一种医疗箱清洁系统及生产工艺技术方案

本发明专利技术属于医疗箱清洁技术领域，尤其涉及一种医疗箱清洁系统及生产工艺。本发明专利技术提供了一种医疗箱清洁系统，包括第一输送线、第二输送线、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、缓存工位、垃圾箱、箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置、箱体侧板清洗装置和烘干装置，第一输送线用于输送待清洗的医疗箱，第二输送线用于输送清洗完成的医疗箱。本系统能自动倾倒走医疗箱中残留的垃圾并完成对医疗箱的箱盖和箱体的自动化清洁，提高医疗箱的清洁效率；能对清洁完成的医疗箱的箱盖和箱体进行烘干并且进行紫外线杀菌，提高医疗箱再次使用的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗箱清洁系统及生产工艺


[0001]本专利技术属于医疗箱清洁
，尤其涉及一种医疗箱清洁系统及生产工艺。

技术介绍

[0002]医疗箱是用来存放药品以及医疗器材的容器，在遇到紧急情况时可以取出使用，可以便于医生外出时携带，相比医疗包，医疗箱有着更大的体积更大的容量能存放更多的物品，而医疗包只能存储应急时物品大都是一次性的使用，而医疗箱不同由于其体积大存放的物品更多，每当用过医疗箱后，医疗箱内会存在着一些异物，需要对医疗箱的内部进行清洗。
[0003]现有技术中，在对医疗箱进行清洗时，通过人工手持抹布对医疗箱进行清洗，使得在对医疗箱进行清洗时较为麻烦，费时费力。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的至少一个问题，本专利技术提供的一种医疗箱清洁系统及生产工艺，通过设置的机器人、箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置、箱体侧板清洗装置和烘干装置，实现了对医疗箱的全自动清洗，省时省力，可以提高医疗箱的使用率。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种医疗箱清洁系统，包括第一输送线、第二输送线、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、缓存工位、垃圾箱、箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置、箱体侧板清洗装置和烘干装置，所述第一输送线用于输送待清洗的医疗箱，所述第二输送线用于输送清洗完成的医疗箱，所述第一机器人用于将位于所述第一输送线上的医疗箱抓取至所述缓存工位并将所述医疗箱的箱盖抓取至所述箱盖清洗装置中进行清洗，所述第二机器人用于将位于所述缓存工位上的医疗箱的箱体抓取将垃圾倾倒至所述垃圾箱中然后将所述箱体抓取至所述箱体顶板清洗装置中进行清洗，所述第三机器人用于将位于所述箱体顶板清洗装置中的箱体抓取至所述箱体侧板清洗装置中进行清洗，将位于所述箱体侧板清洗装置中的箱体和位于所述箱盖清洗装置中的箱盖抓取至所述烘干装置中，所述第四机器人用于将位于所述烘干装置中的箱体和箱盖抓取至所述第二输送线上。
[0006]优选的技术方案，所述第一机器人、第二机器人、第三机器人和第四机器人均包括机器人本体和抓手夹具，所述机器人本体的一端可转动的设置，所述抓手夹具安装于所述机器人本体的另一端。
[0007]优选的技术方案，所述第一机器人的抓手夹具包括第一安装板和第一抓手，所述第一安装板的背面上下间隔设有横向延伸的两个横向滑轨，每个横向滑轨的端部滑动设有所述第一抓手，所述第一安装板的正面中心设有用于和所述第一机器人的机器人本体连接的连接法兰，所述第一安装板的上下两端设有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述第一安装板上，所述升降气缸的伸缩杆的底端设有固定座，两个所述固定座之间固定有竖向延伸的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的底部安装
