一种封箱机和封箱方法技术

本发明专利技术涉及一种封箱机和封箱方法，封箱机包括：机架；设置于机架内的滚筒输送线；在滚筒输送线的一侧设置有拨块机构，拨块机构用于将前一工位的纸箱拨往后一工位；在第二止挡气缸前的第一工位上方的机架设置有合上箱盖机构，合上箱盖机构用于合上纸箱的内箱盖；在第四止挡气缸前的第三工位上方的机架设置有打胶机构，打胶机构用于在内箱盖上表面打胶；在第四止挡气缸后的第四工位上方的机架设置有打胶后合上箱盖机构，合上箱盖机构用于合上纸箱的外箱盖；第四工位的两侧设置有侧面整形流利条以对纸箱的侧面整形。本发明专利技术通过拨块机构推动滚筒输送线上的纸箱，以使纸箱在不同的工位执行合上内箱盖、打胶、合上外箱盖，整形等，实现自动化封箱。自动化封箱。自动化封箱。

【技术实现步骤摘要】
一种封箱机和封箱方法


[0001]本专利技术涉及一种封箱机和封箱方法，具体涉及一种节省人力，能实现自动化封箱的封箱机和封箱方法。

技术介绍

[0002]通常，纸箱在进行封箱时需要将内纸箱盖合起并在内纸箱盖上打胶，然后合起外纸箱盖，再对纸箱进行整形并等待胶体冷却固定。目前通常通过工人手工操作封箱。
[0003]但是，由于纸箱内载有的物品有时较重，且有时纸箱属于瓦楞纸，其具有抗压强度高的特性，但易受到损坏，这就要求工人有较多的技术经验和较强的责任意识。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种节省人力，能实现自动化封箱的封箱机和封箱方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种封箱机，用于将纸箱封箱，所述纸箱包括两片内箱盖和两片外箱盖，所述封箱机包括：
[0006]机架；
[0007]设置于所述机架内的滚筒输送线，所述滚筒输送线上至少依次布置有的第一止挡气缸、第二止挡气缸、第四止挡气缸；紧挨所述第一止挡气缸前设置有第一传感器，紧挨所述第二止挡气缸前设置有第二传感器，紧挨所述第四止挡气缸前设置有第四传感器；每个所述止挡气缸用于在对应位置处阻挡或放行所述纸箱；每个所述止挡气缸对应的传感器用于感应所述纸箱在对应位置处的到位情况；以所述滚筒输送线输送方向为基准，所述纸箱从前往后输送；
[0008]在所述滚筒输送线的一侧设置有拨块机构，所述拨块机构设置有与所述止挡气缸相同个数的拨块，所述拨块机构用于将前一工位的所述纸箱拨往后一工位；
[0009]在所述第二止挡气缸前的第一工位上方的所述机架设置有合上箱盖机构，所述合上箱盖机构用于合上所述纸箱的内箱盖；
[0010]在所述第四止挡气缸前的第三工位上方的所述机架设置有打胶机构，所述打胶机构用于在所述内箱盖上表面打胶；
[0011]在所述第四止挡气缸后的第四工位上方的所述机架设置有打胶后合上箱盖机构，所述合上箱盖机构用于合上所述纸箱的外箱盖；所述第四工位的两侧设置有侧面整形流利条以对所述纸箱的侧面整形。
[0012]在本专利技术的具体实施例子中：所述第二止挡气缸和所述第四止挡气缸之间还设置有第三止挡气缸，紧挨所述第三止挡气缸前设置有第三传感器，所述第三止挡气缸前为第二工位。
[0013]在本专利技术的具体实施例子中：所述止挡气缸分别设置于对应的型材条，所述型材条位于所述滚筒输送线一侧且垂直于所述滚筒输送线；所述第二止挡气缸的高度低于在所
述滚筒输送线上的纸箱盖高度，且高于所述滚筒输送线上的纸箱盖中部。
[0014]在本专利技术的具体实施例子中：所述合上箱盖机构至少包括曲面合箱盖挡块和内箱盖打块；
[0015]所述曲面合箱盖挡块的上端固定于所述机架；所述曲面合箱盖挡块的下端的前端曲面翘起，以用于合上所述纸箱内箱盖的前盖；
[0016]所述内箱盖打块的上端铰接于所述机架；所述内箱盖打块的中部与第一气缸伸缩杆顶端铰接，用于提供所述打块绕支点转动的动力；
[0017]所述内箱盖打块为L型；L型所述内箱盖打块下端的突出部朝向所述曲面合箱盖挡块。
