本发明专利技术公开了一种用于细胞扩增培养的摆动装置，包括：底板；设置在所述底板上的两个支座；分别与两个所述支座连接的左支撑板上和右支撑板；设置在所述底部上的机械手关节；分别与所述右支撑板和所述机械手关节连接的凸轮；以及设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的托盘。两个所述支座分别设置在所述底板上的左右两侧位置；两个所述支座上侧内部分别安装有轴承；所述左支撑板上和所述右支撑板分别通过销轴与所述轴承连接；所述左支撑板上和所述右支撑板分别在所述支座的内侧。能够有效解决设备在摆动时，避免冲击力直接作用在机械手关节上，导致机械手关节易损坏的问题。导致机械手关节易损坏的问题。导致机械手关节易损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于细胞扩增培养的摆动装置
[0001]本专利技术涉及一种用于细胞扩增培养的摆动装置。
技术介绍
[0002]生物反应器，是指利用自然存在的微生物或具有特殊降解能力的微生物接种至液相或固相的反应系统。
[0003]传统的一次性生物反应器摆动装置安装精度高体积大，摆动过程受液体震荡影响大，机械手关节容易损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种用于细胞扩增培养的摆动装置，能够有效解决设备在摆动时，避免冲击力直接作用在机械手关节上，导致机械手关节易损坏的问题。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种用于细胞扩增培养的摆动装置，包括：
[0006]底板；
[0007]设置在所述底板上的两个支座；
[0008]分别与两个所述支座连接的左支撑板上和右支撑板；
[0009]设置在所述底部上的机械手关节；
[0010]分别与所述右支撑板和所述机械手关节连接的凸轮；以及
[0011]设置在所述左支撑板和所述右支撑板上的托盘。
[0012]进一步的，两个所述支座分别设置在所述底板上的左右两侧位置；两个所述支座上侧内部分别安装有轴承；所述左支撑板上和所述右支撑板分别通过销轴与所述轴承连接；所述左支撑板上和所述右支撑板分别在所述支座的内侧。
[0013]进一步的，所述机械手关节通过机械手关节固定座连接在所述底板上；所述机械手关节的摆动侧连接有滑槽固定座；所述滑槽固定座的另一侧连接有滑槽。
[0014]进一步的，所述凸轮的头部插在所述滑槽的槽内；所述凸轮的另一侧通过轴连接在所述右支撑板上。
[0015]进一步的，所述托盘通过托盘支架连接在所述左支撑板和所述右支撑板上；所述托盘通过卡扣连接在所述托盘支架上。
[0016]进一步的，还包括：上罩壳组件；所述上罩壳组件通过卡扣连接在所述托盘上。
[0017]进一步的，还包括：四个称重支座；四个所述称重支座分别连接在所述底板底部的四角处。
[0018]进一步的，还包括：安装板、下罩壳后盖和下罩壳前盖；所述下罩壳后盖和所述下罩壳前盖分别连接在所述底板上的四周；所述下罩壳后盖和所述下罩壳前盖两两相邻的连接；右侧的所述下罩壳后盖内嵌入安装有安装板。
[0019]本专利技术的有益效果是：采用机械手关节带动凸轮在滑槽内滑动，从而带动摆放培
养袋托盘摆动；避免直接使用机械手关节带动托盘摆动，降低机械手关节的安装精度要求，避免冲击力直接作用在机械手关节上，并通过凸轮和滑槽的产生的力臂增加设备的传动力，使设备带负载能力更强，可以进行大规模细胞培养。
附图说明
[0020]图1是本专利技术用于细胞扩增培养的摆动装置的整体结构示意图；
[0021]图2是本专利技术中机械手关节连接结构的示意图；
[0022]图3是本专利技术中托盘的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术中上罩壳组件的结构示意图。
[0024]附图标记：1、称重支座，2、底板，3、安装板，4、下罩壳后盖，5、下罩壳前盖，6、支座，7、轴承，8、销轴，9、右支撑板，10、机械手关节固定座，11、机械手关节，12、左支撑板，13、滑槽固定座，14、滑槽，15、托盘支架，16、托盘，17、上罩壳组件。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0026]下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0027]参考图1
