一种木条和木板组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种木条和木板组装设备，包括机架以及依次连接于机架上的木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部，所述木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，所述射钉安装部包括连接板以及固定于所述连接板上的移动驱动件、射钉机构和前推机构，所述射钉机构用于钉装所述木条和木板，所述前推机构包括垂直驱动件和推料板，所述木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，所述卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置。采用本实用新型专利技术，能够自动对木条和木板进行上料、钉装和卸料，自动化程度高，能够极大提高生产效率。能够极大提高生产效率。能够极大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种木条和木板组装设备


[0001]本技术涉及装配设备
，尤其涉及一种木条和木板组装设备。

技术介绍

[0002]市场上常用到木条和木板组合装配之后的材料进行成品的组装，比如沙发座、木柜、办公桌等成品的制造。将木条和木板安装在一起的工序通常有：木条上料、木板上料、定位木条、钉装木条和木板、卸料，由于木条较细长，而木板较宽，两者特点不同，因此较难将木条和木板两种原料整合到一个生产设备中进行生产，而目前常用的生产手段为人工生产，工人自主对木条和木板进行上料、定位、钉装和卸料。而较先进的生产手段为使用流水线生产，首先使用人工上料的方法分别对木条和木板进行上料，而木板或木条上通常标有定位标记，流水线旁有专门的工装或限位设备对木条和木板进行相互定位，随后采预装设备对木条和木板进行预固定处理(使用滴胶或气钉进行局部固定)，再利用射钉设备对处理后的木条和木板进行钉装，最后再使用人工的方法对钉装后的成品进行卸料。在流水线的生产过程中，由于使用到人工上料和卸料，而不同工人之间的操作存在差异，容易影响后续定位工序、预固定工序和钉装工序的配合精度和稳固性，而且人工放入的方式效率较低，节拍较慢，无法不间断地大规模生产，会较大地影响生产效率。另外流水线采用不同的设备对木条和木板进行处理，其协同工作效率不高，同样制约着生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种木条和木板组装设备，能够自动对木条和木板进行上料、钉装和卸料，自动化程度高，能够极大提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种木条和木板组装设备，用于将木条和木板放置于安装工位并将其钉装在一起，包括机架以及依次连接于机架上的木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部。
[0005]所述木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，所述木条存料仓设于所述第一传送带侧部，所述木条推料机构设于所述木条存料仓的侧部，所述木条推料机构能够将所述木条推至所述第一传送带上，所述第一传送带能够将所述木条运至所述安装工位。
[0006]所述射钉安装部包括连接板以及固定于所述连接板上的移动驱动件、射钉机构和前推机构，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构和所述前推机构在所述安装工位的首端和末端移动，所述射钉机构用于钉装所述木条和木板。
[0007]所述前推机构包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动。
[0008]所述木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，所述木板存料仓位于所述安装工位的侧部，所述运料抓取装置能够在所述木板存料仓和所述安装工位中往复移动并进行升降，所述运料抓取装置能够抓取或松开所述木板。
[0009]所述卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置，所述第二传送带与所述安装工位相接，所述卸料抓取装置能够在所述第二传送带中两侧往复移动并进行升降，所述卸料抓取装置能够抓取或松开所述木板与所述木条组装后的成品。
[0010]其中，所述木条推料机构包括木条推料驱动件和木条推料杆，所述木条推料杆的一端位于所述木条的侧部，所述木条推料驱动件能够驱动所述木条推料杆将所述木条横向推至所述第一传动带上；所述推料杆的底部高于所述木条存料仓的底部。
[0011]其中，所述木条和木板组装设备还包括木条挡料部，所述木条挡料部包括挡料滴胶装置和行程补偿装置，所述挡料滴胶装置位于所述木条运料机构的中后部，所述行程补偿装置位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧。
[0012]其中，所述挡料滴胶装置包括位于木条上方的挡料驱动件、挡料板和滴胶件，所述挡料板连接于所述挡料驱动件的活动端，所述挡料板的末端垂直于所述安装工位上的木条平面，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板在垂直方向往复运动，所述滴胶件的滴胶口垂直朝向所述安装工位上的木条平面。
[0013]其中，所述行程补偿装置包括固定架、第一补偿驱动件、第二补偿驱动件和补偿推板，所述第一补偿驱动件和所述第二补偿驱动件固定于所述固定架上。
