轴承密封圈全自动硫化机制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承密封圈全自动硫化机，包括框架、硫化机本体、桁架组件、模具组件和下料组件；桁架组件包括水平桁架和第一夹具组件，第一夹具组件安装在水平桁架上；下料组件包括下料工装、刮胶板和成品收料棒；下料工装包括下料上模板、下料下模板、第一导向轴、第一弹簧、第一夹取杆和捣柱，刮胶板的表面设置有多个成品通孔，刮胶板和成品收料棒均固定在框架上，下料下模板的底面设置有多组下料孔，每组下料孔中包含至少两个下料通孔和两个下料盲孔，所有下料盲孔内安装磁铁。本发明专利技术利用下料工装实现成品密封圈的抓取和释放，配合成品收料棒和第一夹具组件实现了硫化机的自动下料和自动裁边，提高了轴承密封圈的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
轴承密封圈全自动硫化机


[0001]本专利技术涉及硫化机领域，尤其涉及一种轴承密封圈全自动硫化机。

技术介绍

[0002]橡胶硫化是指将橡胶在一定的温度和压力下保温保压一定的时间，使橡胶大分子发生化学反应产生交联，使未硫化胶料转化为硫化胶，从而赋予橡胶更好的物理性能。目前，轴承密封圈就是通过硫化机进行硫化后得到成品，具体工艺是：1.将骨架(一种钢材质的环)置于模具内；2.将橡胶料放置在骨架上；3.合模推进硫化机内保温保压一定时间；4.开模取出产品并撕掉废边。虽然当前的硫化机类型很多，但是目前即使自动化程度高的硫化机也仅仅具有自动开合模的功能，骨架上料、橡胶料上料和成品下料工作均依靠人工，自动化程度很低，生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动硫化机，实现自动骨架上料、自动橡胶上料，自动成品下料以及自动裁边，提高轴承密封圈的生产效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种轴承密封圈全自动硫化机，包括框架、硫化机本体、桁架组件、模具组件和下料组件；
[0005]所述桁架组件包括水平桁架和第一夹具组件，水平桁架固定在框架上，第一夹具组件安装在水平桁架上；
[0006]所述模具组件衔接硫化机本体，硫化机本体属于现有技术；
[0007]所述下料组件包括下料工装、刮胶板和成品收料棒；所述下料工装包括下料上模板、下料下模板、第一导向轴、第一弹簧、第一夹取杆和捣柱，第一夹取杆和第一导向轴均固定在下料下模板上，第一弹簧套在第一导向轴上，下料上模板套在第一导向轴上并且能够沿着第一导向轴上下移动，下料上模板向下靠近下料下模板时会压缩第一弹簧；所述刮胶板的表面设置有多个成品通孔，成品收料棒与成品通孔的数量一致，刮胶板和成品收料棒均固定在框架上，成品收料棒与成品通孔一一对应且同心，成品收料棒的直径等于成品密封圈的内径，成品通孔的直径等于成品密封圈的外径；所述下料下模板的底面设置有多组下料孔，每组下料孔对应一个成品通孔，每组下料孔中包含至少两个下料通孔和两个下料盲孔，所有下料盲孔内安装磁铁，每组下料孔均排列为成品密封圈的环形；所述下料上模板的底面设置有捣柱，捣柱与下料通孔一一对应；
[0008]本专利技术的全自动了硫化机在工作时，第一夹具组件能够夹持下料工装在开模工位和下料工位之间往返实现自动下料和裁边，具体工作流程是：1.第一夹具组件夹持下料工装运动至开模工位；2.下料盲孔内的磁铁吸附模具组件中的成品密封圈；3.第一夹具组件夹持下料工装运动至下料工位，使得下料工装位于成品收料棒的正上方；4.第一夹具组件驱动下料上模板下行，捣柱随着下料上模板下行，捣柱进入下料通孔将成品密封圈压入成品通孔内并套在成品收料棒上，成品通孔的边沿同时裁剪去除成品密封圈周围的废边。