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4，本专利技术是一种用于细胞扩增培养的摆动装置，包括：称重支座1、底板2、安装板3、下罩壳后盖4、下罩壳前盖5、支座6、右支撑板9、机械手关节11、左支撑板12、托盘16、上罩壳组件17和凸轮18；
[0028]底板2；四个称重支座1分别连接在底板2底部的四角处；下罩壳后盖4和下罩壳前盖5分别连接在底板2上的四周；下罩壳后盖4和下罩壳前盖5两两相邻的连接；右侧的下罩壳后盖4内嵌入安装有安装板3；
[0029]设置在底板2上的两个支座6；两个支座6分别设置在底板2上的左右两侧位置；两个支座6上侧内部分别安装有轴承7；
[0030]分别与两个支座6连接的左支撑板12上和右支撑板9；左支撑板12上和右支撑板9分别通过销轴8与轴承7连接；左支撑板12上和右支撑板9分别在支座6的内侧；通过设置销轴8，用于使左支撑板12上和右支撑板9可以在销轴8上转动；
[0031]设置在底部2上的机械手关节11；机械手关节11通过机械手关节固定座10连接在底板2上；机械手关节11的摆动侧连接有滑槽固定座13；滑槽固定座13的另一侧连接有滑槽14；通过设置滑槽14，用于当机械手关节11运动时，带动滑槽固定座13和滑槽14转动，可以实现力的传动；
[0032]分别与右支撑板9和机械手关节11连接的凸轮18；凸轮18的头部插在滑槽14的槽内；凸轮18的另一侧通过轴连接在右支撑板9上；通过设置凸轮18，用于带动右支撑板9绕销轴8转动；并通过与滑槽14的连接，使得机械手关节11输出转矩被放大，提高了机械手关节
11带负载能力和抗冲击能力；
[0033]设置在左支撑板12和右支撑板9上的托盘16；托盘16通过托盘支架15连接在左支撑板12和右支撑板9上；托盘16通过卡扣连接在托盘支架15上；上罩壳组件17通过卡扣连接在托盘16上。
[0034]工作原理：机械手关节11转动，通过滑槽固定座13带动滑槽14转动；滑槽14带动凸轮18转动，凸轮18带动右支撑板9和左支撑板12绕销轴8转动，从而带动托盘支架15摆动。
[0035]通过设置销轴8、右支撑板9、机械手关节11、左支撑板12、滑槽固定座13、滑槽14、托盘支架15和凸轮18，能够有效解决设备在摆动时，避免冲击力直接作用在机械手关节上，导致机械手关节易损坏的问题。
[0036]以上各实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于细胞扩增培养的摆动装置，其特征在于，包括：底板(2)；设置在所述底板(2)上的两个支座(6)；分别与两个所述支座(6)连接的左支撑板(12)上和右支撑板(9)；设置在所述底部(2)上的机械手关节(11)；分别与所述右支撑板(9)和所述机械手关节(11)连接的凸轮(18)；以及设置在所述左支撑板(12)和所述右支撑板(9)上的托盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于细胞扩增培养的摆动装置，其特征在于，两个所述支座(6)分别设置在所述底板(2)上的左右两侧位置；两个所述支座(6)上侧内部分别安装有轴承(7)；所述左支撑板(12)上和所述右支撑板(9)分别通过销轴(8)与所述轴承(7)连接；所述左支撑板(12)上和所述右支撑板(9)分别在所述支座(6)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种用于细胞扩增培养的摆动装置，其特征在于，所述机械手关节(11)通过机械手关节固定座(10)连接在所述底板(2)上；所述机械手关节(11)的摆动侧连接有滑槽固定座(13)；所述滑槽固定座(13)的另一侧连接有滑槽(14)。4.根据权利要求3所述的一种用于细胞扩增培养...
【专利技术属性】
技术研发人员：程锦生，张雅爽，尤晓虎，胥坤，朱志超，孙明刚，孔祥起，
申请(专利权)人：上海东富龙医疗装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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