子母叶片马达机芯、液压子母叶片马达及液压传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液压传动技术领域,本实用新型专利技术公开了一种子母叶片马达机芯：在旋转零件中设有：对应转子旋转方向使母叶片相邻的前侧或后侧工作腔连通该母叶片所在的对应的槽底腔的前侧或后侧槽底腔常连配液通道、使工作中母叶片的前侧工作腔和/或后侧工作腔能间歇连通该母叶片凹槽内叶片中间腔的中间腔间歇配液通道；工作中，中间腔间歇配液通道使叶片中间腔获得区段性的优化配液，从而改善了由液力产生的母叶片头部与定子内表面的接触工况；本实用新型专利技术还公开了具有上述机芯的液压子母叶片马达，该马达提高了工作压力且各项性能可靠，该马达可利用现有工艺和设备生产，本实用新型专利技术还公开了装有上述液压子母叶片马达的液压传动系统。压传动系统。压传动系统。

【技术实现步骤摘要】
子母叶片马达机芯、液压子母叶片马达及液压传动系统


[0001]本技术涉及液压传动
，尤其涉及一种供液压子母叶片马达使用的机芯、装有上述机芯的液压子母叶片马达及装有上述液压子母叶片马达的液压传动系统。

技术介绍

[0002]要使液压叶片马达能正常工作，马达在运转全过程中必须使机芯中的各叶片头部与机芯中的定子内表面始终保持接触。
[0003]要提高液压叶片马达的工作压力，首先要解决由于机芯中叶片的头部与机芯中定子的内表面接触应力过大造成的定子内表面因磨损而失效的问题。
[0004]“叶片马达的结构与叶片泵类同”，叶片马达的“叶片的结构通常有单叶片式、双叶片式、子母叶片式、弹簧叶片式、柱销叶片式和双级叶片式等多种”。
[0005]上述两段引号内的文字均摘自机械工业出版社出版的《液压气动技术手册》，第551 页。
[0006]现有液压子母叶片马达的叶片结构在比对现有液压子母叶片泵的叶片结构中作以下阐述：
[0007]现有一种液压子母叶片泵以“子母叶片方式将(子母叶片马达机芯中的)各叶片下部制成中间分开的“子母”叶片(母叶片和子叶片)，并将(母)叶片背面(母叶片头部与定子内表面的接触线将母叶片头部划分出前、后两部分，母叶片头部径向面积较大部分相邻的)工作容积(工作腔)中的油液(工作液)引入转子中的叶片槽底(腔)。子母叶片中间的封闭小室(叶片中间腔)则始终与排油腔(现有液压子母叶片马达的注入压力工作液)相连。在吸油区(现有液压子母叶片马达中母叶片的前后两侧工作腔同时相联延伸泄出口的共联泄出区段中)，使母叶片外伸的液压力只有由作用在它中间部分(叶片中间腔)的排油(液压子母叶片马达的注入压力工作液)压力产生，从而降低了(母)叶片外端(头部)与滑道(定子内表面)之间的接触应力。此法在制造技术方面没有特殊的困难，因而应用较广泛。”上述引号里的内容除小括号内的文字，均摘自机械工业出版社出版的《液压气动技术手册》，第484页。
[0008]采用上述中间腔配液结构的现有子母叶片马达机芯工作压力在一定范围内是可行的，若工作压力要进一步提高，由于叶片中间腔设定的径向有效面积不能改变，从而上述中间腔配液通道结构使共联泄出区段中工作的母叶片头部与定子内表面的接触应力同步提高，将造成流体膜层被穿透而引起工作不可靠，从而使定子磨损和工作性能恶化，对应与同一母叶片相邻容积不相等的两工作腔在同时相联延伸注入口的工作中，转子向容积相对较大的工作腔方向旋转；液压子母叶片马达在共联泄出区段中母叶片头部接触的是定子内表面缩径段，使母叶片头部同定子内表面的接触磨损更加剧烈，从而使马达的工作压力更低，针对所述子母叶片马达机芯中存在的该缺陷需要进一步改进。
[0009]采用现有液压子母叶片马达的液压传动系统，其可利用现有液压子母叶片马达具有流量脉动小、噪音较低和功率质量比大的独特优势，但受现有液压子母叶片马达工作压力限制的缺陷，使液压传动系统的工作压力得不到进一步提高。
[0010]为使液压传动系统适应不断向高压、节能、高效、环保方向发展，适应使用低粘度流体或高水基工作介质，它存在的缺陷需要进一步改进。

