一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，包括蛋类盛料台，所述蛋类盛料台包括料台支撑板、蛋托管和气动控制组件，所述气动控制组件包括气缸、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述蛋托管分别等距阵列于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上表面，所述气缸的输出轴端通过铰接件分别和第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆一端转动连接，气缸动作实现第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆之间的间距变化，从而改变了蛋托管的位置，匹配各种规格的蛋盘，配合上方滑动连接吸蛋组件，快速的吸附蛋托管上的鸡蛋，移至对应的蛋盘中，完成上蛋处理，提高上蛋效率，且保证蛋类将蛋盘填满，无需人工进行填补后再进行装盘孵化，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构


[0001]本专利技术涉及蛋类孵化
，具体涉及一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构。

技术介绍

[0002]现有的鸡蛋装盘机构包括：盛料台、输送带、转向管、托盘，所述输送带的末端与所述转向管的入口连接，所述托盘位于所述转向管的出口处的正下方，该机构的工作原理为：传送带带动横躺的鸡蛋从转向管的入口进入，经过转向管转向后从其出口落入托盘，再经过上吸盘架运输至对应的鸡蛋盘中。
[0003]在实际工作中，由于盛料台大都采用常规的输送带，蛋类落在输送带表面后，由于鸡蛋呈椭圆形，具有狭窄的前、后端部和宽敞的中部，在鸡蛋进入转向管前，鸡蛋的姿态需要保持前端部在前、中部在中、后端部在后，即，鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向平行，该姿态才是能顺利进入转向管的正确姿态，当鸡蛋的前端部、中部、后端部中点的连线要与输送带的前进方向存在交叉，即姿态不正确时，鸡蛋就会被转向管的管壁阻挡从而无法顺利进入转向管，最终影响落入蛋盘的效率，且无法保证蛋类将蛋盘填满，还需要人工进行填补后再进行装盘孵化，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，可匹配各种规格的蛋盘，配合上方滑动连接吸蛋组件，快速的吸附蛋托管上的鸡蛋，移至对应的蛋盘中，提高上蛋效率，且保证蛋类将蛋盘填满，无需人工进行填补后再进行装盘孵化，节省人力，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，包括蛋类盛料台，所述蛋类盛料台包括料台支撑板、蛋托管和气动控制组件，所述气动控制组件包括气缸、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均滑动安装于料台支撑板上表面，所述蛋托管分别等距阵列于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上表面，所述气缸的输出轴端通过铰接件分别和第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆一端转动连接，所述第一支撑杆和第三支撑杆对称且均通过第一连杆销接于第二支撑杆两侧；所述料台支撑板上表面且位于相邻的第一支撑杆和第三支撑杆之间均设置有蛋类疏导槽，所述蛋类疏导槽内转动安装有导料板，所述蛋类疏导槽内壁一侧设置有计数传感器，所述蛋类疏导槽分别设置于料台支撑板两侧以及料台支撑板居中位置。
[0005]其中，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆内开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有螺纹杆，所述蛋托管螺纹连接于螺纹杆顶部。
[0006]其中，所述料台支撑板内分别开设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆底部设置有限位杆，所述限位杆分别滑动安装于第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内。
[0007]其中，所述限位杆顶端螺纹连接且贯穿于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆
内，且限位杆表面且分别位于第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆上下两面均设置有锁紧螺母。
[0008]其中，所述第一滑槽的长度设置为12
‑
15mm，所述第三滑槽的长度设置为18
‑
22mm，所述第二滑槽设置于第一滑槽和第三滑槽之间，且第二滑槽呈倾斜。
[0009]其中，所述第二支撑杆一端均销接有第二连杆，所述第二连杆远离第二支撑杆一端销接有过渡杆，所述过渡杆一侧与气缸的输出轴端固定连接。
[0010]其中，所述蛋类盛料台上方设置有支架，所述支架底部滑动安装有吸蛋组件，所述吸蛋组件包括吸头、吸盘、真空泵和位置检测装置。
