一种四行菠菜有序收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种四行菠菜有序收获机，属于农业机械技术领域。平行分禾器固定在前端裙边带输送机构上，切割刀装置安装在底板上；机架的中部有使四行菠菜合并为两行的三角形裙边带、输送平带、中部裙边带装置；后端裙边带机构倾斜一定角度安装，收集箱装有曲面滑板和分隔挡板。本发明专利技术的特点是利用裙边输送带之间空隙夹持有序输送菠菜，减少了对菠菜的损伤，且一次可收获四行菠菜，并最后合并为两行有序落到收集箱内，既提高了收获效率，也解决了菠菜收集易散乱的难题。集易散乱的难题。集易散乱的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种四行菠菜有序收获机


[0001]本专利技术属于农业机械
，特别是一种四行菠菜有序收获机。

技术介绍

[0002]我国蔬菜种植面积和消费体量位居世界首位，据统计，叶菜类蔬菜产量占蔬菜生产总量的30％~40％。叶菜类蔬菜是指以新鲜、嫩菜叶、叶柄和嫩茎为食用部位的蔬菜，备受人们喜爱。菠菜是我国主要叶菜类蔬菜之一，菠菜适应性强生长周期短、复种指数高，因而产量高，仅2020年，我国菠菜种植面积约为71.8万公顷，产量约为2877.9万吨。
[0003]但目前国内菠菜收获主要依靠人工收获，菠菜收获机械化水平低，不能满足菠菜收获的有序输送、有序收集，同时收获后损伤率较高。本专利技术的目的在于提出一种新的菠菜有序收获机，实现菠菜的有序收获，并减少输送过程中造成的杂乱、破损问题，并能提高菠菜收获的效率。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种四行菠菜有序收获机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]（二）技术方案为解决上述问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种四行菠菜有序收获机包括一组前伸的平行分禾器，所述平行分禾器后端安装在前端裙边输送带机构的前端上方，所述前端裙边输送带机构下方被固定在机架上，所述机架末端安装在底板上面，所述前端裙边输送带机构后端两侧安装一对三角形裙边带，且三角形裙边带对称分布在机架两侧，所述三角形裙边带内侧对称分布两输送平带，中部裙边带装置对称分布在输送平带中间，所述中部裙边带装置后端有一组后端裙边带机构，且后端裙边带机构向内倾斜一定角度分布，所述后端裙边带机构后下方安置收集箱。
[0006]作为本专利技术的进一步方案：所述底板前下方两侧安装两个转向轮，所述底板下方安装有两个切割刀装置，所述底板上表面固定连接有动力机构。
[0007]作为本专利技术的进一步方案：所述动力机构包括操作控制器、控制扶手、后轮传动系统。
[0008]作为本专利技术的进一步方案：所述前端裙边输送带机构包括裙边带装置、电机、传动齿轮。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述裙边带装置包括裙边带、加强横管、滚轮、滚轮安装支架，所述滚轮安装在滚轮安装支架上，所述加强横管与裙边带相配合。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述前端裙边输送带机构两边是加强横管。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述收集箱内有分隔挡板和曲面滑板目的是使菠菜有序摆放，收集箱外面安装有控制收集箱后盖开闭的把手。
[0012]本专利技术提供了一种菠菜有序收获机，其具备的有益效果如下：1、收获时，菠菜在平行分禾器的作用下分成4行，经过切割刀装置割断，依次有序进入到前端裙边输送带机构中，然后运输到其末端，每一侧的三角形裙边带和靠近的输送平带输送一行，另一条输送平带与中部裙边带装置输送一行，然后交汇在各自的末端，将两行菠菜合并为一行，合并后的菠菜经过后端裙边带机构进行输送，由于后端裙边带机构向内倾斜一定角度和菠菜顶部比底部膨大，菠菜由立姿倾倒成卧姿，通过后端曲面滑板整齐有序的落到收集箱内。
[0013]2.由此可见本专利技术将分禾、切割以及之后经柔性裙边输送带有机结合，妥善解决了菠菜有序输送，裙边带与裙边带之间的间距，减少了与菠菜之间的摩擦从而避免菠菜的损伤；并且后端裙边带机构的扭转和收集箱内的曲面滑板的布置，巧妙解决了菠菜收集易散乱的问题。
附图说明
[0014]图1是本专利技术具体实施例的结构示意图；图2是图1夹持输送部分的立体结构示意图；图3是图1收集箱的立体结构示意图。
[0015]图中：1
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平行分禾器；2
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前端裙边输送带机构；3
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机架；4
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三角形裙边带；5
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输送平带；6
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中部裙边带装置；7
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后端裙边带机构；8
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收集箱；9
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转向轮；10
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底板；11
