行，对分布式光伏电站整体的图像进行采集。之后进行光伏板的图像采集，在光伏板图像时，定位模块获取其自身与目标光伏板上三个定位标的距离分别记为x，y，z，无人机控制器根据三个实时
获取数据和预先设定的最佳拍摄距离和拍摄角度点（x1，y1，z1）对无人机的位置进行调整，位置调整完成后，通过云台对摄像头的角度进行调整，然后开始采集光伏板图像。采集的光伏板图像和GPS模块的定位信息一起传输给地面控制主站，实现图像与用户的绑定，最后地面控制主机对光伏板图像进行图像处理，检修光伏板表示是否有异物附着。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本专利技术精神作举例说明。本专利技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本专利技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式光伏电站图像采集系统，其特征是：包括地面控制主站、无人机和定位标，所述无人机包括主体及设置在主体上的通讯模块、无人机处理器、云台、摄像头和定位模块，所述无人机处理器分别与云台、摄像头、定位模块和通讯模块相连，所述无人机通过通讯模块与地面控制主站相互通讯，所述定位标设置在分布式光伏电站上。2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏电站图像采集系统，其特征是：所述定位标设置在分布式光伏电站中光伏板的边框角上，每个光伏板至少设置三个定位标。3.根据权利要求2所述的一种分布式光伏电站图像采集系统，其特征是：所述定位标包括载体和旋转部，所述旋转部转动设置在载体下端，所述载体中设有定位电路。4.根据权利要求3所述的一种分布式光伏电站图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖颖，陈佳，康世超，彭莉娟，周东伟，黄文龙，王俊一，徐丹梅，费佳敏，尤玲珑，
申请(专利权)人：浙江贝盛光伏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：