技术实现思路

[0011]针对现有技术存在的缺陷，尤其针对子母叶片马达机芯、液压子母叶片马达、采用现有液压子母叶片马达的液压传动系统存在某些缺陷作出的改进。
[0012]本技术所要解决的第一个技术问题是针对现有子母叶片马达机芯中的叶片中间腔配液结构所存在的缺陷，为了使机芯中的各叶片中间腔在作用周期中可配置到区段性优化压力的工作液，使每个母叶片头部同各区段定子内表面的接触应力都得到调整和改善，以达到在更高工作压力时机芯还能维持正常工作的目的。
[0013]本技术所要解决的第二个技术问题是针对现有液压子母叶片马达采用的机芯所存在的缺陷，以达到上述提高液压子母叶片马达工作压力的目的。
[0014]本技术所要解决的第三个技术问题是针对采用现有液压子母叶片马达液压传动系统所存在的缺陷，以达到上述提高液压传动系统工作压力的目的。
[0015]为解决上述第一个技术问题，本技术提供了一种子母叶片马达机芯，本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0016]一种子母叶片马达机芯，其包括：定子、转子、母叶片、子叶片、左端盖和右端盖；所述定子内腔表面包括带有离开机芯轴心距离以圆周变化的一组或多组两种变径段，所述转子带有多个转子叶片槽且能转动地置于定子内腔，所述母叶片在尾部带有凹槽且能伸缩运动地置满于各转子叶片槽内，所述子叶片置满于各母叶片的凹槽中且它们尾部一端分别对应定位在各转子叶片槽的底部，所述母叶片与转子之间或/和子叶片之间设有使母叶片具有向外径伸张趋势的弹簧，所述左、右端盖分别定位于定子轴向两端；主要由转子、母叶片和子叶片组成机芯中的旋转零件；
[0017]在两相邻且伸出的母叶片、转子、定子和两端盖间对应构成工作腔；在母叶片凹槽、子叶片、转子叶片槽间对应构成叶片中间腔；在母叶片尾部、子叶片、转子叶片槽和两端盖间对应构成槽底腔；母叶片径向面积减子叶片径向面积构成母叶片尾部径向面积；
[0018]所述子母叶片马达机芯置于带有高压工作液的注入口和低压工作液的泄出口的马达壳体内腔；机芯中包括设有：使注入口能连通与其中一种变径段相接触工作腔的延伸注入口，使泄出口能连通与另外一种变径段相接触工作腔的延伸泄出口，所述延伸注入口和延伸泄出口沿周向分隔设置且不能同时连通同一工作腔；所述与延伸注入口相对应的变径段为扩径段，与延伸泄出口相对应的变径段为缩径段；
[0019]所述子母叶片马达机芯是一种由连通延伸注入口的工作腔内高压工作液的压力能转换为驱动转子旋转机械能的机构，对应同一母叶片相邻的两工作腔在同时接触扩径段的工作中，转子向容积较大的工作腔方向旋转；所述液压叶片马达机芯中穿置有传动轴，由机芯中转子驱动传动轴工作；
[0020]作用周期工作中：工作腔的容积在旋转位移中随着对应母叶片的径向位移产生周期性的对应变化；工作中，连通延伸注入口且接触定子内表面扩径段的工作腔在容积变大中能由高压工作液注入该工作腔内，连通延伸泄出口且接触定子内表面缩径段的工作腔在容积变小中能使低压工作液泄出该工作腔外；从而使各工作腔中的工作液压力各自具有区
段性变化的特性；
[0021]对应转子工作旋转方向，与母叶片相邻的两侧工作腔分为该母叶片的前、后侧工作腔，母叶片头部同定子内表面的接触线将该母叶片头部划分出该母叶片的头部前、后侧部分；
[0022]在旋转零件中设有前侧槽底腔常连配液通道，所述前侧槽底腔常连配液通道贯通母叶片的前侧工作腔和该母叶片所在的对应的槽底腔，从而使对应的槽底腔成为该前侧工作腔的外延常连端；或者，在旋转零件中设有后侧槽底腔常连配液通道，所述后侧槽底腔常连配液通道贯通母叶片的后侧工作腔和该母叶片所在的对应的槽底腔，从而使对应的槽底腔成为该后侧工作腔的外延常连端；
[0023]其特征在于：
[0024]在旋转零件中设有中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子母叶片马达机芯，其包括：定子、转子、母叶片、子叶片、左端盖和右端盖；所述定子内腔表面包括带有离开机芯轴心距离以圆周变化的一组或多组两种变径段，所述转子带有多个转子叶片槽且能转动地置于定子内腔，所述母叶片在尾部带有凹槽且能伸缩运动地置满于各转子叶片槽内，所述子叶片置满于各母叶片的凹槽中且它们尾部一端分别对应定位在各转子叶片槽的底部，所述母叶片与转子之间或/和子叶片之间设有使母叶片具有向外径伸张趋势的弹簧，所述左、右端盖分别定位于定子轴向两端；主要由转子、母叶片和子叶片组