牵引车视频系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频系统和手段，该系统和手段为，安装一个摄像头在牵引挂车的车灯壳内。在外壳内有一个带有PLC接口的电气子系统和一个置于外壳外的电气连接器，用于连接到挂车并从中获得供电。安装在壳里的灯泡连接并适用于通过电气子系统来供电，并通过外壳的盖子发出光。安装在外壳中的摄像头透过盖子获得视野。摄像头连接并通过电气子系统来获得供电，并通过盖子捕获图像，再连接到PLC接口，PLC接口转换来自摄像头的数据，进而由电气连接器将转换后的数据传输至挂车。转换后的数据传输至挂车。转换后的数据传输至挂车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牵引车视频系统
[0001]版权和商业外观公告
[0002]本专利文件的部分公开内容包含受版权保护的材料。本专利文件可能显示和/或描述了属于准拥有人/拥有人商业外观的内容。版权和商业外观准拥有人/拥有人不反对任何人对专利和商标局专利文件或记录中的专利披露进行传真复制，但保留所有版权和商业外观权利。
[0003]相关应用信息
[0004]本专利要求从2020年5月7日提交的第63/021,471号申请项目"SMART TRAILER"中获得优先权，见附录。

技术介绍


[0005]本文涉及牵引车视频系统
[0006]相关技术说明
[0007]牵引挂车是牵引车(或称为车头)和半挂车的组合。半挂车有时被称为牵引车、驾驶室、原动机、半牵引车、半货车或大货车，在此将其称为牵引车头。半挂车，在此称为挂车，具有包括车轮和底盘。牵引车头和挂车通过连接器连接，该连接器可以以手动操作连接或断开。
[0008]牵引车具有重型引擎为牵引载有货物的挂车提供动力。牵引车可分为两类：重型和中型军用和商用后轮驱动牵引车，用于牵引半挂车，以及超重型的，通常具有越野能力的军用和商用挂车，通常为6x6，包括压载牵引车。
[0009]牵引车通常有一个安装在底盘上的驾驶室。驾驶员通常从驾驶室驾驶牵引车，驾驶室通常具有一个或多个门、一个驾驶座、一个方向盘和其他用于驾驶的控制装置。本文所用的术语“驾驶室”是指这种结构，而不是指整个牵引车。
[0010]挂车被称为半挂车，因为它没有前轴。挂车的大部分重量由牵引车或称为台车的可拆卸前轴组件或另一辆牵引车后段支撑。挂车的另一部分重量由自身的车轮支撑(半支撑)，车轮只支撑挂车的后部。挂车通常作为一种货物运输工具安装在底盘上，如箱式、帘式、半自卸车、自动运输车、平板车、冷藏箱、低矮小车、牲畜箱、侧移车、可移动集装箱、罐式或鸥翼式等。挂车通常以货物运输工具的类型命名，如箱式挂车、帘式挂车等。
[0011]挂车通常用一种称为第五轮联轴器的链接装置连接到牵引车头上。第五轮联轴器可将挂车与前导挂车或台车连接起来。该联轴器由一个中枢销和一个称为第五轮的马蹄形联轴器组成，该中枢销通常是一条直径为2或3.5英寸于挂车前部底部伸出的垂直钢销。
[0012]第五轮联轴器是一个固定在挂车底盘上的宽连接板，带动挂车或台车，使挂车靠在该联轴器上并转动。
[0013]现代车辆，包括大多数牵引车，都有各种不同的计算机模块和其他电子设备，这些模块和设备通过控制器区域网(CAN)总线进行联网。牵引车通常使用CAN总线标准。CAN总线
通常是封闭的，因此不对外部连接开放。一般来说，牵引车和挂车之间的通信需求不大。
[0014]除了CAN总线，牵引车头还有一个通过线束分配的供电系统。这通常是12伏(V)。同样，挂车也有一个通过线束分配的供电系统，通常也是12V。
[0015]牵引车头通常通过SAE J560七端子连接器向挂车提供电力。七根导线的功能(及其颜色)分别是地线(白色)、侧标灯和识别灯(黑色)、左转向灯和危险信号灯(黄色)、停车灯和防抱死装置(红色)、右转向灯和危险信号灯(绿色)、尾灯、后间隙灯和牌照灯(棕色)以及辅助灯、选装灯、车顶灯等。(蓝色)。
[0016]牵引车头通常在被称为螺旋弹簧线圈的盘绕电缆末端有一个插头。挂车通常有一个硬性固定在其底盘上的插座。J560插头有母插座，J560插座有公导线。当挂车与牵引车头断开或连接时，还需要多一个步骤来断开或连接牵引车头和挂车之间的线束连接器。
[0017]从牵引车头到挂车的电力输送必须高度可靠。牵引车头和挂车通常在恶劣的环境中运行。它们的设计是为了能承受非常高和非常低的温度，非常高和非常低的湿度，接触来自环境、负载和车辆的化学品，以及几十年和几十万英里的移动中的磨损。通过规范使用和避免行驶中的不利因素，牵引车头线束和挂车线束已被视为高度可靠，只用于提供电力，并禁止更改。
[0018]近年来，有不少为牵引挂车而开发的视频系统。这些牵引车视频系统通常带有一个显示视频的显示控制终端，还有若干安装在挂车上的摄像头，视频将被传送到显示屏上。在显示屏和摄像头之间通常有一个控制器，控制器从摄像头接收视频，处理视频，并将处理后的视频提供给显示控制终端。显示控制终端具有用户界面，使得用户能够从各方面来控制视频的显示，比如摄像头的选择和缩放。
[0019]牵引车视频系统通常需要一个专用线束来为摄像头供电和控制摄像头，并将视频从摄像头发送到显示控制终端，线束通常包括安装在牵引车头上的线束组件和安装在挂车上的线束组件，以及连接两者的连接器等。
