数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，包括获取前瞻点和回溯点；计算拟合圆曲率k；判断是否需要继续前瞻及回溯，如果是，则更新前瞻点和回溯点，重新计算拟合圆曲率k；否则，根据拟合圆曲率k计算连接限速；进行相关速度规划。本发明专利技术还涉及一种在数控系统中计算小线段连接速度的装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明专利技术的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，自适应确定前瞻、回溯点并通过其计算连接点限速值，以降低小线段连接限速波动的方法，避免小线段连接速度计算中存在较大波动，增大加工效率。增大加工效率。增大加工效率。

【技术实现步骤摘要】
数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及数控系统领域，尤其涉及速度规划领域，具体是指一种数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前多数数控系统小线段连接速度的计算是通过连接点前后路径形成的角度来计算连接速度。由于这种方法只关注连接点前后两段小线段的夹角，过于“局部”，因此计算所得各连接限存在较大波动，速度规划后出现整体速度偏低，进而导致加工效率偏低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足波动小、速度快、加工效率高的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
[0005]该数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)获取前瞻点和回溯点；(2)计算拟合圆曲率k；(3)判断连接点是否需要继续前瞻及回溯，如果是，则继续步骤(4)；否则，继续步骤(6)；(4)更新前瞻点和回溯点；(5)重新计算拟合圆曲率k，继续步骤(3)；(6)根据拟合圆曲率k计算连接限速；(7)进行相关速度规划。2.根据权利要求1所述的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：前瞻并回溯一段小线段，以小线段的端点作为前瞻点和回溯点，结合连接点三点拟合圆，获取前瞻点和回溯点。3.根据权利要求1所述的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3)中判断连接点是否需要继续前瞻及回溯，具体为：判断连接点是否需要继续前瞻及回溯的判断条件为：判断连接点是否需要继续前瞻及回溯的判断条件为：其中，n为连接点，n+1为前瞻点，n
‑
1为回溯点，n+2为判断是否需要替换前瞻点n+1的前瞻点，s
(n+2)n
为前瞻点n+2和连接点n之间的刀路轨迹长度，即线段n(n+1)和(n+1)(n+2)的长度之和；s
(n
‑
1)n
为回溯点n
‑
1和连接点n之间的刀路轨迹长度，即线段(n
‑
1)n的长度；k
(n+2)(n
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，郑之开，牟凤林，
申请(专利权)人：上海维宏智能技术有限公司上海维宏自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：