成机芯中的旋转零件；在两相邻且伸出的母叶片、转子、定子和两端盖间对应构成工作腔；在母叶片凹槽、子叶片、转子叶片槽间对应构成叶片中间腔；在母叶片尾部、子叶片、转子叶片槽和两端盖间对应构成槽底腔；母叶片径向面积减子叶片径向面积构成母叶片尾部径向面积；所述子母叶片马达机芯置于带有高压工作液的注入口和低压工作液的泄出口的马达壳体内腔；机芯中包括设有：使注入口能连通与其中一种变径段相接触工作腔的延伸注入口，使泄出口能连通与另外一种变径段相接触工作腔的延伸泄出口，所述延伸注入口和延伸泄出口沿周向分隔设置且不能同时连通同一工作腔；与延伸注入口相对应的所述变径段为扩径段，与延伸泄出口相对应的变径段为缩径段；所述子母叶片马达机芯是一种由连通延伸注入口的工作腔内高压工作液的压力能转换为驱动转子旋转机械能的机构，对应同一母叶片相邻的两工作腔在同时接触扩径段的工作中，转子向容积较大的工作腔方向旋转；所述液压叶片马达机芯中穿置有传动轴，由机芯中转子驱动传动轴工作；作用周期工作中：工作腔的容积在旋转位移中随着对应母叶片的径向位移产生周期性的对应变化；工作中，连通延伸注入口且接触定子内表面扩径段的工作腔在容积变大中能由高压工作液注入该工作腔内，连通延伸泄出口且接触定子内表面缩径段的工作腔在容积变小中能使低压工作液泄出该工作腔外；从而使各工作腔中的工作液压力各自具有区段性变化的特性；对应转子工作旋转方向，与母叶片相邻的两侧工作腔分为该母叶片的前、后侧工作腔，母叶片头部同定子内表面的接触线将该母叶片头部划分出该母叶片的头部前、后侧部分；在旋转零件中设有前侧槽底腔常连配液通道，所述前侧槽底腔常连配液通道贯通母叶片的前侧工作腔和该母叶片所在的对应的槽底腔，从而使对应的槽底腔成为该前侧工作腔的外延常连端；或者，在旋转零件中设有后侧槽底腔常连配液通道，所述后侧槽底腔常连配液通道贯通母叶片的后侧工作腔和该母叶片所在的对应的槽底腔，从而使对应的槽底腔成为该后侧工作腔的外延常连端；其特征在于：在旋转零件中设有中间腔间歇配液通道；所述中间腔间歇配液通道用于使作用周期中母叶片的前侧工作腔和/或后侧工作腔能间歇连通该母叶片凹槽内对应的叶片中间腔；所述中间腔间歇配液通道用于使前侧工作腔工作在容积相对较小和容积最小时能间歇连通对应的叶片中间腔，用于使后侧工作腔工作在容积相对较大和容积最大时能间歇连通对应的叶片中间腔；所述各叶片中间腔各自均配置有对应的中间腔间歇配液通道；
所述对应的叶片中间腔内的工作液压力由同它连通的前侧工作腔和/或后侧工作腔在定子内表面所处的圆周位置所决定，从而调整和改善了对应母叶片头部同定子内表面由液力所形成的接触应力。2.根据权利要求1所述的子母叶片马达机芯，其特征在于:所述延伸注入口设置在至少一个端盖中，或者设置在至少一个端盖和定子中；所述延伸泄出口设置在左、右端盖中，或者设置在左、右端盖和定子中。3.根据权利要求1所述的子母叶片马达机芯，其特征在于所述叶片中间腔的径向面积设置：与旋转零件中设有前侧槽底腔常连配液通道相对应，当延伸注入口、前侧槽底腔常连配液通道和中间腔间歇配液通道分别使母叶片头部前侧部分、该母叶片尾部和对应的叶片中间腔接触注入压力工作液，而延伸泄出口使该母叶片头部后侧部分接触泄出压力工作液时，先根据使该母叶片保持向外径伸张趋势对液力的需求而设计该母叶片头部后侧部分的径向面积；当延伸注入口和中间腔间歇配液通道分别使该母叶片头部后侧部分和对应的叶片中间腔接触注入压力工作液，而延伸泄出口和前侧槽底腔常连配液通道分别使该母叶片头部前侧部分和该母叶片尾部接触泄出压力工作液时，再根据使该母叶片保持向外径伸张趋势对液力的需求而设计对应的叶片中间腔的径向面积，该叶片中间腔的径向面积所产生的液力中的一部分用于平衡该母叶片头部后侧部分产生的液力，剩余部分的液力用于使该母叶片保持向外径伸张趋势，该叶片中间腔的径向面积为叶片中间腔的有效面积；或者，与旋转零件中设有后侧槽底腔常连配液通道相对应，当延伸注入口、后侧槽底腔常连配液通道和中间腔间歇配液通道分别使母叶片头部后侧部分、该母叶片尾部和对应的叶片中间腔接触注入压力工作液，而延伸泄出口使该母叶片头部前侧部分接触泄出压力工作液时，先根据使该母叶片保持向外径伸张趋势对液力的需求而设计该母叶片头部前侧部分的径向面积；当延伸注入口和中间腔间歇配液通...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖雷明，
申请(专利权)人：肖雷明，
类型：新型
国别省市：