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后轮传动系统；12
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切割刀装置；13
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动力机构；14
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控制扶手；15
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操作控制器；16
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电池；17
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支撑装置；18
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加强横管；19
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滚轮；20
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裙边带；21
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滚轮安装支架；22
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裙边带装置；23
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电机；24
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传动齿轮；25
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分隔挡板；26
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曲面滑板；27
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把手。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明。
[0017]如图1
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3所示的一种四行菠菜有序收获机，包括前伸的平行分禾器1，平行分禾器1安装在前端裙边输送带机构2上，前端裙边输送带机构2下方有安装在底板10上的机架3，所述前端裙边输送带机构2后有一对三角形裙边带4，且三角形裙边带4对称分布在机架3两侧，三角形裙边带4一端安装在支撑装置17上，另一端与前端裙边输送带机构2相连，支撑装置17与机架3相连，所述三角形裙边带4内侧有两输送平带5，中部裙边带装置6对称分布在输送平带5中间，所述中部裙边带装置6后端有一组后端裙边带机构7，为了实现收获的菠菜可以有序摆放的目的，所述后端裙边带机构7向内倾斜一定角度分布，所述后端裙边带机构7后下方安置收集箱8；每个前端裙边输送带机构包括裙边带装置22、电机23、传动齿轮24，所述裙边带装置22包括裙边带20、加强横管18、滚轮19、滚轮安装支架21；所述动力机构13包括操作控制器15、控制扶手14、后轮传动系统11；所述底板10前下方安装两个转向轮9，所述底板10下方安装两个切割刀装置12，所述底板10上表面固定连接有动力机构13；所述收集箱8为实现有序收获目的，内部安装有分隔挡板25和曲面滑板26，同时后面安装有把手27。
[0018]本专利技术的工作流程为：使用时，最前端平行分禾器将菠菜分4行，切割刀装置将菠菜根茎部割断，由前端裙边输送带机构进行夹持输送，然后运输到前端裙边输送带机构的
末端，此时每一侧的三角形裙边带和靠近的平带输送一行，另一条平带与中部裙边带装置输送一行，然后交汇在各自的末端，将两行菠菜合并为一行，合并后的菠菜经过后端裙边带机构的输送，由于后端裙边带机构向内倾斜一定角度和菠菜顶部比底部膨大，菠菜由立姿倾倒成卧姿，通过后端曲面滑板整齐有序的落到收集箱内。本专利技术的一种菠菜有序收获机在整个输送、收集过程中都能满足菠菜的有序收获，又能保障机构的简单合理，同时还能降低菠菜损伤率，提高收获菠菜的效率，具有积极的推广应用价值。
[0019]本说明书中未做特别说明的均为现有技术且本专利技术中所述具体实施案例仅为本专利技术的较佳实施案例而已，并非用来限定本专利技术的实施范围。即凡依本专利技术申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四行菠菜有序收获机，其特征在于：包括一组前伸的平行分禾器，所述平行分禾器后方装有一组前端裙边输送带机构，所述前端裙边输送带机构下方有安装在底板上的机架，所述前端裙边输送带机构后有一对三角形裙边带，且三角形裙边带对称分布在机架两侧，所述三角形裙边带内侧有两输送平带，中部裙边带装置对称分布在输送平带中间，所述中部裙边带装置后端有一组后端裙边带机构，且后端裙边带机构向内倾斜一定角度分布，所述后端裙边带机构后下方安装收集箱。2.根据权利要求1所述的一种四行菠菜有序收获机，其特征在于：所述前端裙边输送带机构包括裙边带装置、电机、传动齿轮；所述电机与传动齿轮相连接。3.根据权利要求2所述的一种四行菠菜有序收获机，其特征在于：所述裙边带装置包括裙边带、加强横管、滚轮、滚轮安装支架，所述滚轮安装在滚轮安装支架上，所述加强横管与裙边带相配合。4.根据权利要求2所述的一种四行菠菜有序收获机，其特征在于：所述前端裙边输送带机构两端是加强横管，中间是裙边带装置，每一对裙...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张秀花，李敬，袁永伟，李江涛，冯生，朱欣悦，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：