[0018]在本专利技术的具体实施例子中：所述打胶机构至少包括固定于机架的第一固定块和与所述第一固定块相对的第二固定块，所述第一固定块内设置有第二气缸，所述第一固定块与所述第二固定块直接设置有圆柱导轨，所述圆柱导轨沿所述滚筒输送线横向布置；
[0019]所述第二气缸用于控制所述打胶机构的往复机构沿所述圆柱导轨往复运动；其中，热熔胶机的热熔胶枪设置于所述往复机构。
[0020]在本专利技术的具体实施例子中：所述往复机构还设置有胶枪保护罩；所述热熔胶机设置于与所述拨块机构相邻的热熔胶机支承座。
[0021]在本专利技术的具体实施例子中：所述打胶后合上箱盖机构包括对称布置的一对打杆机构，每个所述打杆机构的底端为圆柱形的外箱盖打杆，所述外箱盖打杆用于摆动以合上对应的所述外箱盖；
[0022]每个所述打杆机构的顶端为与所外箱盖打杆平行的横杆，该横杆转动连接于所述机架；
[0023]每个所述打杆机构的所述外箱盖打杆和所述横杆之垂直连接有两根打杆连接杆，两根所述打杆连接杆以所述外箱盖打杆中心对称布置；
[0024]所述打杆机构还包括中间连接杆，所述中间连接杆的两端垂直连接于两根所述打杆连接杆的中部，所述中间连接杆的中部与打杆气缸伸缩杆的顶端转动连接。
[0025]在本专利技术的具体实施例子中：所述第四工位后还包括上箱面整形工位，所述上箱面整形工位的上方支架上平行固定有两条上表面整形流利条，所述上表面整形流利条与所述滚筒输送线平行布置，且两条所述上表面整形流利条以所述滚筒输送线的中心线对称布置；每条所述滚筒输送线的入口端还设置有弧形压片。
[0026]在本专利技术的具体实施例子中：所述拨块机构至少包括横向移动机构、纵向移动机构；
[0027]所述横向移动机构至少包括平行于所述滚筒输送线并布置于该滚筒输送线一侧的第一横向导轨和第二横向导轨，
[0028]在所述第一横向导轨和所述第二横向导轨上滑动连接有长方形型材架，横向移动气缸控制所述长方形型材架沿所述第一横向导轨和所述第二横向导轨移动。
[0029]在所述长方形型材架上端面设置有纵向导轨组，所述纵向导轨组包括与所述止挡气缸对应的第一纵向导轨、第二纵向导轨、第三纵向导轨、第四纵向导轨；所述纵向导轨上滑动连接有对应的拨块组，所述拨块组包括第一拨块、第二拨块、第三拨块、第四拨块；所述长方形型材架上固定有纵向移动气缸，以控制所述拨块组的拨块伸入或移出所述滚筒输送
线。
[0030]本专利技术提供的一种封箱方法，应用于封箱机，在接收到传感器组中任一传感器感应到的纸箱到位信号后，向拨块机构的横向移动机构发送进位指令；其中，所述封箱机包括：机架，设置于所述机架内的滚筒输送线，所述滚筒输送线上至少依次布置有的第一止挡气缸、第二止挡气缸、第三止挡气缸、第四止挡气缸；紧挨所述第一止挡气缸前设置有第一传感器，紧挨所述第二止挡气缸前设置有第二传感器，紧挨所述第三止挡气缸设置有第三传感器，紧挨所述第四止挡气缸前设置有第四传感器；每个所述止挡气缸用于在对应位置处阻挡或放行所述纸箱；每个所述止挡气缸对应的传感器用于感应所述纸箱在对应位置处的到位情况；以所述滚筒输送线输送方向为基准，所述纸箱从前往后输送；所述进位指令用于控制所述封箱机的拨块机构的拨块往前运动至所述拨块伸入所述滚筒输送线时的位置；所述传感器组包括所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器。
[0031]在接收到传感器组中任一传感器感应到的纸箱到位信号后，还包括向所述第一止挡气缸、所述第二止挡气缸、所述第三止挡气缸、所述第四止挡气缸发送伸出指令以阻挡所述纸箱的输送。
[0032]在接收到所述拨块机构进位完成指令的情况下，向所述拨块机构发送自外向里运动指令，以控制所述拨块机构的拨块伸入所述滚筒输送线。