[0014]其中，所述第二补偿驱动件与所述补偿推板连接，所述第二补偿驱动件能够驱动所述补偿推板在垂直方向往复运动，所述第二补偿驱动件固定于所述第一补偿驱动件的活动端上，所述第一补偿驱动件能够驱动所述第二补偿驱动件在所述安装工位首端和尾端的连线方向往复运动。
[0015]其中，所述前推机构还包括水平驱动件和连接杆，所述水平驱动件固定于所述连接板上，所述连接杆的一端与所述水平驱动件的活动端连接，另一端与所述垂直驱动件的侧部连接，所述水平驱动件能够通过所述连接杆驱动所述垂直驱动件在所述安装工位首端和尾端的连线方向运动。
[0016]其中，所述运料抓取装置包括第一龙门架、第一升降机构和第一吸取头，所述第一龙门架横跨于所述安装工位的两侧并分别位于所述安装工位的首端和末端，所述第一升降机构设于所述第一龙门架上，所述第一升降机构能够在所述第一龙门架上在所述安装工位的两侧往复移动，所述第一升降机构能够控制所述第一吸取头对所述安装工位两侧的木板进行吸取或松开。
[0017]其中，所述卸料抓取装置包括第二龙门架、第二升降机构和第二吸取头，所述第二龙门架横跨于所述第二传送带的两侧并分别位于所述第二传送带的首端和末端，所述第二升降机构设于所述第二龙门架上，所述第二升降机构能够在所述第二龙门架上在所述第二传送带的两侧往复移动，所述第二升降机构能够控制所述第二吸取头对所述第二传送带上的成品进行吸取或松开。
[0018]其中，所述木板上料部还包括拍齐装置，所述拍齐装置包括拍齐驱动件和拍齐板，所述拍齐板与所述拍齐驱动件的活动端连接，所述拍齐板朝向所述安装工位，所述拍齐驱动件能够驱动所述拍齐板在垂直于所述安装工位首端和尾端的连线的方向往复移动。
[0019]实施本技术，具有如下有益效果：
[0020]本技术木条和木板组装设备设有木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部，其中木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，木条推料机构能够将
木条推至第一传送带上，第一传送带能够将木条运至所述安装工位，从而完成木条的上料。木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，运料抓取装置能够从木板存料仓中吸取木板，并将其放到安装工位，从而完成木板上料。射钉安装部能够推动木条进行定位，并且能够对木条和木板进行钉装，从而完成自动钉装。卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置，卸料抓取装置能够将组装后的木条和木板成品从第二传动带取出，从而完成卸料操作。
[0021]因此本技术能够自动完成对木条和木板的上料、钉装和卸料，其不同工位的装置协作性高，因此具有较高的自动化程度，能够极大提高生产效率。
附图说明
[0022]图1是本技术木条和木板组装设备的结构示意图；
[0023]图2是本技术木条上料部的结构示意图；
[0024]图3是本技术木条挡料部和射钉安装部的结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木条和木板组装设备，用于将木条和木板放置于安装工位并将其钉装在一起，其特征在于，包括机架以及依次连接于所述机架上的木条上料部、射钉安装部、木板上料部和卸料部；所述木条上料部包括木条存料仓、木条推料机构和第一传送带，所述木条存料仓设于所述第一传送带侧部，所述木条推料机构设于所述木条存料仓的侧部，所述木条推料机构能够将所述木条推至所述第一传送带上，所述第一传送带能够将所述木条运至所述安装工位；所述射钉安装部包括连接板以及固定于所述连接板上的移动驱动件、射钉机构和前推机构，所述移动驱动件能够驱动所述射钉机构和所述前推机构在所述安装工位的首端和末端移动，所述射钉机构用于钉装所述木条和木板；所述前推机构包括垂直驱动件和推料板，所述推料板位于所述安装工位的上方，所述垂直驱动件能够驱动所述推料板在垂直方向往复移动；所述木板上料部包括木板存料仓和运料抓取装置，所述木板存料仓位于所述安装工位的侧部，所述运料抓取装置能够在所述木板存料仓和所述安装工位中往复移动并进行升降，所述运料抓取装置能够抓取或松开所述木板；所述卸料部包括第二传送带和卸料抓取装置，所述第二传送带与所述安装工位相接，所述卸料抓取装置能够在所述第二传送带中两侧往复移动并进行升降，所述卸料抓取装置能够抓取或松开所述木板与所述木条组装后的成品。2.根据权利要求1所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述木条推料机构包括木条推料驱动件和木条推料杆，所述木条推料杆的一端位于所述木条的侧部，所述木条推料驱动件能够驱动所述木条推料杆将所述木条横向推至所述第一传送带上；所述推料杆的底部高于所述木条存料仓的底部。3.根据权利要求1所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述木条和木板组装设备还包括木条挡料部，所述木条挡料部包括挡料滴胶装置和行程补偿装置，所述挡料滴胶装置位于所述木条运料机构的中后部，所述行程补偿装置位于所述挡料机构远离所述安装工位的一侧。4.根据权利要求3所述的木条和木板组装设备，其特征在于，所述挡料滴胶装置包括位于木条上方的挡料驱动件、挡料板和滴胶件，所述挡料板连接于所述挡料驱动件的活动端，所述挡料板的末端垂直于所述安装工位上的木条平面，所述挡料驱动件能够驱动所述挡料板在垂直方向往复运动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦，
申请(专利权)人：广东美特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：