有吸盘。
[0008]优选的技术方案，所述第二机器人的抓手夹具包括第二安装板、第二抓手和限位支腿，所述第二安装板的正面中心设有用于和所述第二机器人的机器人本体连接的连接法兰，所述第二安装板的背面左右间隔设有纵向延伸的两个滑轨，每个滑轨上滑动安装有所述第二抓手，所述限位支腿固定于所述第二安装板的下端。
[0009]优选的技术方案，所述第三机器人和第四机器人的抓手夹具具有相同的结构，包括：第三安装板、第一气缸夹具和第二气缸夹具，所述第三安装板的正面中心设有用于和机器人本体连接的连接法兰，所述第三安装板的背面的左右两端对称设有所述第一气缸夹具和第二气缸夹具，所述第一气缸夹具位于所述第二气缸夹具之间，用于抓取所述医疗箱的箱盖，所述第二气缸夹具用于抓取所述医疗箱的箱体。
[0010]优选的技术方案，所述箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置和箱体侧板清洗装置均包括清洗箱、喷嘴和滚刷；所述箱盖清洗装置的清洗箱的内壁两侧设有若干用于喷水的所述喷嘴，清洗箱的内部竖向平行设有两排所述滚刷，滚刷可转动的安装于清洗箱中；所述箱体顶板清洗装置的滚刷可转动的水平安装于其清洗箱的顶部，且其清洗箱的顶部设有若干所述喷嘴；所述箱体侧板清洗装置的清洗箱内竖向平行设有两个所述滚刷，滚刷可转动的安装于清洗箱中，且清洗箱的内壁上设有若干所述喷嘴。
[0011]优选的技术方案，所述烘干装置内设有传送带，所述传送带被分割为若干个横向排列的烘干工位，所述医疗箱的箱体和箱盖相邻放置于所述烘干工位上进行烘干，且所述烘干装置靠近所述第二输送线的内部设有紫外线灭菌灯。
[0012]优选的技术方案，所述第一输送线左右延伸设置用于向右输送医疗箱，所述第一机器人和所述缓存工位设于所述第一输送线的右端，所述缓存工位分布于所述第一机器人的后方及右方，所述箱盖清洗装置位于所述第一机器人的右前方且与分布于所述第一机器人右方的缓存工位对齐，所述箱体顶板清洗装置和所述箱体侧板清洗装置位于所述箱盖清洗装置的右方且所述箱体侧板清洗装置位于所述箱体顶板清洗装置的前方，所述第二机器人位于所述缓存工位的右后方且位于所述箱体顶板清洗装置的后方，所述垃圾箱位于所述第二机器人的右方，所述第三机器人位于所述箱体侧板清洗装置的右方，所述烘干装置横向设置且位于所述箱体侧板清洗装置以及所述第一输送线的前方，所述第四机器人位于所述烘干装置的前方且靠近所述烘干装置的右端设置，所述第二输送线前后延伸设置位于所述第四机器人和所述第一输送线的右方用于向前输送清洗完成的医疗箱。
[0013]优选的技术方案，还包括人工码放平台和第三输送线，所述人工码放平台位于所述第一输送线的左端和所述第二输送线的后端，所述第三输送线延左右方向横向延伸且位于所述第四机器人的前方，所述第二输送线包括主输送线和过渡输送线，所述第二输送线和所述第三输送线之间通过过渡输送线连接，所述第四机器人用于将位于所述烘干装置中的箱体和箱盖抓取至所述过渡输送线上。
[0014]本专利技术还提供了一种医疗箱清洁系统的生产工艺，包括以下步骤：
[0015]步骤1，待清洗医疗箱输送步骤：检查生产设备，确定正常后，接通各设备的电源，打开各设备开关，将需要清洗的医疗箱翻倒平放于所述第一输送线的左端由第一输送线输送至其右端；
[0016]步骤2，医疗箱转运步骤：当医疗箱到达第一输送线的右端时，控制第一机器人将
医疗箱抓取放置于缓存工位上；
[0017]步骤3，箱盖清洗步骤；控制第一机器人将放置于缓存工位上的医疗箱的箱盖吸起放入箱盖清洗装置中进行箱盖清洗；
[0018]步骤4，箱体顶板清洗步骤；控制第二机器人将放置于缓存工位上的医疗箱的箱体抓取转运至垃圾箱处倾倒箱体中的垃圾，然后将箱体倒扣至箱体顶板清洗装置中进行清洗；
