一种应用于菠萝采集的视觉分选系统技术方案

技术编号:31812246 阅读:36 留言:0更新日期:2022-01-08 11:15
本发明专利技术属于菠萝采收分选技术领域,提出了一种应用于菠萝采集的视觉分选系统,包括提升支架和固定在提升支架上的分选空管,分选空管的两侧均设置有提升传送带,提升传送带上固定有若干倾斜的提升挡板;传送带上均沿其传送方向依次设置有检测模块和复测模块,检测模块和复测模块均包括支撑体,支撑体上固定连接有摄像机,支撑体上固定连接有驱动件,驱动件的输出轴上固定连接有推动轴;分选空管上沿传送带传送方向的两侧均设置有若干分选组件,分选组件包括位于分选空管上的开口和固定在分选空管上的动力件,动力件的输出轴上固定连接有用于封闭开口封闭板。本发明专利技术以对菠萝进行快速分选,提高分选效率,降低操作人员劳动力。降低操作人员劳动力。降低操作人员劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于菠萝采集的视觉分选系统


[0001]本专利技术属于菠萝采收分选
,具体涉及一种应用于菠萝采集的视觉分选系统。

技术介绍

[0002]现有技术中,菠萝采收是人工采收,利用机械化采收时,一般利用提升机构将菠萝输送至采集框中,而在采收过程中,操作人员未对菠萝的坏损进行分选,一般是采收完成后送至加工厂里面进行分选,分选后坏损菠萝一般放置于加工厂内,对加工厂造成了储存负担,同时,将坏损的菠萝运输至加工厂,也提高了运输成本。
[0003]对此,将菠萝在采集地进行分选,然后将坏损的菠萝作为肥料放置于采集地是一个不错的选择,还可以降低菠萝的运输成本,避免坏损的菠萝影响良好的菠萝,但是,在采集地分选一般是通过人工分选,进而导致菠萝的采集效率降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种应用于菠萝采集的视觉分选系统,以提高在采集地对菠萝的分选效率。
[0005]为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种应用于菠萝采集的视觉分选系统,包括提升支架和固定在提升支架上的分选空管,分选空管的两侧均设置有提升传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于菠萝采集的视觉分选系统,其特征在于,包括提升支架和固定在提升支架上的分选空管,分选空管的两侧均设置有提升传送带,提升传送带上固定有若干倾斜的提升挡板;传送带上均沿其传送方向依次设置有检测模块和复测模块,检测模块和复测模块均包括固定在分选空管上的支撑体,支撑体上固定连接有位于提升挡板低端的摄像机,支撑体上固定连接有驱动件,驱动件的输出轴上固定连接有推动轴,推动轴位于摄像机远离支撑体的一侧;分选空管上沿传送带传送方向的两侧均设置有若干分选组件,分选组件包括位于分选空管上的开口和固定在分选空管上的动力件,动力件的输出轴上固定连接有用于封闭开口封闭板;还包括控制器,控制器与摄...

【专利技术属性】
技术研发人员:何冯光周伟邓干然李积华李国杰郑爽李玲崔振德彭芍丹覃双眉
申请(专利权)人:中国热带农业科学院农业机械研究所
类型:发明
国别省市:

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