[0009]为了避免刮胶板上积累太多的废边，本专利技术还包括刮板式除胶机构，所述刮板式除胶机构包括刮板、除胶轨道和滑块，滑块安装在除胶轨道上，刮板安装在滑块上，刮板的底边与刮胶板的上表面等高；每间隔一定的时间，滑块驱动刮板沿着除胶轨道往返一次，利用刮板刮去刮胶板表面积累的废边。也可以采用喷气式除胶机构来去除刮胶板上积累的废边，所述喷气式除胶机构包括喷嘴和气泵，喷嘴连接气泵，喷嘴指向刮胶板的上表面，喷嘴产生的气流也可以吹掉刮胶板上积累的废边。
[0010]进一步的，所述水平桁架上设置有水平轨道和水平齿条，所述第一夹具组件包括移动板、第一电机、齿轮、基板、第一气缸、夹头、第二气缸、第二电机和横杆，移动板安装在水平轨道上，第一电机安装在移动板上，第一电机的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条啮合，当第一电机驱动齿轮旋转时，整个第一夹具组件将沿着水平轨道水平移动；第一气缸竖直安装在移动板上，基板连接第一气缸的伸缩杆；夹头和第二气缸均安装在基板上，夹头应与第一夹取杆的位置对应，夹头用于夹住第一夹取杆；第二电机连接第二气缸的伸缩杆，横杆连接第二电机的旋转轴；第一气缸用于驱动基板和夹头上下运动，当夹头夹住第一夹取杆后，整个下料工装也会随着基板上下运动；第二气缸用于驱动横杆上下运动，当夹头夹住第一夹取杆后，上下运动的横杆能够下压下料上模板。
[0011]进一步的，全自动硫化机还包括骨架上料组件，所述骨架上料组件包括升降机构、升降板、串料棒和骨架上料工装，升降机构驱动升降板上下运动，升降板的表面设置有圆形通孔，串料棒从圆形通孔内穿过，串料棒的直径等于骨架的内径，圆形通孔的直径小于骨架的外径；在应用时，作为轴承密封圈生产原料之一的骨架(很多骨架)预先套在串料棒上，骨架本身落在升降板上，升降板的作用是抬升骨架，当最上层的骨架被取走后，升降板将抬升一定的距离，确保下一个等待取料的骨架一直处于指定的高度；
[0012]所述骨架上料工装包括骨架上模板、磁板、骨架下模板、第二导向轴、第二弹簧、第二夹取杆和提升板，所述磁板固定在骨架上模板的下表面，第二夹取杆和第二导向轴均固定在骨架下模板上，第二弹簧套在第二导向轴上，骨架上模板套在第二导向轴上，骨架上模板、磁板和骨架下模板依次贴合，第二弹簧压在骨架上模板的上表面；提升板固定在骨架上模板；所述骨架下模板的表面设置有用于容纳骨架的环形槽，环形槽与串料棒一一对应；
[0013]骨架上料组件用于实现全自动硫化的骨架自动上料，骨架上料工装也是由第一夹具组件夹持后在开模工位和骨架上料工位之间往返，具体工作流程是：1.第一夹具组件中的夹头夹住第二夹取杆，第一夹具组件驱动骨架上料工装运动至串料棒的正上方，串料棒最上层的骨架嵌入骨架上模板底面的环形槽中，这个最上层的骨架被骨架上模板上贴合的磁板吸附；2.第一夹具组件驱动骨架上料工装运动至开模工位；3.第一夹具组件中的第二气缸和第二电机配合动作，使得横杆旋转移动之后横插在提升板之下；4.第二气缸驱动横杆上升，带动提升板、骨架上模板和磁板上升，磁板与骨架下模板之间的距离增大，磁板对骨架失去吸附作用，骨架自然下落进入模具组件中。
[0014]进一步的，全自动硫化机还包括颗粒上料组件，所述颗粒上料组件包括颗粒供料机构、颗粒上料工装、托板和直振器，所述托板安装在直振器上，颗粒上料工装放置在托板上，颗粒供料机构向颗粒上料工装提供橡胶颗粒；
