一种锁止机构、辐照试验系统及转运方法技术方案

本发明专利技术为解决目前开展航天电子学设备耐辐照考核试验时，系统的复杂程度和加工制作成本高，系统故障概率高的技术问题，提供一种锁止机构、辐照试验系统及转运方法。该锁止机构包括第一锁定部件、第二锁定部件，以及锁定环，第一锁定部件包括第一底座和第一锁销，第一底座的一个侧面开设有向第一底座内部延伸的滑槽，滑槽位于第一底座侧面开口处的一个侧壁为斜面，第二锁定部件包括第二底座和第二锁销，第二锁销安装在第二锁销底座上，第二锁销底座通过弹性部件与第二底座相连，第一锁销和第二锁销均与锁定环相适配。辐照试验系统中第一锁定部件装在传动装置上，第二锁定部件装在吊篮内，锁定环装在辐照试验装置上。锁定环装在辐照试验装置上。锁定环装在辐照试验装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种锁止机构、辐照试验系统及转运方法


[0001]本专利技术涉及一种锁止机构、辐照试验系统及辐照试验装置的转运方法。

技术介绍

[0002]在强中子辐射场内开展航天电子学设备耐辐照考核试验时，辐照系统是在中子源外建有重混凝土屏蔽体，屏蔽体上方建有辐照试验装置储存架，通过丝杠驱动的运输吊篮可将辐照装置从储存架运至中子辐照点。其中，辐照试验装置用于过滤反应堆中子源中的γ射线及热中子，含有铅及硼铝复合材料，重约200kg，自带4组车轮，为了保证运输过程安全，其进入运输吊篮内后必须将其锁定在吊篮内。
[0003]目前，若要实现辐照试验装置与运输吊篮之间的锁定与脱锁，需要安装一个电机控制运输吊篮上锁销的运动。另外，当运输吊篮与辐照试验装置脱锁后，传动装置才能与辐照试验装置锁定，运输吊篮上锁销与传动装置锁销之间还需要控制联锁。因此，现有方案中需要增加1个电机、相应的控制设备、运输吊篮上锁销与传动装置锁销逻辑控制之间的联锁等等，大大增加了系统的复杂程度和加工制作成本。而且，运输吊篮在反应堆运行时会承受很强的辐射剂量，较强的中子辐射剂量会对电机、控制定位设备等电子器件造成较强的辐照损伤，因此电器设备的增加还会增大系统的故障概率。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决目前开展航天电子学设备耐辐照考核试验时，若要实现辐照试验装置与运输吊篮之间的锁定与脱锁，需要增加1个电机、相应的控制设备、运输吊篮上锁销与传动装置锁销逻辑控制之间的联锁，大大增加了系统的复杂程度和加工制作成本，另外，运输吊篮在反应堆运行时会承受很强的辐射剂量，电器设备的增加还会增大系统故障概率的技术问题，提供一种锁止机构、辐照试验系统及辐照试验装置的转运方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种锁止机构，其特殊之处在于，包括第一锁定部件、第二锁定部件，以及安装在被锁定部件上的锁定环；
[0007]所述第一锁定部件包括第一底座和第一锁销；所述第一底座的一个侧面开设有向第一底座内部延伸的滑槽，所述滑槽位于第一底座侧面开口处的一个侧壁为斜面；所述第一锁销通过第一锁销底座安装于第一底座上靠近斜面的滑槽一侧，且第一锁销与滑槽垂直，位于滑槽的延伸范围内；
[0008]所述第二锁定部件包括第二底座和第二锁销；所述第二锁销安装在第二锁销底座上，第二锁销底座通过弹性部件与第二底座相连，使第二锁销能够沿弹性部件延伸方向直线运动；
[0009]所述第一锁销和第二锁销均与锁定环相适配；
[0010]当由第二锁定部件与被锁定部件锁定切换为第一锁定部件与被锁定部件锁定时，所述第一锁销、第二锁销、锁定环、斜面和第二锁销底座满足如下关系：
[0011]所述斜面位置与第二锁销底座位置相对应；所述第一锁销和第二锁销相对设置，第一底座位于第二底座上方。
[0012]进一步地，所述第二底座上开设有安装槽；所述弹性部件为弹簧；
[0013]所述弹簧的一端连接在安装槽的内壁上，另一端与第二锁销底座相连。
[0014]进一步地，所述第一底座呈矩体状，第一锁销底座安装在第一底座顶部，第一锁销安装在第一锁销底座的侧面，朝向设置斜面一侧的滑槽；所述斜面朝远离滑槽的方向倾斜；
[0015]所述第二底座呈矩体状，所述第二锁销安装在第二锁销底座的侧面。
[0016]本专利技术还提供了一种采用上述锁止机构的辐照试验系统，包括吊篮、传动装置和辐照试验装置，其特殊之处在于，
[0017]所述第一底座安装在传动装置上；
[0018]所述第二底座安装在吊篮内；
[0019]所述锁定环安装在辐照试验装置底部的四组车轮之间，锁定环的轴线延伸方向与所述车轮的行进方向垂直。
[0020]另外，本专利技术还提供了一种上述辐照试验系统的转运方法，用于转运辐照试验装置，其特殊之处在于：
[0021]辐照试验装置与传动装置脱锁并与吊篮锁止时，包括以下步骤：
[0022]S1，通过传动装置将辐照试验装置运至吊篮处
[0023]使第一锁销插入锁定环内，通过传动装置拖动辐照试验装置向靠近吊篮的方向移动，第二锁销底座沿第一底座上的斜面滑入滑槽，直至第二锁销与锁定环对齐；
[0024]S2，使辐照试验装置与传动装置解锁，并与吊篮锁定
