【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧物流的装箱机器人及装箱方法
[0001]本专利技术涉及物流设备
，特别涉及一种用于智慧物流的装箱机器人及装箱方法。
技术介绍
[0002]近些年由于线上消费的快速发展，物流行业也得到了迅猛的发展。物流运输时需将货物装车，此过程中存在货箱空间利用不足、贵重物品放置位置不合理，货箱内货物整体重心不合理的情况。
[0003]现有专利(申请号为：202010256342.5)提出一种装箱机器人及系统、装箱方法、装箱设备及存储介质，该产品包括移动底盘、机器人躯干、机械臂、第一末端执行器。其中，移动底盘设置有第一轨道，使机器人躯干沿所述第一轨道自由移动；机器人躯干设有第二轨道，使机械臂沿第二轨道自由移动；机械臂设置有第三轨道，使第一末端执行器沿第三轨道自由移动。第一末端执行器设置在机械臂上，用于接收纸箱。该产品可以避免装箱机器人惯性大导致车厢晃动，码垛速度快，能够快速地实现纵截面全覆盖，以提高装箱效率。现有技术中的上述装箱机器人，可避免装箱机器人惯性大导致车厢晃动的问题，且装箱效率高。
[0004]然而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧物流的装箱机器人，包括循环分拣传输平台(10)，其特征在于，所述循环分拣传输平台(10)包括分选传输平台(101)，以及设于所述分选传输平台(101)一侧的循环传输平台(102)，所述循环传输平台(102)用于将分选传输平台(101)移出的快递盒传输至分选传输平台(101)进料端，所述分选传输平台(101)进料端设有快递盒检测装置(20)，所述分选传输平台(101)侧壁设有多个分选部件(11)，所述循环传输平台(102)靠近所述分选传输平台(101)一侧设有固定在地面上的存放箱(12)，所述存放箱(12)内存放多个缓冲板(13)，所述分选传输平台(101)上部设有智能装箱装置(30)；所述快递盒检测装置(20)包括设于所述分选传输平台(101)进料端的检测箱(21)，一端铰接检测箱(21)且靠近所述分选传输平台(101)一端内壁的翻转板(22)，对称设于所述检测箱(21)内壁底部且用于驱动翻转板(22)转动的翻转驱动部件(23)，设于所述翻转板(22)上的称重部件(24)，横跨所述检测箱(21)顶部且两端分别连接检测箱(21)两侧壁的支撑架(25)，设于所述支撑架(25)内侧壁的宽度红外传感器(251)以及高度红外传感器(252)，设于所述支撑架(25)顶部其执行端贯穿支撑架(25)的长度测量部件(26)，以及设于所述长度测量部件(26)执行端的扫码器(27)；所述智能装箱装置(30)包括设于分选传输平台(101)正上方的第一直线导轨(31)，设于地面上且执行端通过连接板(321)连接第一直线导轨(31)侧壁的多个液压缸(32)，设于所述第一直线导轨(31)侧壁的多个拿取部件(33)，设于所述第一直线导轨(31)执行端的货物传输部件(34)，以及设于所述第一直线导轨(31)且远离所述循环分拣传输平台(10)一端顶部的多个堆垛部件(35)，多个所述拿取部件(33)分别与存放箱(12)以及分选部件(11)位置对应，所述第一直线导轨(31)远离所述循环分拣传输平台(10)一端设有伸缩缸(36)。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流的装箱机器人，其特征在于，所述分选部件(11)包括设于所述分选传输平台(101)一侧的承接箱(111)、另一侧的U形定位板(112)，以及设于所述U形定位板(112)靠近所述分选传输平台(101)一侧的推料板(113)、设于所述U形定位板(112)另一侧且用于驱动推料板(113)水平移动的驱动缸(114)。3.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流的装箱机器人，其特征在于，所述翻转驱动部件(23)包括设于所述翻转板(22)底部的环形架(231)，设于所述检测箱(21)内壁底部的电动缸(232)，以及设于所述电动缸(232)执行端且滑动连接环形架(231)内壁的驱动杆(233)。4.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流的装箱机器人，其特征在于，所述称重部件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张治平，姚海彪，彭磊，王一钦，卢文超，郭伟才，康亚文，顾琪琪，肖炳雨，
申请(专利权)人：江西省舌尖王国供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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