[0015]所述颗粒上料工装包括颗粒上模板、颗粒下模板、第三夹取杆和连接销，所述颗粒上模板设置有多个腰型孔和第一颗粒孔，所述颗粒下模板设置有多个圆孔和第二颗粒孔，
第一颗粒孔和第二颗粒孔均与橡胶颗粒的尺寸匹配，腰型孔与圆孔一一对应，第一颗粒孔与第二颗粒孔一一对应；连接销穿过腰型孔和圆孔并连接颗粒上模板和颗粒下模板；第三夹取杆固定在颗粒上模板上；
[0016]由于颗粒上模板采用腰型孔与颗粒下模板的圆孔一一对应，因此颗粒上模板能够相对颗粒下模板产生水平位移，进而实现第一颗粒孔和第二颗粒孔的错位；
[0017]颗粒上料组件用于实现全自动硫化机的橡胶颗粒自动上料，颗粒上料工装也可以由第一夹具组件夹取后在开模工位和颗粒上料工位之间往返，具体工作流程是：1.第一夹具组件将颗粒上料工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承密封圈全自动硫化机，其特征在于：包括框架、硫化机本体、桁架组件、模具组件和下料组件；所述桁架组件包括水平桁架和第一夹具组件，水平桁架固定在框架上，第一夹具组件安装在水平桁架上；所述模具组件衔接硫化机本体；所述下料组件包括下料工装、刮胶板和成品收料棒；所述下料工装包括下料上模板、下料下模板、第一导向轴、第一弹簧、第一夹取杆和捣柱，第一夹取杆和第一导向轴均固定在下料下模板上，第一弹簧套在第一导向轴上，下料上模板套在第一导向轴上；所述刮胶板的表面设置有多个成品通孔，成品收料棒与成品通孔的数量一致，刮胶板和成品收料棒均固定在框架上，成品收料棒与成品通孔一一对应且同心；所述下料下模板的底面设置有多组下料孔，每组下料孔对应一个成品通孔，每组下料孔中包含至少两个下料通孔和两个下料盲孔，所有下料盲孔内安装磁铁，每组下料孔均排列为成品密封圈的环形；所述下料上模板的底面设置有捣柱，捣柱与下料通孔一一对应。2.根据权利要求1所述的轴承密封圈全自动硫化机，其特征在于：还包括刮板式除胶机构，所述刮板式除胶机构包括刮板、除胶轨道和滑块，滑块安装在除胶轨道上，刮板安装在滑块上，刮板的底边与刮胶板的上表面等高。3.根据权利要求1所述的轴承密封圈全自动硫化机，其特征在于：还包括喷气式除胶机构，所述喷气式除胶机构包括喷嘴和气泵，喷嘴连接气泵，喷嘴指向刮胶板的上表面。4.根据权利要求1所述的轴承密封圈全自动硫化机，其特征在于：所述水平桁架上设置有水平轨道和水平齿条，所述第一夹具组件包括移动板、第一电机、齿轮、基板、第一气缸、夹头、第二气缸、第二电机和横杆，移动板安装在水平轨道上，第一电机安装在移动板上，第一电机的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条啮合；第一气缸竖直安装在移动板上，基板连接第一气缸的伸缩杆；夹头和第二气缸均安装在基板上，第二电机连接第二气缸的伸缩杆，横杆连接第二电机的旋转轴。5.根据权利要求4所述的轴承密封圈全自动硫化机，其特征在于：还包括骨架上料组件，所述骨架上料组件包括升降机构、升降板、串料棒和骨架上料工装，升降机构驱动升降板上下运动，升降板的表面设置有圆形通孔，串料棒从圆形通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彦龙，徐东，张旺，
申请(专利权)人：常州彦东科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：