[0019]步骤5，箱体侧板清洗步骤：控制第三机器人将位于顶板清洗装置中的箱体抓取至箱体侧板清洗装置中进行箱体侧板清洗；
[0020]步骤6：烘干步骤：控制第三机器人将清洗完成的箱盖和箱体相邻放置于烘干装置中进行烘干；
[0021]步骤7：控制第四机器人将烘干装置中的箱体和箱盖依次放置于第二输送线上，由第二输送线输送至第二输送线的后端。
[0022]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗箱清洁系统，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人、缓存工位、垃圾箱、箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置、箱体侧板清洗装置和烘干装置，所述第一输送线用于输送待清洗的医疗箱，所述第二输送线用于输送清洗完成的医疗箱，所述第一机器人用于将位于所述第一输送线上的医疗箱抓取至所述缓存工位并将所述医疗箱的箱盖抓取至所述箱盖清洗装置中进行清洗，所述第二机器人用于将位于所述缓存工位上的医疗箱的箱体抓取将垃圾倾倒至所述垃圾箱中然后将所述箱体抓取至所述箱体顶板清洗装置中进行清洗，所述第三机器人用于将位于所述箱体顶板清洗装置中的箱体抓取至所述箱体侧板清洗装置中进行清洗，将位于所述箱体侧板清洗装置中的箱体和位于所述箱盖清洗装置中的箱盖抓取至所述烘干装置中，所述第四机器人用于将位于所述烘干装置中的箱体和箱盖抓取至所述第二输送线上。2.根据权利要求1所述的医疗箱清洁系统，其特征在于，所述第一机器人、第二机器人、第三机器人和第四机器人均包括机器人本体和抓手夹具，所述机器人本体的一端可转动的设置，所述抓手夹具安装于所述机器人本体的另一端。3.根据权利要求2所述的医疗箱清洁系统，其特征在于，所述第一机器人的抓手夹具包括第一安装板和第一抓手，所述第一安装板的背面上下间隔设有横向延伸的两个横向滑轨，每个横向滑轨的端部滑动设有所述第一抓手，所述第一安装板的正面中心设有用于和所述第一机器人的机器人本体连接的连接法兰，所述第一安装板的上下两端设有升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述第一安装板上，所述升降气缸的伸缩杆的底端设有固定座，两个所述固定座之间固定有竖向延伸的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动安装有吸盘连接杆，所述吸盘连接杆的底部安装有吸盘。4.根据权利要求2所述的医疗箱清洁系统，其特征在于，所述第二机器人的抓手夹具包括第二安装板、第二抓手和限位支腿，所述第二安装板的正面中心设有用于和所述第二机器人的机器人本体连接的连接法兰，所述第二安装板的背面左右间隔设有纵向延伸的两个滑轨，每个滑轨上滑动安装有所述第二抓手，所述限位支腿固定于所述第二安装板的下端。5.根据权利要求2所述的医疗箱清洁系统，其特征在于：所述第三机器人和第四机器人的抓手夹具具有相同的结构，包括：第三安装板、第一气缸夹具和第二气缸夹具，所述第三安装板的正面中心设有用于和机器人本体连接的连接法兰，所述第三安装板的背面的左右两端对称设有所述第一气缸夹具和第二气缸夹具，所述第一气缸夹具位于所述第二气缸夹具之间，用于抓取所述医疗箱的箱盖，所述第二气缸夹具用于抓取所述医疗箱的箱体。6.根据权利要求1所述的医疗箱清洁系统，其特征在于，所述箱盖清洗装置、箱体顶板清洗装置和箱体侧板清洗装置均包括清洗箱、喷嘴和滚刷；所述箱盖清洗装置的清洗箱的内壁两侧设有若干用于喷水的所述喷嘴，清洗箱的内部竖向平行设有两排所述滚刷，滚刷可转动的安装于清洗箱中；所述箱体顶板清洗装置的滚刷可转动的水平安装于其清洗箱的顶部，且其清洗箱的顶部设有若干所述喷嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪治法，
申请(专利权)人：阜阳市利康医疗废物处置有限公司，
类型：发明
国别省市：