[0011]其中，所述吸头设置于吸盘的底部且与蛋类盛料台之间设置有间距，所述吸盘的顶部与所述真空泵通过气管固定连通；其中，所述导料板一侧通过合页转动安装于蛋类疏导槽内部一侧，且导料板另一侧对称设置有拉簧，所述拉簧远离导料板一端固定连接于蛋类疏导槽内壁两侧，所述蛋类疏导槽远离合页连接一侧开设有排料口。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，设置一组蛋类盛料台，在蛋类盛料台上表面滑动安装有多组气动控制的支撑杆，支撑杆上等距阵列有蛋托管，利用独立的蛋托管对蛋类进行支撑，装盘前无需控制鸡蛋的输送姿态，减少因上述客观条件导致的上蛋问题，提高上蛋效率；本专利技术中，多组气动控制的支撑杆分别包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆和第三支撑杆均通过第一连杆销接于第二支撑杆两侧，其中第二支撑杆与气缸作用杆端连接，气缸动作实现第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆之间的间距变化，从而改变了蛋托管的位置，匹配各种规格的蛋盘，配合上方滑动连接吸蛋组件，快速的吸附蛋托管上的鸡蛋，移至对应的蛋盘中，完成上蛋处理，提高上蛋效率，且保证蛋类将蛋盘填满，无需人工进行填补后再进行装盘孵化，节省人力；在蛋类盛料台下方设置蛋类疏导槽，蛋类疏导槽开设位置与三组支撑杆的布置相匹配，当支撑杆受气缸作用发生抖动，导致鸡蛋掉落至料台支撑板上表面时，及时的将料台支撑板上的鸡蛋通过蛋类疏导槽进行回收。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的蛋类盛料台俯视结构示意图；图2为本专利技术一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的结构示意图；图3为本专利技术一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的气缸动作后蛋托管排布状态结构示意图；图4为本专利技术一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的料台支撑板仰视结构示意图；图5为本专利技术一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的主视结构示意图；图6为本专利技术一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构的蛋类疏导槽侧视剖视结构示意图;图7为本专利技术实施例2中的手动吸盘结构示意图。
[0014]图中：1、蛋类盛料台；101、料台支撑板；102、蛋托管；2、气动控制组件；201、气缸；202、第一支撑杆；203、第二支撑杆；204、第三支撑杆；205、限位杆；3、蛋类疏导槽；4、导料板；5、计数传感器；6、第一滑槽；7、第二滑槽；8、第三滑槽；9、第一连杆；10、第二连杆；11、过渡杆；12、支架；13、拉簧；14、排料口；15、安装孔；16、螺纹杆；17、吸蛋组件；18、手动吸盘；1801、提手；1802、悬挂架；1803、上吸头。
具体实施方式
[0015]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]实施例1本专利技术提供了如图1
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6所示的，一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，包括蛋类盛料台1，所述蛋类盛料台1包括料台支撑板10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，包括蛋类盛料台（1），其特征在于：所述蛋类盛料台（1）包括料台支撑板（101）、蛋托管（102）和气动控制组件（2），所述气动控制组件（2）包括气缸（201）、第一支撑杆（202）、第二支撑杆（203）和第三支撑杆（204），所述第一支撑杆（202）、第二支撑杆（203）和第三支撑杆（204）均滑动安装于料台支撑板（101）上表面，所述蛋托管（102）分别等距阵列于第一支撑杆（202）、第二支撑杆（203）和第三支撑杆（204）上表面，所述气缸（201）的输出轴端通过铰接件分别和第一支撑杆（202）、第二支撑杆（203）和第三支撑杆（204）一端转动连接，所述第一支撑杆（202）和第三支撑杆（204）对称且均通过第一连杆（9）销接于第二支撑杆（203）两侧；所述料台支撑板（101）上表面且位于相邻的第一支撑杆（202）和第三支撑杆（204）之间均设置有蛋类疏导槽（3），所述蛋类疏导槽（3）内转动安装有导料板（4），所述蛋类疏导槽（3）内壁一侧设置有计数传感器（5），所述蛋类疏导槽（3）分别设置于料台支撑板（101）两侧以及料台支撑板（101）居中位置。2.根据权利要求1所述的一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，其特征在于：所述第一支撑杆（202）、第二支撑杆（203）和第三支撑杆（204）内开设有安装孔（15），所述安装孔（15）内固定安装有螺纹杆（16），所述蛋托管（102）螺纹连接于螺纹杆（16）顶部。3.根据权利要求1所述的一种可转换多规格蛋类孵化用上蛋机构，其特征在于：所述料台支撑板（101）内分别开设有第一滑槽（6）、第二滑槽（7）和第三滑槽（8），所述第一支撑杆（202）、第二支撑杆（203）和第三支撑杆（204）底部设置有限位杆（205），所述限位杆（205）分别滑动安装于第一滑槽（6）、第二滑槽（7）和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：何胜，
申请(专利权)人：何胜，
类型：发明
国别省市：