[0020]为避免违规和责任风险，该视频系统能够独立运作。摄像头通常装在单独的外壳中，独立安装在挂车外面，不需要连接到牵引车头的CAN总线。摄像头可能采用直接供电、太阳能供电或者电池供电，摄像头与显示控制终端通常以无线方式进行通信。
[0021]一般的牵引车视频系统存在很多问题，安装一个视频系统线束可能需要几个小时，线束容易出现连接错误，安装需要大量人力成本。此外，摄像头的安装通常对挂车进行不少的改造，需要到处打孔，对挂车底盘、车身本身的机械结构，或者对线束的绝缘性带来危害。
[0022]对牵引车的物理改动会导致保修失效，提高法规遵从风险，并导致相当大的维护和维修负担。由于摄像头安装在挂车上，并从挂车上延伸出来，在行驶过程当中很可能被刮伤甚至造成损坏，特别是因为驾驶员可能不习惯有物体从挂车上延伸出来，除非牵引车头和挂车为同一方所有，否则很难或不可能获得安装这种系统的许可，而且当出现问题时，可能很难划分责任。
附图说明
[0023]图1是视频系统安装在牵引车头和附箱挂车上的后透视图。
[0024]图2是视频系统的框图。
[0025]图3是安装在牵引车头上的视频系统显示屏的局部透视图。
[0026]图4是尾灯摄像单元的等距透视图。
[0027]图5是尾灯摄像单元的剖面侧视图。
[0028]图6是另一种尾灯摄像单元的等距透视图。
[0029]图7是侧灯摄像单元的等距透视图。
[0030]图8是双摄像头侧灯摄像单元的透视图。
[0031]图9是视频系统安装在牵引车头和附箱挂车上的视场俯视图。
[0032]图10是一种计算设备的框图。
[0033]在整个描述中，出现在图中的物体标有三位数代号，其中最重要的数字是产品型号，其余两种数字是代表该类部件的数字。未标记的物体可被视为具有与先前描述的物体有相同特征和功能和相同的数字编号。
具体实施方式
[0034]该牵引车头和挂车的视频系统利用牵引车头和挂车的线束将视频数据从一个或多个安装在挂车上的摄像头传送到牵引车头的显示终端。摄像头可与一般车灯结合并隐蔽地安装在挂车上。摄像头可以与各种挂车灯的外形尺寸融合，因此与一般车灯无法区分，并且容易在现场更换或重新加装。该视频系统利用挂车和牵引车头的线束作为宽带数字网络来传输数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挂车灯，其特征在于，包括：一个带有空腔的外壳，其外表面可以将该外壳安装到挂车上；一个安装于底壳上并覆盖空腔的灯盖，该盖子与底壳一起将空腔密封，防止灰尘和水的侵入，该盖子具有半透明和透明部分；第一引线从壳体外延伸到空腔内；电力线载波(PLC)接口设置在所述外壳内，并且适于桥接在数据和功率被多路复用的第二引线与仅承载直流功率的第三引线和仅承载数据的第四引线之间，其中所述的第二引线电连接到第一引线；安装在壳体的空腔内的灯泡连接并适应于从第一引线中得到供电，并在当供上电时发光，其中该灯泡安装在空腔内并不是通过盖子的透明部分发光而是通过盖子的半透明部分发光；以及一个隐蔽安装在空腔内的摄像头，其视野通过盖子的透明部分获得而不通过盖子的半透明部分，且摄像头连接并适应于通过第三引线得到供电，连接并适用于通过第四引线交换数据，且当通电时捕获图像并将图像作为数字数据传输到PLC接口。2.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所引用第一根引线在外壳外部的电气连接器中终止。3.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所述摄像头由两个具有重叠视场的图像传感器组成。4.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所述PLC接口采用正交频分多路复用方式对摄像头的数据进行编码。5.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所述盖子的半透明部分是一个颜色过滤器，适用于将来自灯泡的光过滤成琥珀色、黄色或红色。6.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所述盖子的半透明部分是透明的，灯发出琥珀色、黄色或红色的光。7.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所述摄像头的镜头通过盖子的透明部分获取视线画面。8.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，所述盖子的透明部分是一个透镜。9.根据权利要求1所述的挂车灯，其特征在于，PLC接口包括：一个与第四引线连接的调制器，并将摄像头的数字数据添加到调制后的载波信号上；以及一个与调制器和第三引线连接的发射器，用于将调制后的数据通过第三引线传输到第一引线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾海坚，
申请(专利权)人：深圳安行致远技术有限公司，
类型：发明
国别省市：