[0033]在接收到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封箱机，其特征在于，用于将纸箱封箱，所述纸箱包括两片内箱盖和两片外箱盖，所述封箱机包括：机架；设置于所述机架内的滚筒输送线，所述滚筒输送线上至少依次布置有的第一止挡气缸、第二止挡气缸、第四止挡气缸；紧挨所述第一止挡气缸前设置有第一传感器，紧挨所述第二止挡气缸前设置有第二传感器，紧挨所述第四止挡气缸前设置有第四传感器；每个所述止挡气缸用于在对应位置处阻挡或放行所述纸箱；每个所述止挡气缸对应的传感器用于感应所述纸箱在对应位置处的到位情况；以所述滚筒输送线输送方向为基准，所述纸箱从前往后输送；在所述滚筒输送线的一侧设置有拨块机构，所述拨块机构设置有与所述止挡气缸相同个数的拨块，所述拨块机构用于将前一工位的所述纸箱拨往后一工位；在所述第二止挡气缸前的第一工位上方的所述机架设置有合上箱盖机构，所述合上箱盖机构用于合上所述纸箱的内箱盖；在所述第四止挡气缸前的第三工位上方的所述机架设置有打胶机构，所述打胶机构用于在所述内箱盖上表面打胶；在所述第四止挡气缸后的第四工位上方的所述机架设置有打胶后合上箱盖机构，所述合上箱盖机构用于合上所述纸箱的外箱盖；所述第四工位的两侧设置有侧面整形流利条以对所述纸箱的侧面整形。2.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于：所述第二止挡气缸和所述第四止挡气缸之间还设置有第三止挡气缸，紧挨所述第三止挡气缸前设置有第三传感器，所述第三止挡气缸前为第二工位。3.根据权利要求2所述的封箱机，其特征在于：所述止挡气缸分别设置于对应的型材条，所述型材条位于所述滚筒输送线一侧且垂直于所述滚筒输送线；所述第二止挡气缸的高度低于在所述滚筒输送线上的纸箱盖高度，且高于所述滚筒输送线上的纸箱盖中部。4.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于：所述合上箱盖机构至少包括曲面合箱盖挡块和内箱盖打块；所述曲面合箱盖挡块的上端固定于所述机架；所述曲面合箱盖挡块的下端的前端曲面翘起，以用于合上所述纸箱内箱盖的前盖；所述内箱盖打块的上端铰接于所述机架；所述内箱盖打块的中部与第一气缸伸缩杆顶端铰接，用于提供所述打块绕支点转动的动力；所述内箱盖打块为L型；L型所述内箱盖打块下端的突出部朝向所述曲面合箱盖挡块。5.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于：所述打胶机构至少包括固定于机架的第一固定块和与所述第一固定块相对的第二固定块，所述第一固定块内设置有第二气缸，所述第一固定块与所述第二固定块直接设置有圆柱导轨，所述圆柱导轨沿所述滚筒输送线横向布置；所述第二气缸用于控制所述打胶机构的往复机构沿所述圆柱导轨往复运动；其中，热熔胶机的热熔胶枪设置于所述往复机构。6.根据权利要求5所述的封箱机，其特征在于：所述往复机构还设置有胶枪保护罩；所述热熔胶机设置于与所述拨块机构相邻的热熔胶机支承座。
7.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于，所述打胶后合上箱盖机构包括对称布置的一对打杆机构，每个所述打杆机构的底端为圆柱形的外箱盖打杆，所述外箱盖打杆用于摆动以合上对应的所述外箱盖；每个所述打杆机构的顶端为与所外箱盖打杆平行的横杆，该横杆转动连接于所述机架；每个所述打杆机构的所述外箱盖打杆和所述横杆之垂直连接有两根打杆连接杆，两根所述打杆连接杆以所述外箱盖打杆中心对称布置；所述打杆机构还包括中间连接杆，所述中间连接杆的两端垂直连接于两根所述打杆连接杆的中部，所述中间连接杆的中部与打杆气缸伸缩杆的顶端转动连接。8.根据权利要求1所述的封箱机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洁，张锐，汪志锋，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：