[0025]使传动装置横向移动，将第一锁销从锁定环内抽出，同时，滑槽未设置斜面的一侧拨动第二锁销底座，使第二锁销插入锁定环，辐照试验装置与传动装置脱锁并与吊篮锁止；
[0026]辐照试验装置与吊篮脱锁并与传动装置锁止时，包括以下步骤：
[0027]S1，使传动装置向吊篮方向运动
[0028]使传动装置向吊篮方向运动，第二锁销底座进入滑槽，直至第一锁销与锁定环对齐；
[0029]S2，使辐照试验装置与传动装置锁止
[0030]使传动装置横向移动，第一锁销向锁定环的方向运动，将第一锁销插入锁定环，同时，使第二锁销从锁定环内抽出，辐照试验装置与吊篮脱锁，并与传动装置锁止。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]1.本专利技术的锁止机构结构简单，只需要第一锁定部件的纵向和横向运动，即可完成第一锁定部件和被锁定部件的锁止、第二锁定部件和被锁定部件的锁止，以及其锁止之间的切换，尤其是应用于辐照试验系统中时，避免了其它硬件的增加，使系统的复杂程度大幅下降。
[0033]2.本专利技术辐照试验系统中，由于简化了辐照试验装置转运过程中的锁止机构，降低了加工制作成本，以及系统的故障率。
[0034]3.本专利技术的辐照试验装置仅需两台控制传动装置的电机，用来控制传动部件的纵向运动和横向运动即可，无需控制运输吊篮内锁销横向移动的电机、相应的逻辑控制系统及与传动装置之间的控制联锁，避免了程序和操作的复杂性。避免了额外的硬件设备，提高
了试验平台空间的利用率。
[0035]4.本专利技术的锁止机构为全机械联动，有效提高了其结构的可靠性。
[0036]5.本专利技术中依靠机械特性实现了运输吊篮与辐照试验装置间的锁定与脱锁，可在无法安装电机的狭小空间使用，适用范围更广。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例中第二锁定部件与辐照试验装置锁定时的示意图；
[0038]图2为本专利技术图1中第一锁定部件的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术图1中第二锁定部件的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术图1中辐照试验装置的结构示意图；
[0041]图5为本专利技术辐照试验系统转运时辐照试验装置与吊篮锁定的状态示意图；
[0042]图6为本专利技术辐照试验系统转运时第一锁销与辐照试验装置上的锁定环对齐时的状态示意图；
[0043]图7为本专利技术辐照试验系统转运时第一锁销插入锁定环使传动装置与辐照试验装置锁止的状态示意图；
[0044]图8为本专利技术辐照试验系统转运时传动装置与辐照试验装置锁止向远离吊篮方向移动的状态示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁止机构，其特征在于：包括第一锁定部件(1)、第二锁定部件(3)，以及安装在被锁定部件上的锁定环(4)；所述第一锁定部件(1)包括第一底座(101)和第一锁销(102)；所述第一底座(101)的一个侧面开设有向第一底座(101)内部延伸的滑槽(103)，所述滑槽(103)位于第一底座(101)侧面开口处的一个侧壁为斜面(104)；所述第一锁销(102)通过第一锁销底座(105)安装于第一底座(101)上靠近斜面(104)的滑槽(103)一侧，且第一锁销(102)与滑槽(103)垂直，位于滑槽(103)的延伸范围内；所述第二锁定部件(3)包括第二底座(301)和第二锁销(302)；所述第二锁销(302)安装在第二锁销底座(304)上，第二锁销底座(304)通过弹性部件(303)与第二底座(301)相连，使第二锁销(302)能够沿弹性部件(303)延伸方向直线运动；所述第一锁销(102)和第二锁销(302)均与锁定环(4)相适配；当由第二锁定部件(3)与被锁定部件锁定切换为第一锁定部件(1)与被锁定部件锁定时，所述第一锁销(102)、第二锁销(302)、锁定环(4)、斜面(104)和第二锁销底座(304)满足如下关系：所述斜面(104)位置与第二锁销底座(304)位置相对应；所述第一锁销(102)和第二锁销(302)相对设置，第一底座(101)位于第二底座(301)上方。2.如权利要求1所述一种锁止机构，其特征在于：所述第二底座(301)上开设有安装槽(305)；所述弹性部件(303)为弹簧；所述弹簧的一端连接在安装槽(305)的内壁上，另一端与第二锁销底座(304)相连。3.如权利要求2所述一种锁止机构，其特征在于：所述第一底座(101)呈矩体状，第一锁销底座(105)安装在第一底座(101)顶部，第一锁销(102)安装在第一锁销底座(105)的侧面，朝向设置斜面(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：包利红，张文首，邬泽鹏，马燕，江新标，苏春磊，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：