一种无人机的减振云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的减振云台，包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件，第一支承件和第二支承件之间设有竖直的第一减振球和多个倾斜方向不同的第二减振球，第二支承件和第三支承件之间设有竖直的第三减振球和多个倾斜方向不同的第四减振球，第一支承件的一侧和第三支承件的一侧通过弹簧连接，第一支承件设有用于安装电子设备的第一安装部，第一安装部与弹簧的位置相对，第三支承件的下端设有第二安装部。还公开了一种无人机，包括机身和上述的减振云台，机身通过多个支撑柱与第二安装部连接。多个弹簧和减振球可过滤各个方向和各种频率的振动，减振效果好，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的减振云台及无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的减振云台，还涉及一种使用该减振云台的无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，无人机已在拍摄观察等方面得到了广泛的应用。无人机的云台可以搭载多类传感器或者摄像设备，能够实现影像实时传输，基于此可以用无人机进行拍摄、侦查、探测等工作。而无人机在飞行过程中，由于螺旋桨转动等原因，无人机的机身不可避免地会产生振动，并向云台传递，而且在无人机进行姿态调整时，由于惯性，云台组件也会晃动，从而造成传感器、摄像设备等电子设备的不稳定，从而影响拍摄质量，严重时甚至会造成云台减振失效并损坏电子设备。
[0003]为了解决这个问题，现在一般在云台平铺一个或数个减振球，电子设备通过平铺的减振球进行减振。但是，这种减振结构，只在无人机螺旋桨的某固定转动频率下减振效果好，一旦无人机进行加速或者减速，减振效率急剧下降，也就是，减振的频率范围小。因此，这种减振结构无法通用，使用在不同的无人机上，需要挨个进行调试，采用更换软硬程度不同的减振球或者其他手段，才能达到比较好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的减振云台，其特征在于：包括上下依次设置的第一支承件(1)、第二支承件(2)和第三支承件(3)，所述第一支承件(1)和第二支承件(2)之间竖直地设有第一减振球(4)，所述第一支承件(1)和第二支承件(2)之间还设有多个倾斜方向不同的第二减振球(5)，所述第二支承件(2)和第三支承件(3)之间竖直地设有第三减振球(6)，所述第二支承件(2)和第三支承件(3)之间还设有多个倾斜方向不同的第四减振球(7)，所述第一支承件(1)的一侧和第三支承件(3)的一侧通过弹簧(8)连接，所述第一支承件(1)设有第一安装部(11)，所述第一安装部(11)所在的位置与弹簧(8)所在的位置相对，所述第一安装部(11)用于安装电子设备，所述第三支承件(3)的下端设有第二安装部(31)，所述第二安装部(31)用于连接无人机的机身。2.根据权利要求1所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第二减振球(5)的中心轴与竖直方向的夹角为30
°‑
60
°
，所述第四减振球(7)的中心轴与竖直方向的夹角为30
°‑
60
°
。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：以所述第一安装部(11)和弹簧(8)共同所在的方位平面为对称面，所述第一减振球(4)、弹簧(8)和所有的第二减振球(5)共同组成对称结构，所述第二减振球(5)、弹簧(8)和所有的第四减振球(7)也共同组成对称结构。4.根据权利要求3所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第二减振球(5)的数量与第四减振球(7)的数量相同，且每个所述第二减振球(5)和第四减振球(7)在竖直方向上的位置相同；或者，所述第二减振球(5)的数量与第四减振球(7)的数量不同。5.根据权利要求4所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第二减振球(5)的数量为奇数个，所述弹簧(8)和所有的第二减振球(5)沿周向均匀分布于第一减振球(4)的周围；或者所述第二减振球(5)的数量为偶数个，所有的第二减振球(5)沿周向均匀分布于第一减振球(4)的周围，所述弹簧(8)位于其中两个第二减振球(5)之间。6.根据权利要求4所述的一种无人机的减振云台，其特征在于：所述第四减振球(7)的数量为奇数个，所述弹簧(8)和所有的第四减振球(7)沿周向均匀分布于第三减振球(6)的周围；或者所述第四减振球(7)的数量为偶数个，所有的第四减振球(7)沿周向均匀分布于第三减振球(6)的周围，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷耀宗，李钊，王江平，唐毅恒，邓真真，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：新型
国别省市：